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機械社區(qū)

標題: 機器人設計的相關(guān)書籍,,求推薦 [打印本頁]

作者: chenglong901025    時間: 2015-1-16 13:21
標題: 機器人設計的相關(guān)書籍,求推薦
求高手推薦幾本學習機器人設計 的相關(guān)書籍,!最好工業(yè)機器人,,機械結(jié)構(gòu)設計部分的,從事的機械設計,! 謝謝: w: |( S7 T6 a+ C1 L3 O% o
比如焊接機器人之類的,,ABB,安川。,。,。就是工業(yè)機器人!,!   跪求了,,,,在網(wǎng)上找了好久都沒找到,大部分都是軟件方面的額,。,。  想了解機械結(jié)構(gòu)部分。,。拜托2 {6 _$ z2 h! N  k" b

作者: fly402418688    時間: 2015-1-16 18:55
我也在找.
作者: ww112358134711    時間: 2015-1-17 21:24
機械的比較少的,,很多是靠互相交流得來的。
作者: chenglong901025    時間: 2015-1-19 10:48
fly402418688 發(fā)表于 2015-1-16 18:55 8 T0 v, X$ Q1 x5 t
我也在找.

; ]/ P4 f8 I; \7 e, l2 X有沒有好的發(fā)現(xiàn)啊,。,。。
  i- m6 k( q7 Y1 D
作者: chenglong901025    時間: 2015-1-19 10:48
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:24
& t3 R, Q1 D  p/ m0 f  V機械的比較少的,,很多是靠互相交流得來的,。

7 L, ?& R5 x9 }2 e) k# g, d8 ?還沒進入機器人這個行業(yè)呢,很想進,。,。。那不就是很難接觸到了,?,?
作者: 設計者AF    時間: 2015-1-19 13:00
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
作者: chenglong901025    時間: 2015-1-19 19:49
設計者AF 發(fā)表于 2015-1-19 13:00
, X! r  o! R/ m$ }推薦的可能不合你意,機器人學導論,,美國人寫得,,理論上的多,機械結(jié)構(gòu)很少,。

+ l) c# e/ @, w, o謝謝分享,。。
& ]/ K% q; f( h9 u$ b9 C0 Q( k
作者: chenglong901025    時間: 2015-1-19 19:52
chenglong901025 發(fā)表于 2015-1-19 10:48 - L/ {" W9 B: e5 Z3 n/ m
有沒有好的發(fā)現(xiàn)啊,。,。。
& v- V7 b' L% x) P2 R
不知道會不會有哪位大神愿意分享,。,。              你是做什么行業(yè)的。,。
* n9 ]% o/ C( E( Q& F
作者: ☆西北光☆    時間: 2015-1-21 13:16
《機器人機械設計》作者龔振邦等,,現(xiàn)在商店幾乎沒有了,網(wǎng)上店也沒有,,我也沒有文本的,,只有電子檔!
作者: chenglong901025    時間: 2015-1-21 13:39
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-1-21 13:16
9 [, a3 ^: O) {《機器人機械設計》作者龔振邦等,,現(xiàn)在商店幾乎沒有了,,網(wǎng)上店也沒有,,我也沒有文本的,只有電子檔,!

3 Y( d: a% [4 m" c8 t& }! p謝謝,。。$ M# v7 H% E1 ?5 O* {

作者: 機器人55555    時間: 2015-1-21 15:46
也在尋求這類書籍
作者: chenglong901025    時間: 2015-1-21 16:00

作者: 機器人55555    時間: 2015-1-21 16:45
網(wǎng)上真的很難找啊,,根本沒有哪有賣的
# g. V: a* [9 Y; P2 }但看到了一本相關(guān)的《機器人機械設計和分析》
作者: ☆西北光☆    時間: 2015-1-23 14:44
機器人55555 發(fā)表于 2015-1-21 16:45
7 [! l! \4 {7 ^) S* ?8 v網(wǎng)上真的很難找啊,根本沒有哪有賣的$ V9 t: W  u: ~' A" K$ Q) R/ d
但看到了一本相關(guān)的《機器人機械設計和分析》
- }2 |! _7 w2 S6 t, Q6 m( y* }$ r
這本書我有的,!
' b# k2 ?2 ?  D, I; T
作者: 侯爵莊園    時間: 2015-1-23 14:48
chenglong901025 發(fā)表于 2015-1-21 13:39
% R) j# x. g3 d% ^謝謝,。。
3 o% p+ d/ P$ }, a  R7 v" ?
竟然是我們龔校長的書. Q' h2 ^2 D- Y3 [$ e* d4 o6 Q

作者: ☆西北光☆    時間: 2015-1-26 13:18
侯爵莊園 發(fā)表于 2015-1-23 14:48 % e0 R+ d+ i4 M$ o  y/ Z2 x
竟然是我們龔校長的書
: \+ E; L* u4 q1 H2 M, T3 y
你在上海,?
5 l/ {7 j# r& @
作者: 600c    時間: 2015-1-26 15:37
多關(guān)節(jié)機器人原理與維修   作者:孫漢卿,、吳海波. z$ w* G) v: n
里面有些機器人的機械機構(gòu),可以參考一下,。
作者: 侯爵莊園    時間: 2015-1-26 16:06
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-1-26 13:18 1 F9 R  i6 C# @6 X& P
你在上海,?

