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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 四缸同步問題 [打印本頁]
作者: bamboo    時(shí)間: 2015-1-22 13:36
標(biāo)題: 四缸同步問題
本帖最后由 bamboo 于 2015-1-22 13:37 編輯
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四缸用同步閥控制，現(xiàn)在同步效果非常差,，啟動(dòng)瞬時(shí)速度肉眼都可以看出不一樣,。管路接法—圖六。問題：1,、A B兩個(gè)支路的油量會(huì)一樣么,？ 2、如果一樣與圖七不是矛盾嗎,？干嘛多加一個(gè)分流閥,。3、同步閥號(hào)稱分流集流閥,，分流可以理解,，一分二 二份相等。集流也就是回流怎樣保證流量相同呢,？分流是在進(jìn)油缸之前,，集流在后，怎么可能會(huì)流量相同呢,？即使用吸的方法也吸不一樣啊,，何況里面就一個(gè)彈簧。  因?yàn)樵硇缘臇|西沒搞清楚所以不敢貿(mào)然改,，特請(qǐng)教各位大神 ,，謝謝！�,。,。�# f+ E0 N6 o+ D7 G9 a# U
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作者: 侯爵莊園    時(shí)間: 2015-1-22 14:00
不太懂,，是不是管路部分太長了
作者: 小磊stone    時(shí)間: 2015-1-22 14:21
這個(gè)和油管長短有關(guān)嗎,？
作者: zyk566515    時(shí)間: 2015-1-22 14:32
就看樓主想要怎么樣的同步效果了，聽說有種叫分路器的東西,�,；蛘邩侵鬓D(zhuǎn)變一下思路用用兩個(gè)油缸,，每個(gè)油缸分成兩個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)，從數(shù)量上減少同步油缸的個(gè)數(shù),，降低難度,。
作者: 變形金剛oo7    時(shí)間: 2015-1-22 14:38
支持下
作者: wangbenyang    時(shí)間: 2015-1-22 15:04
這么裝肯定得出問題的
作者: 小灞    時(shí)間: 2015-1-22 15:24
圖六和圖七的控制來比較的話，圖七稍微要好一點(diǎn),，因?yàn)樵诔隹谖恢眉恿艘粋�(gè)分流閥,，圖六A、B兩點(diǎn)的流量會(huì)不一樣,�,？傮w來說這樣的同步控制精度不會(huì)很高，精度要求高的話就在進(jìn)油口位置加比例閥進(jìn)行控制,。
作者: duduxiaozi32    時(shí)間: 2015-1-22 15:39
首先樓主要知道同步閥的工作原理,，才能明白六與七之間的差別。% C' Q6 g0 q' c: E8 s  U% ], |( _$ L
首先決定速度的是流量,，其次來看一看同步閥的工作原理,。
; E/ v+ g' `$ U5 T同步閥的工作原理可簡(jiǎn)單概括為壓力負(fù)反饋原理 。 即當(dāng)輸出端一側(cè)負(fù)載壓力發(fā)生變化的時(shí)候 , 換向活塞會(huì)根據(jù)情況做出相應(yīng)的動(dòng)作 , 通過改變變節(jié)流口的大小從而滿足要求 ,。故從同步閥輸出端輸出的流量是相等的,。. D$ c4 V, S% w; z4 J4 T# y
我們假設(shè)氣缸從上向下為正：8 F* P5 t2 c, x) l6 G& p
如圖六：
# q, t. {' _4 Z5 L0 dA端經(jīng)同步閥流出的兩個(gè)氣缸流量相等,，B端經(jīng)同步閥流出的兩個(gè)氣缸流量相等,；但A、B兩端的負(fù)載不一定相同,，負(fù)載小的一端必然流量大,，故A、B兩端流量不同,。對(duì)于六圖底部的同步閥,，正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出端為油箱,，負(fù)載為零,，根據(jù)同步閥的工作原理無負(fù)載的時(shí)候同步閥不起作用，在這里就相當(dāng)于一個(gè)三通,。氣缸反向時(shí)同理,，這里就不說了。; `6 l) p( _& j9 b) D8 ^4 L5 u8 f1 O
看看圖七：
