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機械社區(qū)

標(biāo)題: 轉(zhuǎn)盤定位及驅(qū)動方式,，困擾我多天了 [打印本頁]
作者: 十月背包客    時間: 2015-2-11 16:44
標(biāo)題: 轉(zhuǎn)盤定位及驅(qū)動方式,，困擾我多天了
小弟有裝盤定位及驅(qū)動方式的選擇困擾多天,，希望各路大神幫忙分析分析,，感謝不盡。
& F) {) `- X+ |先看圖：[attach]345246[/attach][attach]345247[/attach]
3 S7 l' M0 E& t: [) c這樣一個轉(zhuǎn)盤,，設(shè)計6個工位,，轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)盤軸承上。怎樣可以保證每個工位的定位精度呢,？驅(qū)動方式用步進電機是否適合呢,？2 x3 z) i5 r9 s- Z1 @$ G. k
參數(shù)如下：2 d" o! ]& Q+ `, L4 v( {
轉(zhuǎn)盤直徑按照2000mm計算；轉(zhuǎn)盤軸承直徑732mm,；轉(zhuǎn)盤要求轉(zhuǎn)速1.67轉(zhuǎn)/分；轉(zhuǎn)盤和物料總重400kg,；齒輪比可以按照1:7計算,；+ j) r& H9 z* G, |( p$ q0 Y% B
作者: 塔格奧    時間: 2015-2-11 16:55
轉(zhuǎn)動到位后加一個定位銷插入定位就可以定位準(zhǔn)確了
作者: 十月背包客    時間: 2015-2-11 16:57
塔格奧 發(fā)表于 2015-2-11 16:55
& y) K: |5 A; D6 k7 t3 b( ~轉(zhuǎn)動到位后加一個定位銷插入定位就可以定位準(zhǔn)確了
! o5 G0 H) F7 R, P6 ~+ x0 P
謝謝答復(fù)，其實有考慮過這種方法�,，F(xiàn)在主要問題是弄不明白驅(qū)動怎樣選擇,。: a& T7 x' A4 ~' h
作者: 林の屋    時間: 2015-2-11 17:03
用伺服電機驅(qū)動可精確定位。
作者: 李東林    時間: 2015-2-11 17:03
用分割器吧 我覺得這么大的東西 分割器比較精準(zhǔn) 別方式不好達(dá)到你的要求
作者: icekk    時間: 2015-2-11 17:13
定位精度不太高時,，直接用伺服電機加減速機驅(qū)動或者電機加分割器驅(qū)動,，如果要求精確定位，再用定位銷二次定位,。
作者: 十月背包客    時間: 2015-2-11 17:15
林の屋 發(fā)表于 2015-2-11 17:03 8 W- c7 n; d. o9 e- J
用伺服電機驅(qū)動可精確定位,。

9 v$ `: p  n) E考慮到成本問題，暫時就不考慮伺服電機了,。不知道步進電機是否合適,？如果選步進電機，這個轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)該怎樣計算呢,？
  I) X% X5 F1 Z1 d) k1 P( x
作者: 十月背包客    時間: 2015-2-11 17:15
icekk 發(fā)表于 2015-2-11 17:13
) U5 O. U2 M/ p2 ~/ {定位精度不太高時,，直接用伺服電機加減速機驅(qū)動或者電機加分割器驅(qū)動，如果要求精確定位,，再用定位銷二次定 ...

+ L9 j$ M2 l# X! y考慮到成本問題,，暫時就不考慮伺服電機了。
, k3 V0 w5 v8 P2 r+ A不知道步進電機是否合適？如果選步進電機,，這個轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)該怎樣計算呢,？
' z3 I2 B) e- T% ^7 J6 K4 c
作者: 茉莉素馨    時間: 2015-2-11 17:17
又是個大盤子，樓主的定位精度要多少啊
作者: icekk    時間: 2015-2-11 17:22
十月背包客 發(fā)表于 2015-2-11 17:15
8 k- l7 c$ l! J( V  K/ q- }考慮到成本問題,，暫時就不考慮伺服電機了,。2 Z4 O5 g4 \0 T) F- O7 E( H/ Z
不知道步進電機是否合適？如果選步進電機,，這個轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)該 ...
