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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人電機(jī)扭矩計(jì)算 [打印本頁(yè)]
作者: hary08292015    時(shí)間: 2015-2-12 08:18
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人電機(jī)扭矩計(jì)算
本帖最后由 hary08292015 于 2015-2-12 08:20 編輯

寫到一半網(wǎng)絡(luò)斷了,，現(xiàn)在補(bǔ)上
已知條件 2-6軸手臂總重量30KG,，長(zhǎng)為800MM,，電機(jī)減速比50
根據(jù)已知條件可以計(jì)算第一軸電機(jī)所需扭矩為30×9.8×0.8÷50=4.704 N·M
請(qǐng)問第一軸電機(jī)扭矩計(jì)算是這樣的嗎？
總感覺不對(duì),，這樣計(jì)算所需電機(jī)扭矩太大,。請(qǐng)高手指導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)扭矩計(jì)算方法   謝謝！
作者: dashajiang    時(shí)間: 2015-2-12 08:39
沒圖讓大家怎么計(jì)算,？臆測(cè)嗎,？另外，最后除以50是啥意思,？什么理論依據(jù),？小生才疏博淺，不是很懂,。不當(dāng)之處還請(qǐng)海涵,！
作者: hary08292015    時(shí)間: 2015-2-12 09:10
dashajiang 發(fā)表于 2015-2-12 08:39
沒圖讓大家怎么計(jì)算？臆測(cè)嗎,？另外,，最后除以50是啥意思？什么理論依據(jù),？小生才疏博淺,，不是很懂。不當(dāng)之處 ...

除50是把減速比除去,，上面的扭矩計(jì)算是根據(jù)杠桿原理計(jì)算的,。
作者: Bruce_xp    時(shí)間: 2015-2-12 10:18
扭矩計(jì)算，首先知道材料抗剪強(qiáng)度,、直徑才能計(jì)算,，  D*D*D*3.14*t/16
作者: Industrial    時(shí)間: 2015-2-12 14:13
一般機(jī)器人結(jié)構(gòu)第一軸不會(huì)很大的，在第二軸才最大力矩,；另外計(jì)算不是以質(zhì)心計(jì)算的嗎乘以0.4m還要乘可能的最大加速度a吧,，是這樣嗎，等大神來(lái)說(shuō)說(shuō),。
作者: 小渣渣    時(shí)間: 2015-2-27 01:03
第二軸一般有平衡杠補(bǔ)償
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時(shí)間: 2015-6-5 15:31
先要計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，摩擦轉(zhuǎn)矩加上轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等！
作者: 13794209969    時(shí)間: 2015-8-29 11:00
期待高手具體指導(dǎo)一下這些渴望求知的人
作者: 吼o吼    時(shí)間: 2015-9-23 14:02
得以質(zhì)心距離計(jì)算，還有效率,，減速比50是沒有加行星減速嗎,，怎么來(lái)的
作者: 機(jī)械小助手    時(shí)間: 2015-9-23 16:12
又學(xué)會(huì)一招，謝謝
作者: 孟德爾斯鳩    時(shí)間: 2016-3-15 17:39
總重量30kg,，總長(zhǎng)800mm,，是不是應(yīng)該用重心到轉(zhuǎn)軸的距離呢？
作者: 化石desmond    時(shí)間: 2016-3-20 09:14
應(yīng)該是重心到轉(zhuǎn)軸,，如果是還有螺旋前進(jìn),，也要預(yù)估此力的，



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