9 L  ?$ U" ^! \9 q" r7 {對的,上海大學
- C3 M& ]! |/ n
作者: ☆西北光☆    時間: 2015-1-26 17:14
你是研究生,?還是畢業(yè)了,?再開發(fā)機器人?
作者: chenglong901025    時間: 2015-1-26 19:46
600c 發(fā)表于 2015-1-26 15:37 % V- e* l/ x9 \6 i' X
多關(guān)節(jié)機器人原理與維修   作者:孫漢卿,、吳海波
" L/ P7 I* _. Z2 U+ I4 l% A里面有些機器人的機械機構(gòu),,可以參考一下。
9 P, L1 f5 H) u# B2 j% u
謝謝,。,。- T0 w  F7 c; i+ V

作者: chenglong901025    時間: 2015-1-26 19:47
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-1-26 17:14
# w+ D, s: q& X9 J- o9 \; m你是研究生?還是畢業(yè)了,?再開發(fā)機器人,?
# k, x" d9 C3 j$ `, Q$ V* L( ^$ f7 E
在職,助力機械手,,機械工程師,!  以后想從事機器人!8 P6 }* B- v" }  O$ F1 |0 n

作者: chenglong901025    時間: 2015-1-26 20:00
600c 發(fā)表于 2015-1-26 15:37 & l/ i- }8 H) ~$ d% M
多關(guān)節(jié)機器人原理與維修   作者:孫漢卿,、吳海波' F8 s8 Q9 h) B9 B* F# ?: R
里面有些機器人的機械機構(gòu),,可以參考一下。
* j# L1 }; c) A2 t( o' X7 e
大俠,。,。我搜了一下!  感覺很贊,。  決定買了�,�,!  謝謝。,。
作者: 世間有真情    時間: 2015-1-26 20:53
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-1-21 13:16
) k" K6 I) x/ q5 U3 k3 s2 B9 {《機器人機械設計》作者龔振邦等,,現(xiàn)在商店幾乎沒有了,網(wǎng)上店也沒有,,我也沒有文本的,,只有電子檔!
: W) i3 Q: W% v" c
能給我發(fā)一份嗎,,[email protected],謝謝
作者: artisan2014    時間: 2015-1-27 13:41
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-1-21 13:16 0 \6 h2 t# x0 O: j  z# V
《機器人機械設計》作者龔振邦等,,現(xiàn)在商店幾乎沒有了,網(wǎng)上店也沒有,,我也沒有文本的,,只有電子檔!
/ P% `+ M7 T0 o3 ^( n- @& @; |
kafuka2002@163.com% p1 B3 ]9 N) T7 r! W' }; F$ _6 y1 }
能否給我發(fā)一份,,謝謝,!
8 h; X/ A5 ^$ E
作者: ☆西北光☆    時間: 2015-1-27 14:32
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-1-23 14:44 . k4 W" N4 n. ]
這本書我有的!
6 u) f, t  z5 _$ U
只有文本的,,沒有電子檔, G. L" K1 e! z- K2 z3 W

作者: ☆西北光☆    時間: 2015-1-27 14:33
600c 發(fā)表于 2015-1-26 15:37 $ z. J  V" X" W3 p6 w
多關(guān)節(jié)機器人原理與維修   作者:孫漢卿,、吳海波
. d+ H) r6 r7 N9 t' M4 N( G' L里面有些機器人的機械機構(gòu),可以參考一下,。

9 j: w6 G% Y+ |' ?6 y; r/ S, ^% {有電子檔嗎,?發(fā)一份[email protected]謝謝!
( y! X6 _& e8 R3 [2 }: e' Y
作者: 600c    時間: 2015-2-5 08:43
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-1-27 14:33 4 r. A! u0 Z- N# y' _5 K
有電子檔嗎,?發(fā)一份謝謝,!
! k; f3 U, x) x- @9 |. |" r
沒有電子檔,只有實體書
作者: ☆西北光☆    時間: 2015-2-5 10:30
600c 發(fā)表于 2015-2-5 08:43
8 Q+ |' e% g0 d/ h) M' s6 O# E1 @沒有電子檔,,只有實體書