: [" m, A/ Y+ j
回轉(zhuǎn)體么,，慣量應(yīng)該好計算的，慣量匹配一定要的,，另外伺服價格也不高呢,？用步進電機如果開環(huán)控制的話轉(zhuǎn)幾圈積累誤差都沒法玩的了。
作者: 709079691    時間: 2015-2-11 17:28
  用步進電機,，加編碼器閉環(huán)控制,；電機選擇不外乎計算慣量、啟動力矩,。
作者: 十月背包客    時間: 2015-2-11 17:34
709079691 發(fā)表于 2015-2-11 17:28 7 t0 H" v' R3 K8 h! G' B
用步進電機,，加編碼器閉環(huán)控制；電機選擇不外乎計算慣量,、啟動力矩,。
2 N/ b# t2 `) K" |2 Y. k4 s7 W
不知道是否可以提供一些計算轉(zhuǎn)動慣量和驅(qū)動力矩的計算方法或者資料呢？$ U* s7 M3 {0 r0 ]4 s
作者: 茉莉素馨    時間: 2015-2-11 18:03
異步電機,，加兩個接近傳感器,，用銷定位，足夠了0 R$ M1 }" @: p/ ?, L
如果用步進,，計算不準(zhǔn)確的話,，啟動的時候就等著瘋狂丟步吧
作者: 新新額    時間: 2015-2-11 18:26
看樓主堆疊的東西及方式，應(yīng)該不是什么高精度的,，可能是用來當(dāng)自動上料架使,。可以考慮樓上的說的凸輪分割器,，直接配減速電機就行了,，也沒必要伺服之類的，多工位自動焊接機上經(jīng)常用凸輪分割器配減速電機,，配國產(chǎn)的話可能幾千塊錢,，進口的話要1萬多2萬�,；蛘卟捎闷渌绞�,，例如液壓分度盤也可以,，或者采用其它機械方式，論壇上面應(yīng)該有一些,，你可以搜搜,。
作者: zyk566515    時間: 2015-2-11 18:46
氣動分度盤 如何？ 樓主只說精度的問題,，但具體多高的精度都沒給出,，沒法給你準(zhǔn)確的答案，況且精度的問題也不僅僅只是一個方面的事情,，是個綜合問題,。
作者: 害怕伏櫪    時間: 2015-2-11 18:51
馬氏盤最簡單可靠，成本應(yīng)該也最低,。
作者: 十月背包客    時間: 2015-2-11 19:09
茉莉素馨 發(fā)表于 2015-2-11 18:03 : W; U7 J3 j2 K/ C- N
異步電機,，加兩個接近傳感器，用銷定位,，足夠了
  X# j9 J: T6 Z+ {* z如果用步進,，計算不準(zhǔn)確的話，啟動的時候就等著瘋狂丟步吧

( i" @3 ~. s+ Q# k) [8 @+ ]1 S兄弟,，可不可以提供這種方法的實例給我呢,？隨便一張圖片就可以了，十分感謝,！- i$ q' F3 @5 e/ `* r5 l
作者: 囨檞釋    時間: 2015-2-11 19:55
你用個國產(chǎn)的分割器加國產(chǎn)的馬達(dá),，我想應(yīng)該也不會很貴吧。你這么大的盤用步進得用多大啊,。用的了么
作者: freebooter_13    時間: 2015-2-11 20:13
樓主的這個東西就用步進電機就可以驅(qū)動了，轉(zhuǎn)速也很慢,，電機的功率不會很大的,。建議增加每個工位的到位檢測，必要時可考慮插銷定位,。
9 F$ d3 J* L1 b$ H, h) H這些都是比較易實現(xiàn),。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-2-11 20:41
到現(xiàn)在只看見如下信息：
& ?: q+ b4 `6 B  `$ a6 V$ \# d1 c$ Q' }
設(shè)計6個工位；轉(zhuǎn)盤直徑按照2000mm計算,；轉(zhuǎn)盤軸承直徑732mm,；轉(zhuǎn)盤要求轉(zhuǎn)速1.67轉(zhuǎn)/分；轉(zhuǎn)盤和物料總重400kg（齒輪比,，就當(dāng)沒看見）
) r# n- J" P+ o* H- K) ?4 A9 H/ |  n8 ?, ?
