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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: Robocon2015年賽題，請(qǐng)各位大神給點(diǎn)思路 [打印本頁(yè)]
作者: 李二洋    時(shí)間: 2015-1-24 15:35
標(biāo)題: Robocon2015年賽題,，請(qǐng)各位大神給點(diǎn)思路
          如題,，Robocon亞太機(jī)器人大賽,，由于央視回歸，參賽隊(duì)伍達(dá)到了80多個(gè),，由于附件下載可能要積分,，現(xiàn)將規(guī)則簡(jiǎn)述如下：
% x3 g" E$ `$ d& a1 J         題目：機(jī)器人對(duì)抗賽，每個(gè)隊(duì)伍兩個(gè)機(jī)器人,，交替發(fā)球,。7 C* b/ u4 w5 D6 i; Q
         比賽規(guī)則基本與羽毛球規(guī)則相同。
8 ^" Q  [. }* }+ ~         機(jī)器人有尺寸限制：展開尺寸不超出直徑1200mm的圓,，高度不超過1500mm,。1 u- @' J5 O: {2 }; y6 O/ |8 S/ V
         機(jī)器人有重量限制：每個(gè)機(jī)器人不超過25KG。7 Q0 P6 Y1 g5 w3 b
         從九月份開始準(zhǔn)備比賽至今,，方案也做了很多,，但是特別可靠的至今沒有，電機(jī),、氣缸,、彈簧方案都嘗試過，也是我們水平比較低,，到今天還沒有找到特別好的方案,，隊(duì)員們也普遍有了懈怠感，斗志全無(wú),。
8 o2 M- [" i% d( r# C" E        現(xiàn)將各方案困難之處簡(jiǎn)介如下：
6 X7 g' D2 j* u' T2 V; d, l  D% D        技術(shù)積累不夠,，我們還不能做全自動(dòng)機(jī)器人，比賽過程中必須有操作手參與，只能在人機(jī)交互上多下功夫,。
  ]7 W) @: D3 i( G8 ^' h  D8 v& I8 u0 n        電機(jī)方案：?jiǎn)蝹�(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)球拍動(dòng)力不夠,，（我們的電機(jī)已經(jīng)是比較好的了maxcon），多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)球拍又導(dǎo)致重量過大,，擊球裝置不夠靈活（每個(gè)電機(jī)中1.5KG）,。9 ^, S6 H: v9 M! F7 z, `
        氣缸方案：氣缸的極限速度不夠，帶動(dòng)球拍后,，導(dǎo)致球拍線速度過小,，擊球距離不夠。
2 `/ o8 F$ ]) v! j( L% P, H        彈簧方案：蓄力方案是我們這段時(shí)間努力最多的了,，困難也比較多,，電機(jī)彈簧蓄力，釋放時(shí)涉及到電機(jī)軸不轉(zhuǎn)但是球拍軸要轉(zhuǎn)的問題,，加離合器又會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，重量加大，現(xiàn)在在考慮氣缸推動(dòng)彈簧蓄力,。
- z0 L1 s( d0 f% C' L1 ?1 T        在校學(xué)生,，沒見過什么實(shí)際的東西，基本都停留在理論上,，誠(chéng)心希望各位能給出建議,，學(xué)生感激不盡。: V1 ~9 j' E) Z' t# V
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作者: 劍南春17385    時(shí)間: 2015-1-24 18:57
整體形式是什么,，像羽毛球一樣的往返對(duì)打,？
% W# o9 ~( e: b$ T+ B9 o1 m& V不懂。* a8 S5 h  i3 F# E/ J9 t
電機(jī)+彈簧蓄力 比較好,，同不同軸的,，搞個(gè)扳機(jī)就可以了，深入想想,。
作者: 劉興興    時(shí)間: 2015-1-24 21:35
學(xué)習(xí)下
作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2015-1-24 22:13
話說(shuō)這個(gè)比賽我們學(xué)校就參加過一屆,，是比我高兩屆的學(xué)長(zhǎng)去參加的，近兩年也沒聽學(xué)弟說(shuō)最近有去參加這個(gè)比賽,，話說(shuō)當(dāng)年參賽的機(jī)器人在我畢業(yè)時(shí)已滿是灰塵,，現(xiàn)在可能已經(jīng)部分生銹了。,。,。
# E1 e$ ]0 Y. I  E, T我沒參加過這個(gè)比賽，所以就沒啥發(fā)言權(quán)了,，此樓純屬灌水,。,。。
作者: 李二洋    時(shí)間: 2015-1-25 08:33
劍南春17385 發(fā)表于 2015-1-24 18:57
6 ]! h/ E7 m. M7 P2 E8 X1 }整體形式是什么,，像羽毛球一樣的往返對(duì)打,？+ I1 x& Q5 ~+ B' v& `+ E! u4 w
不懂。
2 I3 K, X7 E' |# T9 u+ Q電機(jī)+彈簧蓄力 比較好,，同不同軸的,，搞個(gè)扳機(jī)就可以了 ...
/ P% d! r4 e& y# U# f# H
整體基本就是正規(guī)羽毛球規(guī)則，機(jī)器人雙打,，應(yīng)該不會(huì)出現(xiàn)發(fā)球決勝負(fù)的可能,，感謝您的指點(diǎn)。
; R9 V3 W+ a- ^7 @
作者: 生如胡楊    時(shí)間: 2015-1-25 08:43
我覺得是不是可以參考下網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)球機(jī)
作者: 李二洋    時(shí)間: 2015-1-25 08:57
生如胡楊 發(fā)表于 2015-1-25 08:43
( \& d' a" L, t: M% \( T$ E/ m0 r我覺得是不是可以參考下網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)球機(jī)