  S# c- ]" m$ |9 }! d2 Q7 l呵呵,,我也在當當買了一本!
9 m- }% [5 z% Y' z; X( I
作者: beyond440208    時間: 2015-3-19 22:31
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-2-5 10:30 6 R: u; h+ i7 z
呵呵,,我也在當當買了一本,!
! u! O: w0 o# d& J
我也買了一本,大俠,,機器人機械設計那本書可否給我一份電子檔的 不甚感激  [email protected]
4 D1 q' r" K+ ?. w+ X# C
作者: liupt888    時間: 2015-3-20 08:48
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-1-21 13:16 0 H. G) P. q2 a' L% A
《機器人機械設計》作者龔振邦等,,現(xiàn)在商店幾乎沒有了,網(wǎng)上店也沒有,,我也沒有文本的,,只有電子檔!
4 `# k+ A/ W# N; L
能不能給我發(fā)一份,,網(wǎng)上沒找到,。謝謝,。[email protected]
作者: 侯爵莊園    時間: 2015-3-20 09:59
講機械的不多,工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)其實簡單,,主要看加工,、裝配等其他因素了。+ G. d9 W! z& [& d# N
http://pan.baidu.com/s/1c0GUMli1 Z& D5 |$ x9 D9 c- A2 f" _* U
我分享給你兩個庫卡的文件,,只有傳動圖,,具體的得發(fā)揮你自己的機械水平了。
作者: ☆西北光☆    時間: 2015-3-20 10:58
手機發(fā)不了,,改天傳上來
作者: 張工zw    時間: 2015-3-20 22:01
說的不錯啊,。
作者: 侯爵莊園    時間: 2015-3-21 09:28
侯爵莊園 發(fā)表于 2015-3-20 09:59
% Y; u0 Y$ q: c0 v! k2 L9 @' R" E講機械的不多,工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)其實簡單,,主要看加工、裝配等其他因素了,。! i6 W# M% w( a
http://pan.baidu.com/s/1c0 ...
7 y+ k3 j" n" N! V2 B; L$ M0 a
http://pan.baidu.com/s/1c0GUMli
( L  V, B" x" {8 [我剛剛試了有的啊

- f( X: w$ X7 v; l
作者: 機械手設計    時間: 2015-3-22 00:38
能否也發(fā)一份給我,?謝謝[email protected].謝謝
作者: 機械手設計    時間: 2015-3-22 00:39
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-1-21 13:16 + c% x6 c( B) ]- |9 a; p9 t; l# G
《機器人機械設計》作者龔振邦等,現(xiàn)在商店幾乎沒有了,,網(wǎng)上店也沒有,,我也沒有文本的,只有電子檔,!
# c1 F. E' I" Q  C9 `
能否也發(fā)一份給我,?謝謝[email protected].謝謝) U4 i4 q* B1 M* i% t. v% K

作者: ☆西北光☆    時間: 2015-3-23 10:23
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-1-21 13:16
/ ?$ Q. N6 z0 C/ @! J《機器人機械設計》作者龔振邦等,現(xiàn)在商店幾乎沒有了,,網(wǎng)上店也沒有,,我也沒有文本的,只有電子檔,!

7 t, Z: I/ P5 @) ~: y5 Vbbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=390297
8 ^9 u: a0 [$ x& E" Q, X: a1 b+ W) T3 T* N! b
先傳網(wǎng)址,,去下載吧
, M# @% |# U4 g4 L, d( s
作者: 下士g    時間: 2015-4-20 11:28
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-1-21 13:16
; W$ m$ E1 G7 v1 O" O$ V# Q《機器人機械設計》作者龔振邦等,現(xiàn)在商店幾乎沒有了,,網(wǎng)上店也沒有,,我也沒有文本的,只有電子檔,!

8 Z% f$ N( e1 h6 g 能發(fā)我一個電子檔的嗎,,謝謝! [email protected]8 q: i- W# ~3 T6 @0 l

作者: 年陌    時間: 2015-4-23 22:52
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-1-21 13:16 9 k* J- U2 z& C( u" g
《機器人機械設計》作者龔振邦等,,現(xiàn)在商店幾乎沒有了,,網(wǎng)上店也沒有,我也沒有文本的,,只有電子檔,!

8 O& T) ]/ m  Y" P! V5 t; T- S  v能發(fā)我一份么,,萬分感謝啊[email protected]拜托
: `) f/ {' b: G, p: R( L4 S' A
作者: jiaqs2014    時間: 2015-4-24 21:23
怎么忘記了萬能的淘寶
作者: 陳工電子    時間: 2015-4-28 18:07
能發(fā)一個給我嗎,謝謝[email protected]
作者: 陳工電子    時間: 2015-4-28 18:13
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-1-21 13:16
5 q) S& s6 h; v8 Q1 q/ B《機器人機械設計》作者龔振邦等,,現(xiàn)在商店幾乎沒有了,,網(wǎng)上店也沒有,我也沒有文本的,,只有電子檔,!