關(guān)鍵得一塌糊涂的參數(shù)--每個分位內(nèi)"停止時間和轉(zhuǎn)動時間的比例"呢,？沒這個，怎么想事兒�,�,？這個無所謂,？？,？,？？
作者: cqr123cqr    時間: 2015-2-11 20:44
怎么感覺和餃子機的工位差不多呢   不過餃子機是八個工位    用的是凸輪  
作者: 胡工hugong    時間: 2015-2-11 20:49
你的 精度要求是多少,？,？？,？,？
: |% }) m$ B0 P; m( K' G
作者: 十月背包客    時間: 2015-2-11 20:54
胡工hugong 發(fā)表于 2015-2-11 20:49
8 W: M6 M6 k/ H9 Q' v+ q你的 精度要求是多少？,？,？？,？
7 N1 F: r1 G- O( `1 r, q7 V
定位精度不高,。
1 H* H; G2 ]& C) z  p0 ?6 b, c7 u8 [
作者: 781995655    時間: 2015-2-11 20:56
害怕伏櫪 發(fā)表于 2015-2-11 18:51 8 [" p+ u4 S7 T% }0 T4 a
馬氏盤最簡單可靠，成本應(yīng)該也最低,。
& Y; [# f6 u' @' ^! e. n
彭老師：
. K9 ^3 t' X2 Q9 C4 H, |       我不知道馬氏盤的結(jié)構(gòu),，想請教哈。在網(wǎng)上查了關(guān)鍵字“馬氏盤”,，找到CAD繪制的那張圖片,。看其結(jié)構(gòu)和原理,，應(yīng)該是另外一張圖片的結(jié)構(gòu)吧——槽輪機構(gòu)吧?請彭老師指正.
作者: 門童    時間: 2015-2-11 21:33
簡單,，可以用數(shù)控6工位轉(zhuǎn)塔刀架稍微改一下即可！
作者: sundy25    時間: 2015-2-11 21:43
這東西用普通減速機加電磁感應(yīng)閥不就得了么,。關(guān)鍵是你的定位精度要精確要什么程度,。如果轉(zhuǎn)速也要嚴(yán)格控制，那就得裝PLC了
作者: 欒海軍    時間: 2015-2-11 21:47
分割器吧,！還是這個準(zhǔn)成
作者: 世間有真情    時間: 2015-2-11 22:55
好高深
作者: cangsheng000    時間: 2015-2-12 08:21
凸輪分割器,，專門做這個用餓，買來連上電機就可以用
作者: yestwp    時間: 2015-2-12 13:27
你都沒說要求的定位精度,，讓人怎么給你出主意啊
2 s, y  R3 w/ J  H) G' k* J+ {+ q, o. e/ o9 \3 F
( @5 E, x5 m6 F. i

, h7 e. e9 o: N4 A
作者: yestwp    時間: 2015-2-12 13:29
胡工hugong 發(fā)表于 2015-2-11 20:49
7 n3 F1 ?9 g# g; k% s0 d' v你的 精度要求是多少,？？,？,？？

7 b. d8 J. v  J+ D3 `2 `+ g; `有這句話就好辦了/ _! }/ Y6 {, ^

0 B8 ]# I6 v+ S0 V+ b  F液壓彈簧緩沖,，銷釘定位" d; i8 ^7 n) U% c* d! e: @) H
- J  R$ z3 z! F. T. P; G3 [
最便宜9 s# R0 j9 T- _" l; p
) _# q7 X4 [6 \
用普通電機加減速器可以轉(zhuǎn)動% i7 v% ?; ^- n5 K+ N

