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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 [打印本頁(yè)]
作者: hary08292015    時(shí)間: 2015-2-2 08:52
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
我現(xiàn)在設(shè)計(jì)一款六軸工業(yè)機(jī)器人其運(yùn)動(dòng)限位,、定位和回原點(diǎn),，現(xiàn)在我用旋變或絕對(duì)位置編碼器配控制運(yùn)動(dòng)限位、定位和原點(diǎn),，但是我這邊的尺寸已經(jīng)限定死的,，所以選用旋變和絕對(duì)位置編碼器控制已經(jīng)排除,。請(qǐng)問(wèn)哪位高手知道具體用哪種傳感器來(lái)控制限位和回原點(diǎn)？光電及激光傳感器有誤差而且尺寸太大找了兩天還有沒(méi)有找到合適的傳感器,。請(qǐng)各位大俠幫幫我推薦一下具體用哪款傳感器 謝謝�,。�,！
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-2-2 11:31
不用絕對(duì)值編碼器怎么定位得準(zhǔn),？
作者: 誰(shuí)與我共凝望    時(shí)間: 2015-2-2 11:47
太深?yuàn)W了，還在學(xué)習(xí)坐標(biāo)變換中
作者: 迷茫的維修    時(shí)間: 2015-2-2 12:29
你咨詢他們的應(yīng)用工程師了嗎,？
作者: 飛翔的陽(yáng)光    時(shí)間: 2015-2-2 14:07
六軸機(jī)器人,，你用的什么電機(jī)？步進(jìn)電機(jī)嗎,？$ v5 }" _/ `0 F" i) o
作者: hary08292015    時(shí)間: 2015-2-2 14:10
我暈 必須用伺服電機(jī)
作者: hary08292015    時(shí)間: 2015-2-2 14:12
怎么不能回復(fù) 工業(yè)機(jī)器人步進(jìn)一般用在隨后兩個(gè)軸
作者: 水木一人    時(shí)間: 2015-2-2 14:57
感覺(jué)很高深呢
作者: yunpppl000    時(shí)間: 2015-2-11 00:57
作者: 小渣渣    時(shí)間: 2015-2-27 01:21
機(jī)器人在第一次使用前或維修后要找機(jī)械零點(diǎn),，以這個(gè)零點(diǎn)來(lái)標(biāo)定各個(gè)電機(jī)軸的零點(diǎn)，電機(jī)一般帶抱閘,，控制系統(tǒng)不發(fā)指令電機(jī)不會(huì)動(dòng),。
作者: 天涯小小刀    時(shí)間: 2015-2-27 11:19
樓主我們公司提供重高精度微動(dòng)開(kāi)關(guān)，1μm重復(fù)定位,，不知道能滿足你的需求不,，你給我個(gè)郵箱我把資料發(fā)給你。5 e7 i- a6 S5 ]0 }# _8 A5 X. d
作者: 中國(guó)機(jī)械論壇CEO    時(shí)間: 2015-2-27 15:36
慢慢學(xué)習(xí)
作者: hary08292015    時(shí)間: 2015-3-3 11:43
天涯小小刀 發(fā)表于 2015-2-27 11:19 % @9 \: _* v: q4 r: U3 I
樓主我們公司提供重高精度微動(dòng)開(kāi)關(guān),，1μm重復(fù)定位,，不知道能滿足你的需求不，你給我個(gè)郵箱我把資料發(fā)給你,。 ...
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郵箱：[email protected]
作者: hary08292015    時(shí)間: 2015-3-3 11:44
hary08292015 發(fā)表于 2015-3-3 11:43
2 I, L: y0 a; b. A0 A& ^8 V郵箱：
) k+ V1 N$ k4 h7 n8 c; S
貴公司在哪里
作者: 天涯小小刀    時(shí)間: 2015-3-3 12:23
hary08292015 發(fā)表于 2015-3-3 11:44
0 z2 [* d- v# E: \貴公司在哪里
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資料已發(fā),，請(qǐng)查收，我們生產(chǎn)在日本,，辦事處在上海$ T; w; ?: o; y( d1 J
作者: duanyz    時(shí)間: 2015-3-3 20:14
天涯小小刀 發(fā)表于 2015-2-27 11:19 . F* M5 D& r  B0 L( O6 P
樓主我們公司提供重高精度微動(dòng)開(kāi)關(guān),，1μm重復(fù)定位，不知道能滿足你的需求不,，你給我個(gè)郵箱我把資料發(fā)給你,。 ...
6 Z- q" Z' u3 u: o7 h: @0 R
這高精度東西對(duì)系統(tǒng)有什么要求嗎？! A! B) a, G' d+ w
作者: 天涯小小刀    時(shí)間: 2015-3-4 09:27
duanyz 發(fā)表于 2015-3-3 20:14 ! p4 o5 v' r0 q" |" `
這高精度東西對(duì)系統(tǒng)有什么要求嗎？

& t& P+ @4 j# h7 W8 p/ p" n& N一般是NPN$ \9 }3 Z$ I) a! G+ r
另外需要附近磁場(chǎng)強(qiáng)度不超過(guò)1000高斯
& l3 m' o" }6 C7 |
作者: maysonzhu    時(shí)間: 2015-4-6 00:43
機(jī)器人還是很有技術(shù)含量的
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時(shí)間: 2015-6-5 09:44
機(jī)器人為什么都用絕對(duì)位置旋轉(zhuǎn)編碼器



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