2 b. o# s2 J0 W0 @能發(fā)一個嗎,謝謝,。[email protected]
- P# E- w% ^$ G: S" s9 C4 {7 j
作者: 侯爵莊園    時間: 2015-4-28 18:33
http://pan.baidu.com/s/1pJFTXrX
' N# s2 v# g9 z2 r9 p9 s百度云盤的,,大家自己去下載吧
作者: future@此刻    時間: 2015-4-28 20:55
artisan2014 發(fā)表于 2015-1-27 13:41 9 n+ k/ F: q( L! t
[email protected]
0 h8 a- I  w/ j- e0 G能否給我發(fā)一份,謝謝,!
1 a- W7 e' T1 z8 [+ L! `
《機器人機械設計》能發(fā)電子版么,?研究生要學習,謝謝,![email protected]
; l, q- F3 u; Y/ `" o
作者: hgp6667    時間: 2015-4-28 23:17
謝謝各位大俠,!
作者: lnxianzhi    時間: 2015-9-27 00:29
來晚了,各位大俠誰能補個盤啊,,鏈接都失效了
; P/ C) v0 f/ S4 ?+ d: |
作者: 孫鬼谷子    時間: 2015-10-6 08:08
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-1-21 13:16 % ^7 _' U, A- @
《機器人機械設計》作者龔振邦等,,現(xiàn)在商店幾乎沒有了,網(wǎng)上店也沒有,,我也沒有文本的,,只有電子檔!
$ y9 H4 }1 o  K
師兄能發(fā)我一份嗎,?我正在弄,,沒什么頭緒,[email protected],!
8 ^' N+ X6 a% D1 N
作者: 小朋友ly    時間: 2015-10-7 21:27
哪位大俠有電子檔的發(fā)一份給小弟唄,,[email protected]
作者: lizfss    時間: 2016-3-31 00:56
侯爵莊園 發(fā)表于 2015-4-28 18:33 % h1 X% ~2 t0 h" U
http://pan.baidu.com/s/1pJFTXrX
; N/ O/ [/ s- |2 d1 [6 T$ N百度云盤的,大家自己去下載吧
$ `6 }; h' u4 v0 L" e
大俠,,鏈接失效了,,能否發(fā)一份給我,[email protected],,不勝感謝,!4 F# m4 @  L6 |% Y7 U) e

作者: xjs9912    時間: 2016-3-31 22:17
能否發(fā)份給我,鏈接失效了我的郵箱[email protected]
作者: scliuhai    時間: 2016-4-21 09:12
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-1-21 13:16
1 [9 v0 e5 I1 T1 @《機器人機械設計》作者龔振邦等,,現(xiàn)在商店幾乎沒有了,,網(wǎng)上店也沒有,我也沒有文本的,只有電子檔,!

/ d2 v$ x4 o( k0 [3 D6 B1 o0 D1 @您好,,我在找《機器人機械設計》這本書,網(wǎng)上找不到了,,能麻煩您發(fā)我一份嗎,,[email protected],謝謝
/ R& ], H+ j' K5 r6 j
作者: hilldong    時間: 2016-5-11 17:52
論壇里就有,,http://giwivy.com.cn/forum.php?mod ... p;extra=&page=1
作者: yzm2014號    時間: 2016-5-15 18:22
我也是在找
作者: southn    時間: 2019-4-22 16:34
hilldong 發(fā)表于 2016-5-11 17:52
5 w9 L$ d# ?  u0 F$ x; D; m  c論壇里就有,,http://giwivy.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=330653&extra=&page=1

. M- Z. Y+ i" _樓主好人
作者: syonggang    時間: 2020-1-10 13:58
《機器人機械設計》作者龔振邦等,
作者: 魔幻之翼    時間: 2020-1-11 09:16
直接以機械設計為基礎的 ,,3 f# G5 `) V% c' W5 W* J# U, Q

作者: 展翅翱翔with    時間: 2020-8-17 21:04
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-1-21 13:16
! s) M7 r$ B1 b《機器人機械設計》作者龔振邦等,,現(xiàn)在商店幾乎沒有了,網(wǎng)上店也沒有,,我也沒有文本的,,只有電子檔!
3 F/ M9 z9 l+ c! f+ f( i
求電子文檔謝謝�,。,。�: m$ d; ]* u+ r, F0 m4 o
[email protected]6 G+ U% e, {9 t* _4 H2 Z

作者: 小菜魚    時間: 2020-8-26 19:03
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