. k, w/ `! o  m2 v9 b8 j% x1 T
作者: zjx0573    時間: 2015-2-12 13:31
三菱plc 配合這樣的系統(tǒng) 只要一個編碼器  專門有個指令的
作者: hawk23    時間: 2015-2-12 14:03
看了半天,，總算找到參數(shù),，承重400kg. I* t4 n* D: @! T0 f
想要保證精度，為什么不用以上幾位推薦的凸輪分割器呢,？1 E7 a9 B4 p% [7 ^% x# Y! L" w
這樣也不用糾結(jié)到底用什么電機,，怎么定位了
作者: 火炮    時間: 2015-2-12 14:18
個人認(rèn)為還是槽輪結(jié)構(gòu)+普通電機+帶離合器的減速機就可以了
作者: KANGJUN.WANG    時間: 2015-2-12 14:52
考慮成本的話可以直接用氣缸加杠桿驅(qū)動，外加二次定位,，精度也不會差
4 q' T3 H( v' K! ]: P. i8 A& n
/ w7 _* K. f9 G: g( _+ w0 f- p另外400KG的重量并非很大,，主要是盤徑過大，可以考慮當(dāng)中軸承適當(dāng)減�,。ú恢銈冚S承的采購大小軸承差價多少,，我們公司是很大的呢）
7 v# n! N3 h$ E' G' f外圈做支持的方式，
作者: 閑人南居    時間: 2015-2-12 15:23
真省錢還是用標(biāo)準(zhǔn)件,。想想轉(zhuǎn)盤軸承不便宜,，加工費用也不便宜，附加的定位裝置也是要錢的,，最最傷頭腦的是,，加工完一裝，調(diào)試精度過程,，設(shè)計時間,。。,。,。。,。搞半天一標(biāo)準(zhǔn)分割器用了得了,，只要型號選對，就沒問題了,，省心就省錢,。
作者: wangss1    時間: 2015-2-12 16:19
路過
作者: tangjingsh    時間: 2015-2-12 16:44
KANGJUN.WANG 發(fā)表于 2015-2-12 14:52 6 ?4 B1 n$ p3 ^) D7 I1 R
考慮成本的話可以直接用氣缸加杠桿驅(qū)動，外加二次定位,，精度也不會差" p/ I2 D% C& V8 Q9 ~
1 S" b( C4 k0 S$ G+ v% f
另外400KG的重量并非很大,，主要是盤 ...
1 J; n! _$ z7 ?4 V5 _
氣缸加杠桿驅(qū)動是最經(jīng)濟的方式,，,，不過效率也慢，我見到過這種設(shè)備,。不過為了保證精度,，要加液壓緩沖器定位。奇怪的是,，自始到終,，樓主都沒有說精度要求,。還有速度要求也沒說。* z/ f0 N5 V" e# t& Y8 J) h. l: {, k
沒有任何參數(shù),，怎么給方案,？
作者: wzj200506    時間: 2015-2-12 16:53
用伺服驅(qū)動
作者: lizhenbang    時間: 2015-2-12 20:26
減速比到60:1最好可以減少慣性，好啟動不丟步,。% _) q& f0 p0 r  t: u0 s; w+ I
作者: 天天喝水啊    時間: 2015-2-12 21:35
分割器+減速馬達(dá)
作者: 鄭躍斌    時間: 2015-2-13 00:07
十月背包客 發(fā)表于 2015-2-11 17:15 ! c4 ^# |! m& o. p# v- Y
考慮到成本問題,，暫時就不考慮伺服電機了。不知道步進電機是否合適,？如果選步進電機,，這個轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)該怎 ...