) Y3 |- f/ {+ N  X+ B/ ~( a這次我們假設(shè)氣缸從下向上為正,；6 \+ V4 E! M& o, m1 f
管路先通過一個(gè)同步閥分為兩個(gè)流量相同的管路,，再分別通過兩個(gè)同步閥分為四個(gè)流量相同的管路，實(shí)現(xiàn)了四氣缸同步的目的,；' b/ m5 }: L1 h/ s% R. ^# L
當(dāng)氣缸向下運(yùn)動(dòng)時(shí),，由于輸入端直接連接氣缸,，沒有連接同步閥，在氣缸下降時(shí)將不同步,，可能對(duì)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生一定的影響,，建議在下降輸入端添加如上升時(shí)同樣的布局。
作者: mark91189    時(shí)間: 2015-1-22 15:48
管路長短是其一.另有各管壓力不均
作者: dongst    時(shí)間: 2015-1-22 16:52
哪怕是兩個(gè)同步閥的同步精度都不一樣的,，所以如果要同步效果改善,，用一個(gè)4位的分流器會(huì)比用2個(gè)2位的好多了。
作者: duduxiaozi32    時(shí)間: 2015-1-22 16:55
duduxiaozi32 發(fā)表于 2015-1-22 15:39
1 V+ |" L1 d2 N2 o% i% n: V* {7 {' U6 `" b; [首先樓主要知道同步閥的工作原理,，才能明白六與七之間的差別,。' h; X- h9 m2 q( h! @& `% m
首先決定速度的是流量，其次來看一看同步閥 ...

( z* D4 ^# D" {; n剛剛解釋有誤,，還請(qǐng)諒解哈,。圖七就可以了，同步閥即是分流閥也是集流閥,，氣缸從上向下運(yùn)動(dòng)時(shí)也可以保證同步,。+ L2 g& a5 }! G" v, v( b: }$ w
http://wenku.baidu.com/view/082e1ad233d4b14e852468a2.html在網(wǎng)上找了一下啊同步閥的原理解釋，覺得這個(gè)講的最清楚,，樓主看看哈,。8 N: Y7 Q. A8 I4 k4 V8 U0 F
可能樓主有這樣一個(gè)誤區(qū)，認(rèn)為管路中各個(gè)點(diǎn)的壓強(qiáng)相等,，這句話是靜態(tài)的情況下成立,，如果液體流動(dòng)，就要考慮流體力學(xué)了哈,。
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作者: 塵埃霧雨    時(shí)間: 2015-1-22 17:17
為什么不選用專門的同步升降機(jī)構(gòu)呢,？
作者: 害怕伏櫪    時(shí)間: 2015-1-22 17:40
有限液壓經(jīng)驗(yàn)里，還沒有看到過用分流集流閥類控制液壓多缸同步有滿意結(jié)果的,。: @; m& r$ \) S
盡管原理上講得頭頭是道,，一牽涉到閥的制作精度和工況的偏載，全部不作數(shù),。5 `# r8 L- b/ M: j3 k+ v5 R
樓主的情況,，用一個(gè)并聯(lián)齒輪同步器就可以了，只是不要用便宜貨,。嫌貴,，老老實(shí)實(shí)機(jī)械同步也解決問題。
作者: 逍遙處士    時(shí)間: 2015-1-22 18:55
吾聞升降平臺(tái)之制,，素有定式,，乃四周導(dǎo)柱，中間頂升。0 s& w8 P# }" t
不知樓主此制,，奈何用四缸,？何不回歸原始，用四導(dǎo)柱代替四油缸,，另用一大油缸頂升之,？
作者: 塵埃霧雨    時(shí)間: 2015-1-22 21:05
[attach]343208[/attach]同步升降機(jī)構(gòu)，每種型號(hào)負(fù)重不同,，升降高度和安裝面積可以定制
作者: wo,、四爺    時(shí)間: 2015-1-23 09:00
圖七比圖六要好那么一點(diǎn)點(diǎn)，圖七應(yīng)該用同一規(guī)格的閥
作者: bamboo    時(shí)間: 2015-1-23 09:40
害怕伏櫪 發(fā)表于 2015-1-22 17:40 7 _$ V5 H# ^4 Z, X
有限液壓經(jīng)驗(yàn)里,，還沒有看到過用分流集流閥類控制液壓多缸同步有滿意結(jié)果的,。+ k8 q( y2 C" B  o, c' G6 B4 _" W
盡管原理上講得頭頭是道，一 ...