- X6 j& X: b2 f3 \* v2 ^規(guī)則規(guī)定,，只有球拍能接觸羽毛球，而且發(fā)球時(shí)羽毛球必須是自由落體運(yùn)動(dòng),。( c3 S$ P0 I+ T& }  J4 P( G" \* W
作者: kuangaoteiji    時(shí)間: 2015-1-25 13:47
我讀書的時(shí)候根本就不知道有這個(gè)比賽來(lái)著; `( f* c$ O( \7 }
發(fā)現(xiàn)很多學(xué)校有什么都是偷偷在搞,，很多學(xué)生都不知道可以參加什么技術(shù)活動(dòng)( X7 y- ~( g3 L2 K: p: w
話說(shuō)這個(gè)一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)就搞定的為什么搞那么復(fù)雜 呢
作者: ljhis007    時(shí)間: 2015-1-25 14:34
kuangaoteiji 發(fā)表于 2015-1-25 13:47
, X! D  B' r( }  p我讀書的時(shí)候根本就不知道有這個(gè)比賽來(lái)著
9 }! k- h/ `3 p5 z" O* u  o+ L發(fā)現(xiàn)很多學(xué)校有什么都是偷偷在搞，很多學(xué)生都不知道可以參加什么 ...
. D% ]6 T5 c+ N2 P" q3 A
求大神指點(diǎn)一下凸輪機(jī)構(gòu)怎么完成,？9 Y3 j7 B4 b4 z3 _; \
作者: aiwolei    時(shí)間: 2015-1-25 17:00
電子科大不是正在整打羽毛球那個(gè)么,？
作者: senhau    時(shí)間: 2015-1-25 17:04
坑友好   我也在做這個(gè)東西
作者: senhau    時(shí)間: 2015-1-26 00:47
電子科大已經(jīng)做出來(lái)了
作者: 李二洋    時(shí)間: 2015-1-26 08:25
senhau 發(fā)表于 2015-1-26 00:47
3 p8 i" f0 b6 o  S7 K- r+ R/ ]9 m電子科大已經(jīng)做出來(lái)了
8 K$ O; U% Q& t3 h1 o7 d
交流一下經(jīng)驗(yàn)吧坑友
; G$ B, l0 g# q1 R( k9 iQQ 1242324622
# b4 h; G4 B& z2 ]1 U
作者: senhau    時(shí)間: 2015-1-26 10:55
剛才用4根彈簧測(cè)試   拉不動(dòng)
作者: 玉嬌龍    時(shí)間: 2015-1-26 13:38
3 _0 o' L: i, t- \% E; o) R8 Q/ ]. z0 p+ e
       今年的比賽有點(diǎn)難度！不過感覺機(jī)械上還好實(shí)現(xiàn)些,，球拍的控制是難點(diǎn),！擊球的方向、力度,，接球的響應(yīng)速度,、接球時(shí)球拍的角度，動(dòng)態(tài)戰(zhàn)術(shù)等都需要考慮到,，難度很高啊,。這些做不好的話，時(shí)候比賽場(chǎng)上若只靠發(fā)球得分的話,，就沒啥意思了,，速戰(zhàn)速?zèng)Q沒啥看頭！
; D1 K6 I3 F2 v" Y& y$ _/ C       感覺就可以朝工業(yè)機(jī)器人的方面去發(fā)展,，底盤夠穩(wěn)當(dāng),，機(jī)械手夠靈活，其他不必要的結(jié)構(gòu)盡可能少,，減少接觸到對(duì)方打過來(lái)球的可能,！
作者: 王學(xué)偉    時(shí)間: 2015-1-26 14:16
ljhis007 發(fā)表于 2015-1-25 14:34 ; R/ w' Y5 Z8 e+ ^
求大神指點(diǎn)一下凸輪機(jī)構(gòu)怎么完成？

0 S/ @) a" Y1 W/ A凸輪可能沒有那么大的力吧,，能把球快速擊出嗎,？
" ]/ ?6 O: }9 u& ^  S! G: p! d
作者: 王學(xué)偉    時(shí)間: 2015-1-26 14:21
氣缸力應(yīng)該足夠,，可不可以加大力臂的比例來(lái)加速呢？
作者: 蛋大忘為    時(shí)間: 2015-1-26 17:10
這個(gè)結(jié)構(gòu)你參考參考' |  ^; _% K3 I8 g, F5 U
作者: 夢(mèng)shine    時(shí)間: 2015-1-26 20:25
把機(jī)械手設(shè)計(jì)成兩爪的,，把羽毛球拍當(dāng)成一個(gè)杠桿,，外端力臂弄長(zhǎng)點(diǎn)，不會(huì)增大拍動(dòng)力了么
作者: 李二洋    時(shí)間: 2015-1-27 09:14
senhau 發(fā)表于 2015-1-26 10:55
" ?- B% L. f& r' [剛才用4根彈簧測(cè)試   拉不動(dòng)

