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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 一個(gè)倍距機(jī)構(gòu) [打印本頁(yè)]

作者: LIAOYAO 時(shí)間: 2015-1-25 17:44
標(biāo)題: 一個(gè)倍距機(jī)構(gòu)
機(jī)械設(shè)計(jì)版發(fā)不了帖子，搞到這邊試試

倍距的機(jī)構(gòu)有多種方式可以運(yùn)用，本帖只是其中一個(gè)例子,。

這個(gè)裝置是用于單工序沖壓生產(chǎn)的輔助器械，在產(chǎn)品被頂出從上型落下時(shí),，將產(chǎn)品給接獲后轉(zhuǎn)移出模具區(qū)。

次案例用了2種增距機(jī)構(gòu),，1,、連桿機(jī)構(gòu)；2,、齒輪雙齒條機(jī)構(gòu),。

照片

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作者: wangnanxiang 時(shí)間: 2015-1-25 18:23
這個(gè)驅(qū)動(dòng)在哪里

作者: LIAOYAO 時(shí)間: 2015-1-25 18:47

wangnanxiang 發(fā)表于 2015-1-25 18:23
這個(gè)驅(qū)動(dòng)在哪里

在豎直桿上端兩螺栓中有一橫桿（沒(méi)照片），橫桿與滑塊固定聯(lián)接,，滑塊上下就帶動(dòng)豎直桿上下,。

作者: 翔夢(mèng)隨風(fēng) 時(shí)間: 2015-1-25 19:24
不錯(cuò)的案例，多謝大俠分享

作者: xiuguoz 時(shí)間: 2015-1-25 19:41
謝謝大俠的實(shí)例分享,。
相知道,，你上下兩排軸承滾輪正好恰在齒條的導(dǎo)向槽里面嗎？

作者: 良生 時(shí)間: 2015-1-25 21:12
不錯(cuò),，謝謝大俠,。有兩個(gè)問(wèn)題：1、下面齒條故意留長(zhǎng)的嗎,？2,、連桿的鉸接處那個(gè)東西是油嘴嗎？

作者: 天天喝水啊 時(shí)間: 2015-1-25 21:25
感覺(jué)這樣的結(jié)構(gòu)有點(diǎn)復(fù)雜了,，還不如使用滑軌+滑塊+楔塊+彈簧的結(jié)構(gòu)來(lái)得簡(jiǎn)單

作者: LIAOYAO 時(shí)間: 2015-1-25 21:35
標(biāo)題: 一個(gè)倍距機(jī)構(gòu)

天天喝水啊發(fā)表于 2015-1-25 21:25
感覺(jué)這樣的結(jié)構(gòu)有點(diǎn)復(fù)雜了,，還不如使用滑軌+滑塊+楔塊+彈簧的結(jié)構(gòu)來(lái)得簡(jiǎn)單

1、工作環(huán)境是高震動(dòng)，每次的剪切力在60噸和90噸力,；

2,、工作行程最低需190mm以上，沖床滑塊行程只有80mm與50mm,；

3,、成本；

4,、壽命,；

作者: 良生 時(shí)間: 2015-1-25 21:38

良生發(fā)表于 2015-1-25 21:12
不錯(cuò),，謝謝大俠,。有兩個(gè)問(wèn)題：1、下面齒條故意留長(zhǎng)的嗎,？2,、連桿的鉸接處那個(gè)東西是油嘴嗎？

還有個(gè)問(wèn)題,，整個(gè)連桿機(jī)構(gòu)在平面內(nèi)都沒(méi)有約束,，驅(qū)動(dòng)力對(duì)齒輪的偏置，或者驅(qū)動(dòng)在垂直方向的任何附加力,，會(huì)加載對(duì)齒輪上,，這個(gè)傾覆力矩的影響不知大俠考慮過(guò)沒(méi)有？

作者: hoot6335 時(shí)間: 2015-1-25 22:00
跟這個(gè)有異曲同工之妙,！
(, 下載次數(shù): 103)

作者: 迷茫的維修 時(shí)間: 2015-1-25 22:02
我們用過(guò)雙齒條加赤裸的,，非常穩(wěn)定，就怕松動(dòng),，有間隙

作者: ╭ァ氵sA_n 時(shí)間: 2015-1-25 22:59
樓主問(wèn)一下,，你那個(gè)移動(dòng)的上齒條只靠上下軸承進(jìn)行限位還是有別的限位裝置，軸承只起滾動(dòng)摩擦的作用,？

作者: 良生 時(shí)間: 2015-1-25 23:16
本帖最后由良生于 2015-1-25 23:24 編輯

良生發(fā)表于 2015-1-25 21:38
還有個(gè)問(wèn)題,，整個(gè)連桿機(jī)構(gòu)在平面內(nèi)都沒(méi)有約束，驅(qū)動(dòng)力對(duì)齒輪的偏置,，或者驅(qū)動(dòng)在垂直方向的任何附加力,，會(huì) ...