* e9 }& D; C: \不是有種電機本身自帶剎車的嗎?   你再外面來加多一個剎車的,可確保轉(zhuǎn)動慣量盡可能的小, 再加個定位銷確保精度
! v2 H+ R5 K" O2 x/ _9 `
作者: 王蒙0000    時間: 2015-2-13 08:08
考慮成本的話，建議氣動分度盤和定位銷配合定位,。
作者: KANGJUN.WANG    時間: 2015-2-13 09:26
tangjingsh 發(fā)表于 2015-2-12 16:44
* F% ]9 ]6 Z: L* C氣缸加杠桿驅(qū)動是最經(jīng)濟的方式,，，不過效率也慢,，我見到過這種設(shè)備,。不過為了保證精度，要加液壓緩沖器定 ...

' B  n3 I3 @& c- s: ^轉(zhuǎn)盤直徑按照2000mm計算,；轉(zhuǎn)盤軸承直徑732mm,；轉(zhuǎn)盤要求轉(zhuǎn)速1.67轉(zhuǎn)/分；轉(zhuǎn)盤和物料總重400kg,；齒輪比可以按照1:7計算,；
# Z" i: B7 W- a) w& B& [+ W) p
( z" C& V' q7 c: ]. M9 |# Y以上不是樓主要求么，1.67轉(zhuǎn)/分的速度已經(jīng)很慢了,，以上方式驅(qū)動速度肯定不是問題啊,，速度慢又為什么一定要加緩沖器呢？
9 m3 h/ h5 g8 D# y# y
作者: KANGJUN.WANG    時間: 2015-2-13 09:32
閑人南居 發(fā)表于 2015-2-12 15:23
: O- @! \# ?+ \1 D, T% g8 p" D+ v真省錢還是用標(biāo)準(zhǔn)件,。想想轉(zhuǎn)盤軸承不便宜,，加工費用也不便宜，附加的定位裝置也是要錢的,，最最傷頭腦的是,， ...

- Y" ]) B" ^; c1 e/ D   這么大得凸輪分割器得要個好幾萬吧！/ z' A/ x/ F# L$ @
作者: lucam    時間: 2015-2-13 10:34
中間加編碼器,，外圍用普通減速馬達(dá)加離合這樣的便宜
作者: ie1    時間: 2015-2-13 12:59
我用過3種
* O/ t" l/ G! l1 l1.伺服電機8 |( A' C) h* Y4 }
2.分割器# h8 {% D. i4 |0 C, o
3.氣缸推動（2個氣缸,，一個氣缸推，一個氣缸限位定位,，要死擋）
作者: yinguilin    時間: 2015-2-13 14:00
最好不要用步進電機,，我們做個內(nèi)飾的轉(zhuǎn)盤，是8等分用的步進電機很不好使,，編程也麻煩,，建議用伺服電機,。
作者: 濟南創(chuàng)泰科技    時間: 2015-2-13 16:09
目前伺服驅(qū)動定位精度很高的
作者: 7259    時間: 2015-2-13 20:07
伺服電機+減速機+氣缸插銷定位
作者: jekehuang    時間: 2015-2-13 22:23
關(guān)鍵不知道精度有多高，有沒有具體數(shù)值出來,？
作者: js20060000    時間: 2015-2-14 08:35
6樓正解
作者: 設(shè)計菜RG    時間: 2015-2-15 14:54
高線上的PF線線上就有類似機構(gòu),，弄幾個接近開關(guān)，就可以,，省錢,，呵呵
作者: bobo364    時間: 2015-2-15 21:04
以前我們做的定位精度不高的包裝機械等，都是用的分割器
作者: gyq720    時間: 2015-2-17 16:13
方法很多的,，看成本了
* T  R& n5 k* O
作者: 忍愛天下    時間: 2015-2-17 16:31
加一個類似行程開關(guān)的東西 不就行了
作者: dijkstra    時間: 2015-2-17 20:24
你的精度要求多高啊,，基本上這個盤子2mm左右誤差的話，用變頻電機+減速機+編碼器就可以了
作者: 誠信劉    時間: 2015-2-17 21:40
精度高的接近開關(guān)就可以吧,，控制電動機,，減速器，盤
作者: decipher001    時間: 2015-2-18 08:31
直接用凸輪分割器
作者: Z9975108    時間: 2015-2-26 11:44
彭老那個發(fā)泡實例中有,，Lz自己找
作者: Z9975108    時間: 2015-2-26 11:46