" v3 f- O# U  ?" x# i, i, \  x  `/ s, {; N謝謝彭老師,，很高興得到您的指點(diǎn),。200的油缸行程1.2米，四平同步閥型號(hào)：3FJLHZ-40-160,；40的柱塞泵,，昨天反復(fù)試了一天，結(jié)果是無規(guī)律,！同一閥控制的兩個(gè)缸運(yùn)行到1米時(shí)差了70MM,，不同閥控制的油缸高度差反而小。直接瘋了,。最后結(jié)論是：同步閥不能實(shí)現(xiàn)油缸同步動(dòng)作�,。�,！大家切記切記$ m& r. F- D, @& @
作者: 降臺(tái)詩春    時(shí)間: 2015-1-23 14:35
本帖最后由 降臺(tái)詩春 于 2015-1-23 14:39 編輯 $ p$ s, h- p/ R2 \4 O
害怕伏櫪 發(fā)表于 2015-1-22 17:40
8 g* T. \0 q4 L, X0 Z/ X7 F5 i# D有限液壓經(jīng)驗(yàn)里,，還沒有看到過用分流集流閥類控制液壓多缸同步有滿意結(jié)果的,。
! ]+ x6 Y) ]0 G! q) w盡管原理上講得頭頭是道,，一 ...
彭老師威武* g, f8 |$ g' K( ^/ ~
作者: 黃春華    時(shí)間: 2015-1-23 16:28
與管路是有關(guān)系的
* f5 O" Z! {& X2 D而且是否有排氣，這個(gè)也是影響很大的因素
作者: 學(xué)者6    時(shí)間: 2015-1-23 16:28
兩根油缸的同步都難,，4根問題更多,，加負(fù)載又變了，不同步
作者: zjx0573    時(shí)間: 2015-1-24 15:49
本帖最后由 zjx0573 于 2015-1-24 15:52 編輯
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同步閥是在有機(jī)械保證的前提下使用效果會(huì)好一點(diǎn),那也就是去同步的意義了, 穩(wěn)定,流量 壓力 速度,偏載,油缸摩擦 油管長度等多方面的因素全部可以影響精度,使用一般不建議使用,屬于淘汰產(chǎn)品了, 除了機(jī)械同步,一般用容積同步比較可靠,最好的辦法是同步缸 同步馬達(dá) 串聯(lián)缸,比例伺服等閉環(huán)控制,程控液壓同步分流器就口語很好的解決這個(gè)問題, 同步精度最好可達(dá)0.1-0.5mm,可以不受偏載 油管,溫度等因素,可以多個(gè)數(shù)度,壓力最高可達(dá)40mp,流量最大150升/分
作者: stevenshen87    時(shí)間: 2015-1-26 10:49
推薦使用KINSSON品牌液壓分流馬達(dá),，專注于同步領(lǐng)域,，有興趣可以私聊
作者: andyany    時(shí)間: 2015-1-26 14:04
14樓逍遙處士提出四周用導(dǎo)柱，中間用大油缸,。
/ S2 u2 E; J5 ]LZ不同意,，理由是力分配不夠均勻。對(duì)于這個(gè)問題,，可以先由油缸頂一個(gè)板式結(jié)構(gòu),，再用這個(gè)板式結(jié)構(gòu)頂最終的平板,。板式結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)力的均勻分配。
4 n1 h" a4 H9 t, P& `/ l( i不知是否可行,？
作者: leejeans    時(shí)間: 2015-4-22 14:03
把上工作臺(tái)做的強(qiáng)壯一點(diǎn),，然后單杠中間推動(dòng)。
作者: 冰雨夜    時(shí)間: 2015-4-22 14:57
將四個(gè)相同液壓馬達(dá)的軸剛性連接,，輸出的四個(gè)流量就相同了,，然后在分別輸給四個(gè)液壓缸，機(jī)械同步,。
作者: 機(jī)械小生~    時(shí)間: 2015-6-23 23:12
液壓缸串聯(lián)行不行,，，,，,，要是要求高的話加反饋
作者: Luca-doctor    時(shí)間: 2015-6-24 15:16
這個(gè)平臺(tái)是干嘛用的，看樣子他的負(fù)載也不是很大,，一定要四缸同步嗎,？
" @: Q' ^; t  n; U. c+ i& h6 k, m
作者: chen0024    時(shí)間: 2015-6-24 15:49
不能四個(gè)一起嗎？



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