大俠，剛才考慮了一會(huì),，不知道我說(shuō)的對(duì)不對(duì)：圖中驅(qū)動(dòng)橫桿是是卡在連桿的上下兩個(gè)軸承中,，該連桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，受到水平向左的反推力,，為了達(dá)到該連桿轉(zhuǎn)動(dòng)方向的力矩平衡,，軸承會(huì)對(duì)連桿產(chǎn)生無(wú)窮大的壓力，也就是說(shuō)接觸應(yīng)力會(huì)無(wú)窮大，應(yīng)該最少用三個(gè)軸承導(dǎo)向才行,，根據(jù)接觸應(yīng)力選擇軸承間距,。

作者: 良生 時(shí)間: 2015-1-25 23:32

良生發(fā)表于 2015-1-25 23:16
大俠，剛才考慮了一會(huì),，不知道我說(shuō)的對(duì)不對(duì)：圖中驅(qū)動(dòng)橫桿是是卡在連桿的上下兩個(gè)軸承中,，該連桿運(yùn)動(dòng)時(shí)， ...

我指的是這個(gè)零件,，只有上下兩個(gè)軸承,。

作者: 千里馬好 時(shí)間: 2015-1-26 08:25
設(shè)計(jì)的不錯(cuò)贊一個(gè)

作者: crz222 時(shí)間: 2015-1-26 08:53
看了半天，我猜良生社友要表達(dá)的意思是：那根豎直桿在做上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)候并不會(huì)一直保持著豎直的狀態(tài),，隨著連桿的運(yùn)動(dòng)豎直桿會(huì)傾斜,。不知道我猜的是否正確，表達(dá)的是否清楚,。后面我再做個(gè)動(dòng)畫看看,。

作者: LIAOYAO 時(shí)間: 2015-1-26 09:21

crz222 發(fā)表于 2015-1-26 08:53
看了半天，我猜良生社友要表達(dá)的意思是：那根豎直桿在做上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)候并不會(huì)一直保持著豎直的狀態(tài),，隨著連 ...

這是連桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,，目前在機(jī)構(gòu)中有兩種長(zhǎng)度可選用，初始位置角度與結(jié)束角度如附圖,，

豎直桿是保持垂直態(tài),，因此工作中會(huì)有往復(fù)水平位移動(dòng)作。

良生社友是認(rèn)為連桿在運(yùn)動(dòng)時(shí),，豎直桿的力會(huì)很大,，用2個(gè)軸承來(lái)承受是不足的，因此建議要使用3個(gè)軸承為好,。

上齒條外形尺寸 20*30*400 重量約 1.9Kg ; 導(dǎo)槽外形尺寸20.5*16*400,，扣除槽溝后重量約 0.83Kg ；再加上鈑金件可以用3.0Kg 用來(lái)計(jì)算沖量,。

(, 下載次數(shù): 72)

作者: 良生 時(shí)間: 2015-1-26 22:14

LIAOYAO 發(fā)表于 2015-1-26 09:21
這是連桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,，目前在機(jī)構(gòu)中有兩種長(zhǎng)度可選用，初始位置角度與結(jié)束角度如附圖,，

豎直桿是保持垂直 ...

大俠,，還是沒(méi)明白我說(shuō)的意思，我這里詳細(xì)分析下,。
1,、我們以驅(qū)動(dòng)橫桿為參考對(duì)象來(lái)分析
2、豎直桿相對(duì)其左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)
3,、如保持豎直,，豎直桿只受到驅(qū)動(dòng)力F,，和軸承上兩個(gè)相反壓力N，摩擦力f,，如圖a,，無(wú)法保持轉(zhuǎn)動(dòng)平衡（因?yàn)镕-f形成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩）
4、顯然,，豎直桿無(wú)法保持豎直,，會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，如圖b,。
5,、這時(shí)，N-N形成另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩（力臂為d）,，與F-f的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩平衡,，保持不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)
6、以點(diǎn)A做轉(zhuǎn)動(dòng)平衡分析,，F(xiàn)XH=NXh,，h相對(duì)H為無(wú)窮小,，顯然N會(huì)無(wú)窮大,。
7、顯然摩擦力會(huì)無(wú)窮大,，F(xiàn)再大也推不動(dòng)豎直桿,。這是我說(shuō)的卡死的原因。

作者: LIAOYAO 時(shí)間: 2015-1-26 22:39

良生發(fā)表于 2015-1-26 22:14
大俠,，還是沒(méi)明白我說(shuō)的意思,，我這里詳細(xì)分析下。
1,、我們以驅(qū)動(dòng)橫桿為參考對(duì)象來(lái)分析
2,、豎直桿相對(duì)其 ...