另外彭老說的馬氏盤就是槽輪機構(gòu),，好像論壇中有個彭老的馬氏盤送料機構(gòu)全套圖紙
作者: 平凡生活127    時間: 2015-3-7 14:02
看了半天，感覺13樓的主意實用,，關(guān)鍵是便宜,。
作者: 天天工作室    時間: 2015-3-12 15:52
精度有什么要求，用分割器應(yīng)該可以解決,。
作者: SSSLLLBBB    時間: 2015-3-16 22:34
設(shè)計節(jié)拍是多少,，轉(zhuǎn)盤載荷多大，有了具體數(shù)據(jù)才能計算,。
作者: dashizuijimo    時間: 2015-3-27 16:59
上次看 伏櫪  前輩發(fā)的瑪氏輪
作者: 志不窮    時間: 2015-3-29 21:53
真的不錯呀
& J/ G- R! l$ J; |
作者: 624272884    時間: 2015-3-30 10:47
用傳感器加定位銷,，可以定位，定位銷定位要穩(wěn)定,，銷一定要定位準(zhǔn)確,。
作者: tms_zgc    時間: 2015-3-31 13:36
有用，可以參考額' r% W1 D$ i1 v0 S1 Y8 f' |" V
: e- }0 Z! g0 j, j" }& s" x
作者: 風(fēng)云緣    時間: 2015-4-1 10:32
軸承就要不少錢吧
作者: 王恩德    時間: 2015-4-8 20:31
本帖最后由 王恩德 于 2015-4-8 20:44 編輯
1 P/ c0 \1 f5 y! _  X1 I; Q! s% S8 G  C
這個給參考,定位精度也可以.省掉轉(zhuǎn)臺軸承在減組裝工資..費用應(yīng)該相距不遠(yuǎn)..可承受400kg
作者: 百米小子    時間: 2015-4-9 09:11
步進電機的精度可以滿足定位的準(zhǔn)確性
作者: 機械小白條    時間: 2015-4-15 11:35
學(xué)習(xí)中- `2 s( u) H* {9 a( M
作者: 陳小困    時間: 2015-5-22 16:19
蝸輪蝸桿減速器加步進電機
作者: 神仙老虎狗    時間: 2016-1-2 19:10
“轉(zhuǎn)盤直徑按照2000mm計算,；轉(zhuǎn)盤軸承直徑732mm,；轉(zhuǎn)盤要求轉(zhuǎn)速1.67轉(zhuǎn)/分；轉(zhuǎn)盤和物料總重400kg,；齒輪比可以按照1:7計算”, x; E& a6 @# a6 r' d! S. E
" H( }0 g8 C' T/ B" N
lz最后使用何種電機方案,？
作者: 木蘭少俠    時間: 2016-1-4 16:39
這個慣量很大的，建議用分割器,。
作者: 挫挫    時間: 2016-1-5 19:33
隨緣弄吧
作者: 鐵馬金雕    時間: 2016-1-9 18:49
這東西應(yīng)該設(shè)計一個六齒棘輪機構(gòu),，然后氣缸驅(qū)動
作者: mousesport    時間: 2016-1-12 22:46
樓上有人說的, 普通電機減速機, 接近開關(guān), 錐形定位銷或者V型塊定位就能解決了
作者: 陳小困    時間: 2016-2-25 13:09
凸輪分割器,，別多想了
作者: 99wyly    時間: 2016-3-2 07:36
受教了,！~
作者: jylhzh    時間: 2016-4-10 08:42
二次定位
作者: fourstones0225    時間: 2016-4-10 20:37
伺服電機+消隙齒輪副傳動,，然后到位在加機械定位銷基本沒問題
作者: 前景錢    時間: 2016-4-11 15:51
不可以用分割器嗎？
作者: huangjie2008    時間: 2016-11-11 12:52
學(xué)習(xí)一下不錯,，扭力是否會比大
作者: sunsheng2014    時間: 2016-11-12 10:16
受教了
作者: 12sd    時間: 2018-10-19 13:18
王恩德 發(fā)表于 2015-4-8 20:31
6 E8 y* k% q* L這個給參考,定位精度也可以.省掉轉(zhuǎn)臺軸承在減組裝工資..費用應(yīng)該相距不遠(yuǎn)..可承受400kg
  Y  `' ~! Y& A( T# c* q) m
這個只是分割器圖紙,，沒有其他參數(shù)
