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機械社區(qū)

標題: 年前收尾項目,，目前正在安裝滑臺導軌,，滑臺總長7.5M有效行程6M [打印本頁]
作者: ghyug90    時間: 2015-1-28 12:49
標題: 年前收尾項目，目前正在安裝滑臺導軌,，滑臺總長7.5M有效行程6M
機械手7軸滑臺
作者: ghyug90    時間: 2015-1-28 12:55
順便請教下大伙,，這里的齒輪齒條，怎么打油比較好,，因為做的是非標產(chǎn)品,，打油那里沒做好。事后也沒想到什么好的方法,，希望有知道的大俠指點下,，在此謝謝了
作者: 品豐-程    時間: 2015-1-28 12:57
導軌用的挺多的啊，能跟樓主合作不
作者: 蝸牛13    時間: 2015-1-28 13:01
ghyug90 發(fā)表于 2015-1-28 12:55 . F3 x* B3 S7 ~! n, b& }* \" [5 p3 T
順便請教下大伙,，這里的齒輪齒條,，怎么打油比較好，因為做的是非標產(chǎn)品,，打油那里沒做好,。事后也沒想到什么 ...

4 R$ B# O9 p' G) j  a% |0 k! i齒輪齒條可能注潤滑脂比較好，上次有個賣齒條的跟我說過,，做一個同模數(shù)的齒輪和主動齒輪嚙合,，這個稱之為潤滑齒輪，在這個齒輪上開孔注潤滑脂/ b4 M) u, w2 L5 V* n
作者: 蝸牛13    時間: 2015-1-28 13:02
蝸牛13 發(fā)表于 2015-1-28 13:01 , e/ D- T# X2 [/ t% H: G' l4 h
齒輪齒條可能注潤滑脂比較好,，上次有個賣齒條的跟我說過,，做一個同模數(shù)的齒輪和主動齒輪嚙合，這個稱之為 ...
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另外問一下,，這么長的導軌,，直線度和平行度怎么保證？
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作者: 蝸牛13    時間: 2015-1-28 13:12
蝸牛13 發(fā)表于 2015-1-28 13:02 3 t% k& s) ~  R5 ^: l, U% v; C! r
另外問一下,，這么長的導軌,，直線度和平行度怎么保證？