將連桿相關(guān)位置截屏。
驅(qū)動(dòng)橫桿是跟隨沖床滑塊上下,，連桿角度變化則豎直桿會(huì)移動(dòng),。
在發(fā)帖前已有試機(jī)，還未發(fā)生你說(shuō)的卡死問(wèn)題,。

(, 下載次數(shù): 81)

作者: 歲月崢嶸 時(shí)間: 2015-1-26 22:41
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 良生 時(shí)間: 2015-1-27 20:46

LIAOYAO 發(fā)表于 2015-1-26 22:39
將連桿相關(guān)位置截屏,。
驅(qū)動(dòng)橫桿是跟隨沖床滑塊上下，連桿角度變化則豎直桿會(huì)移動(dòng),。
在發(fā)帖前已有試機(jī),， ...

按你給0.3mm間隙，寬50mm,，軸承取32mm畫了下,，往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)最終擺動(dòng)幅度在下軸承處就有14mm,，放大到豎直桿最下端，估計(jì)大于30mm了,。
顯然,，與你說(shuō)的0.2mm差距巨大，不知那里出問(wèn)題了,？不科學(xué)啊
(, 下載次數(shù): 69)

作者: LIAOYAO 時(shí)間: 2015-1-27 21:30

良生發(fā)表于 2015-1-27 20:46
按你給0.3mm間隙,，寬50mm，軸承取32mm畫了下,，往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)最終擺動(dòng)幅度在下軸承處就有14mm,，放大到豎直桿最 ...

今天再去看了試機(jī)，是有擺角肉眼看得很明顯,，測(cè)了牙孔中心距是+0.05,，也再重新處理軸承與橫桿的間隙。還是木有卡死的現(xiàn)象,。

分上拉和下壓來(lái)討論,；
上拉，豎直桿軸承部分有滯后現(xiàn)象,，即出現(xiàn)傾斜角,；被下倆連桿拉著走；
下壓,，豎直桿軸承部分有滯后現(xiàn)象,，也出現(xiàn)傾斜角；被下倆連桿拉著走,；
因此上與下的滯后問(wèn)題使豎直桿傾斜角在垂線的兩側(cè),。

試機(jī)時(shí)用兩種模式，
一,、低速（ 22 SPM）連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),；運(yùn)轉(zhuǎn)平順。
二,、高速（100 SPM）單動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),；啟動(dòng)時(shí)會(huì)因離合器貼合等等因素，沖壓機(jī)會(huì)抖震一下再平穩(wěn)到一行程結(jié)束,。
都木有發(fā)覺(jué)有卡死的現(xiàn)象,。

作者: 良生 時(shí)間: 2015-1-27 23:25

LIAOYAO 發(fā)表于 2015-1-27 21:30
今天再去看了試機(jī)，是有擺角肉眼看得很明顯,，測(cè)了牙孔中心距是+0.05,，也再重新處理軸承與橫桿的間隙。還是 ...

0.05mm指什么,，間隙嗎,？
我剛才按軸承與橫桿間隙0.1mm算了下,，下軸承軸心處偏擺幅度為7.3mm。
估計(jì)沒(méi)有卡死,，是因?yàn)閷?shí)際偏擺導(dǎo)致上下兩個(gè)軸承水平錯(cuò)位距離較大h=7.3/2=3.6mm,，這樣FXH=NXh中，這里假設(shè)：橫桿受到連桿的推力F=50N(不知道壓力機(jī)的加速度多少,，毛估),，H=250mm，h=3.6mm,，得出N=3472N,。
上面是按間隙0.1mm計(jì)算的壓力，滾動(dòng)摩擦系數(shù)設(shè)為0.005,，則摩擦力=2X3472NX0.005=34.5N,，小于50N。
顯然,，不會(huì)卡死,。如果間隙更小，到一個(gè)值,，就可能打死,。

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