作者: 庹忠林    時間: 2019-9-4 10:21
這個要么DD馬達(dá)，要么凸輪分割器1 m3 e' @2 ^6 F9 z; {
作者: 王恩德    時間: 2019-10-8 11:27
好幾年了..也把動力解一解
+ O1 L2 n* i& l; y4 ~% y. {$ K如果用伺服 2KW  1/100可完成  如果用步進  哪 加減速時間
5 J9 W# G6 P* l! d; z; u電機轉(zhuǎn)矩需要按下表單來做即可...
3 {* Y" e: |% x& [8 t$ j3 x/ R% P
作者: siaoma3160    時間: 2019-10-11 14:36
本帖最后由 siaoma3160 于 2019-10-11 14:56 編輯 - f+ l( ^& _! `+ Q4 l
0 w" @1 C$ n. }$ a
轉(zhuǎn)動慣量用三維繪圖軟件可以自動計算,，目測這個裝置以轉(zhuǎn)盤為回轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)動慣量大概200kg.m2左右,，加減速度要求不大的話，對電機的力矩要求應(yīng)該不高,，主要考慮慣量匹配就可以了,。
2 n9 k. d% a* a# }; B推薦用伺服電機+減速機，齒輪減速比1：7,，你的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速要求很低,，1.67轉(zhuǎn)/min，減速機減速比盡量大,，以減速比30為例（如果可以,，可以選的更大一些），總減速比210,，轉(zhuǎn)盤及負(fù)載轉(zhuǎn)換到電機軸的慣量200/350/350,，電機負(fù)載慣量比按1：5選型，選擇慣量不低于8.8×10-4kg.m2慣量的伺服電機可滿足要求,。成本電機+減速機+驅(qū)動器,，一萬多RMB
& k& f# u) |- J9 c
作者: a19783307    時間: 2019-11-25 16:32
這么大直徑，加上載重,，慣量能不大嗎,？看你的節(jié)拍是多少，如果每個工位節(jié)拍大的話,，建議用伺服電機啊加加速劑帶動,。這么大別想著用凸輪分割器了�,？茨愣加蒙匣剞D(zhuǎn)支撐了,。你的定位精度要求多少？看你這個我覺得你的布局最好加個視覺定位監(jiān)測,，在經(jīng)由系統(tǒng)進行伺服電機補償,，因為齒輪本身的加工精度決定了你的重復(fù)定位精度。不建議采用鋼架焊接形式,，存在形變可能,，影響定位精度。應(yīng)采用鋼制轉(zhuǎn)盤，聯(lián)接回轉(zhuǎn)支撐,，與大齒輪,。本身你的系統(tǒng)中，不建議進行正反轉(zhuǎn),，不建議采用步進電機,，步進電機不利于解決沖擊問題，齒輪齒條沖擊較大,。應(yīng)采用伺服電機系統(tǒng),。
作者: tyx2020    時間: 2019-12-30 20:16
學(xué)習(xí)啦
作者: yunnan24    時間: 2019-12-31 10:59
分割器+二次補償定位
作者: 庚子鼠    時間: 2020-1-6 22:11
參照四把刀數(shù)控車刀架原理。
作者: 3207408655@    時間: 2020-1-21 13:56
學(xué)習(xí)了7 p0 U% i- }0 E' Z6 ^/ ]
作者: yyhhuzi    時間: 2020-2-4 21:27
伺服點擊加減速器加無觸點檢測,，精度要求高再用電動銷
作者: 5555a    時間: 2020-2-9 14:01
分割器+二次補償定位



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