! b: c" S  m/ m我們用的橡皮筋,，這樣調(diào)節(jié)起來(lái)方便一點(diǎn),，醫(yī)用的那種0 E% k5 O: t% V9 |
作者: 李二洋    時(shí)間: 2015-1-27 09:14
蛋大忘為 發(fā)表于 2015-1-26 17:10
0 D& Z8 H0 |$ Z6 ^" \! e! [這個(gè)結(jié)構(gòu)你參考參考

' m8 u4 ^! r- ]. _恩恩，樓主高見,，小子受教了,，我們做一套試試，感謝您的建議
: j' x5 u1 w2 C  r
作者: MrHOU    時(shí)間: 2015-1-27 09:17
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),，坑友
作者: 冷水黃金    時(shí)間: 2015-1-29 12:14
本帖最后由 冷水黃金 于 2015-1-29 12:15 編輯   _9 m# B" B# [: R- T3 j& i* b
' y1 p! B* b6 d! w  |2 W' T
氣槍結(jié)構(gòu),，只要發(fā)球，秒殺他們,，微型氣泵足夠了
作者: 李二洋    時(shí)間: 2015-1-29 12:51
冷水黃金 發(fā)表于 2015-1-29 12:14 9 }3 R' L; J7 b) Z
氣槍結(jié)構(gòu),，只要發(fā)球，秒殺他們,，微型氣泵足夠了
1 g) V$ r7 D' P/ L: M0 N
發(fā)球必須用球拍,，已經(jīng)有學(xué)校能接球了，發(fā)球定勝負(fù)也不太可行,、5 h9 i6 q" m# U( G; g) Y0 \8 r6 K9 ~( a
作者: 秋少    時(shí)間: 2015-1-29 15:50
了解了解0 D# K) ?1 @- c. |% K. Z( R
作者: 鑰匙wz    時(shí)間: 2015-1-29 16:28
用彈簧的話考慮用個(gè)類似于自行車后鏈盤正反轉(zhuǎn)可以分開的機(jī)構(gòu)
作者: 李二洋    時(shí)間: 2015-1-29 16:48
鑰匙wz 發(fā)表于 2015-1-29 16:28 ) ]4 P0 o7 I& Q7 R
用彈簧的話考慮用個(gè)類似于自行車后鏈盤正反轉(zhuǎn)可以分開的機(jī)構(gòu)
5 H* v. L% D5 ~+ k: o9 P1 w4 u
棘輪嗎,？
作者: 鑰匙wz    時(shí)間: 2015-1-29 17:08
是，應(yīng)該可以買到現(xiàn)成的
作者: chenchunfan119    時(shí)間: 2015-1-30 07:57
要想做到,，還真難,！9 G$ B* R! L+ d5 U+ K
發(fā)球定勝負(fù)，這沒有辦法的辦法,�,？啾�
作者: 小灞    時(shí)間: 2015-1-30 19:18
這個(gè)機(jī)構(gòu)是我前段時(shí)間發(fā)的一個(gè)帖子
作者: 挺胸往前沖    時(shí)間: 2015-2-1 11:27
網(wǎng)上有一個(gè)庫(kù)卡機(jī)器人與世界冠軍大乒乓球的視頻，樓主可以看看···
作者: 未來(lái)Just    時(shí)間: 2015-2-3 14:18
挺胸往前沖 發(fā)表于 2015-2-1 11:27 4 b1 m( {& O8 q/ ~7 r, g. r4 G
網(wǎng)上有一個(gè)庫(kù)卡機(jī)器人與世界冠軍大乒乓球的視頻,，樓主可以看看···
" Z: o- I5 q2 K4 ~8 b& z% L0 |; @
那個(gè)看過,，那個(gè)難度太大了吧，那個(gè)做下來(lái)經(jīng)費(fèi)要多少( {7 y' C! W, A0 L4 ?1 r
作者: 笨手笨腳    時(shí)間: 2015-2-4 11:27
想到一個(gè)球拍結(jié)構(gòu),，不需要電機(jī)驅(qū)動(dòng),，直接從位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)取動(dòng)力，當(dāng)彈簧結(jié)構(gòu)蓄力足夠后與電機(jī)脫離動(dòng)力,。彈簧另一端與球拍相連,，由電磁閥控制球拍一端的力是否釋放。恩 應(yīng)該可行,！~
作者: wgary    時(shí)間: 2015-2-14 12:28
擊球相對(duì)好實(shí)現(xiàn),，但接球太難了
作者: 愛哭的CR7    時(shí)間: 2015-3-6 15:45
怎樣才能檢測(cè)到球就是一個(gè)問題,，對(duì)吧？羽毛球可是很快的
作者: wgary    時(shí)間: 2015-6-17 21:32
今年好多學(xué)校都是用的Kinect



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