- k" W* f3 x0 E, J( q+ E' C這么長的導軌面橫向上是一體的嗎,？上什么設備加工的啊，好像你這個左右導軌面是分開的吧
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作者: tangjingsh    時間: 2015-1-28 13:32
這個齒輪和齒條的間隙怎么調(diào)整,？兩條導軌的安裝面用龍門銑床一次性加工保證,，齒條的安裝面和導軌的安裝面也需要很高的平行度怎么保證呢？
作者: 逍遙處士    時間: 2015-1-28 15:26
請問樓主,，這個機械手是用來做什么的�,。�
作者: 囧囧天然呆    時間: 2015-1-30 18:32
看起來很不錯的樣子,！
作者: fly402418688    時間: 2015-1-30 19:09
不錯!
作者: whogo    時間: 2015-1-31 15:22
做機器人集成   多大機器人    用這么長的導軌
作者: syhaina    時間: 2015-2-1 10:31
間隙調(diào)整導軌,，不可靠,，應該調(diào)好驅(qū)動齒輪，
作者: robotgripper    時間: 2015-2-3 13:02
蝸牛13 發(fā)表于 2015-1-28 13:12
4 w4 R  J* _% k$ q. Y這么長的導軌面橫向上是一體的嗎,？上什么設備加工的啊,，好像你這個左右導軌面是分開的吧
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先用100X100的方通接到7500焊好架子 ，請問7500是什么,？是型材嗎還是材料呢,， 100*100的方管的材質(zhì)是A3鋼嗎
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作者: jesuisdj    時間: 2015-2-3 13:15
學習了
作者: 謝德志Leo    時間: 2015-2-3 13:20
good
作者: WUHANLIST    時間: 2015-2-3 13:27
可以用毛氈齒輪加電動注油泵加油脂。賣齒條的都有,。
作者: 湖北的旱鴨子    時間: 2015-2-3 13:41
看起來還不錯哦,，介紹一下參數(shù)吧！
作者: jiaqs2014    時間: 2015-2-3 13:55
學習下
作者: 颶天使    時間: 2015-2-7 15:57
關(guān)鍵還是在精度呀) Y/ |4 d7 q6 G& M( g  m; ^& F
作者: lj66999    時間: 2015-3-5 16:36
導軌和齒輪齒條沒有防護,，還需要改進
作者: 3345022    時間: 2015-3-5 17:24
不錯,，造價不低
作者: chenglong901025    時間: 2015-3-5 19:33
7軸了！,！ 厲害,！
作者: f坐山雕    時間: 2015-3-5 19:53
tangjingsh 發(fā)表于 2015-1-28 13:32 ' \5 F" J& y  U! h
這個齒輪和齒條的間隙怎么調(diào)整？兩條導軌的安裝面用龍門銑床一次性加工保證,，齒條的安裝面和導軌的安裝面也 ...
& ?' C- e3 J- a" E
我們這有做的是用普通的火車鋼軌,，地上有兩個挺大的定位錐銷，機器人到地方之后就坐到錐銷上進行精定位,，CNC一拖十的,。8 K, n: }. w0 D4 N, U9 s; G
作者: 末端執(zhí)行器robot    時間: 2015-3-10 09:28
用齒輪齒條，移動精度能達到多少,？時間久了,，磨損后的間隙怎么補償呢？
作者: chublo111    時間: 2015-3-16 13:28
tangjingsh 發(fā)表于 2015-1-28 13:32 9 C' {0 p. C0 D3 `$ r, w3 k
這個齒輪和齒條的間隙怎么調(diào)整,？兩條導軌的安裝面用龍門銑床一次性加工保證,，齒條的安裝面和導軌的安裝面也 ...

$ ?& V. `4 \. D3 B+ D正反行程，齒輪嚙合處的齒側(cè)間隙怎么消除,？不然反行程會有一小段空行程,，導致定位精度不夠。
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作者: 真真假假leo    時間: 2015-3-18 09:46
猜測這個應該不是很精密的東西,，齒輪齒條的間隙可以不用考慮,，如果想消除這個個間隙造成的誤差，可以加裝光柵尺來解決
作者: GAMELY    時間: 2015-5-16 13:43
學習
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- x8 t9 ]& C/ I, ~- [3 R) r6 A) F4 J3 _0 F: P% c# a
作者: XT52000    時間: 2015-5-16 20:10
robotgripper 發(fā)表于 2015-2-3 13:02 . r% S' a  F3 F- C$ Z
先用100X100的方通接到7500焊好架子 ,，請問7500是什么,？是型材嗎還是材料呢， 100*100的方管的材質(zhì)是A3鋼 ...

3 a' U: r1 x/ i; e, _; G意思是焊接到7500mm長。$ d6 R1 h8 i* A, C- P
作者: a465586890    時間: 2015-5-16 20:59
好東東
作者: 龍游大海    時間: 2015-5-16 21:09
來個海綿齒輪給油
作者: 車田    時間: 2015-5-27 09:32
f坐山雕 發(fā)表于 2015-3-5 19:53 9 V8 i: B/ V7 P/ T  h5 x  A
我們這有做的是用普通的火車鋼軌,，地上有兩個挺大的定位錐銷,，機器人到地方之后就坐到錐銷上進行精定位， ...

8 `. K2 f$ a7 \% R8 T' K這個方法不錯,，有沒有相關(guān)資料或介紹,，學習學習。成本應該會降好多,。
7 L' G" Q" ?6 X  Y" c
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時間: 2015-6-2 12:04
上面不是有個油壺嗎,？
作者: whogo    時間: 2015-6-2 14:27
樓主不做防塵措施？齒輪齒條配合不做可調(diào)?安裝地面是平整的嗎,，不需要加調(diào)整塊嗎,？



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