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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請教螺母從振動(dòng)盤出來后如何抓取 [打印本頁]

作者: ling14 時(shí)間: 2015-3-3 09:16
標(biāo)題: 請教螺母從振動(dòng)盤出來后如何抓取
(, 下載次數(shù): 185)
M5的六角螺母,，經(jīng)過振動(dòng)盤排序后,，到固定的定位點(diǎn)等待，這時(shí)需要將螺母抓取到另一處（工件處）放置,，請教自動(dòng)化牛人這么小的螺母,，有什么機(jī)械手類的東西可以抓取嗎？主要是要精確定位放置,，有什么方法可以抓取螺母,，移動(dòng)，到達(dá)定位點(diǎn),，放置,，這樣往復(fù)循環(huán)？

作者: 靜石 時(shí)間: 2015-3-3 09:22
螺母是水平出來的吧,？我覺得應(yīng)該讓螺母在最終位置處中心孔能定位,。彈性軸取螺母，移到需要位置后推出彈性軸放下,。

作者: ling14 時(shí)間: 2015-3-3 09:39

靜石發(fā)表于 2015-3-3 09:22
螺母是水平出來的吧,？我覺得應(yīng)該讓螺母在最終位置處中心孔能定位。彈性軸取螺母,，移到需要位置后推出彈性軸 ...

謝謝解答,，螺母是水平出來的，振動(dòng)盤出來之后到固定點(diǎn)等待,，因?yàn)槁菽甘橇堑�,，最后到了定位點(diǎn)時(shí)，放螺母的卡槽也是六角的,，螺母要精確放入卡槽

作者: 怒嘯狂殺 時(shí)間: 2015-3-3 09:40
可以試一下真空吸,！

作者: ling14 時(shí)間: 2015-3-3 09:41
另外，彈性軸是什么結(jié)構(gòu),，沒有接觸過,，可否詳細(xì)說明一下

作者: 閑人南居 時(shí)間: 2015-3-3 09:59
用氣動(dòng)三爪抓取放料可精確正負(fù)0.02

作者: ling14 時(shí)間: 2015-3-3 10:08

閑人南居發(fā)表于 2015-3-3 09:59
用氣動(dòng)三爪抓取放料可精確正負(fù)0.02

由于工況的關(guān)系，M5的六角螺母需要放入到六角卡槽,，請問氣動(dòng)三抓是從外面抓取嗎,？從外面抓取恐怕沒有空間，卡槽比螺母略大一點(diǎn)點(diǎn)

作者: 靜石 時(shí)間: 2015-3-3 10:13

ling14 發(fā)表于 2015-3-3 09:39
謝謝解答，螺母是水平出來的,，振動(dòng)盤出來之后到固定點(diǎn)等待，因?yàn)槁菽甘橇堑�,，最后到了定位點(diǎn)時(shí),，放螺母 ...

振動(dòng)盤出來后位置，看你卡槽尺寸和螺母尺寸相差多少,。比較寬松的話直接用帶定心的抓手,，怎么抓怎么放就可以。

作者: 閑人南居 時(shí)間: 2015-3-3 10:15

ling14 發(fā)表于 2015-3-3 10:08
由于工況的關(guān)系,，M5的六角螺母需要放入到六角卡槽,，請問氣動(dòng)三抓是從外面抓取嗎？從外面抓取恐怕沒有空間 ...

放料卡槽是跟螺母一樣高的嗎,？

作者: ling14 時(shí)間: 2015-3-3 10:21
請教@江南飄雪 @聶俊 @小樓聽雨hn @智狼野心

作者: ling14 時(shí)間: 2015-3-3 10:23

閑人南居發(fā)表于 2015-3-3 10:15
放料卡槽是跟螺母一樣高的嗎,？

放料卡槽比螺母高0.5mm左右

作者: duduxiaozi32 時(shí)間: 2015-3-3 10:23
用彈性軸的話還要經(jīng)過二次抓取，顯得有些麻煩了,。隨便畫了個(gè)方案,，你看看。

作者: ling14 時(shí)間: 2015-3-3 10:35
(, 下載次數(shù): 29)
螺母需要放入,，這個(gè)卡槽里面,，卡槽和螺母幾乎一樣大，只有一點(diǎn)裕度

作者: 淬火之鐵 時(shí)間: 2015-3-3 11:08

ling14 發(fā)表于 2015-3-3 10:35
螺母需要放入,，這個(gè)卡槽里面,，卡槽和螺母幾乎一樣大，只有一點(diǎn)裕度

我想結(jié)合8# 出料用吸怎樣,？吸不能有轉(zhuǎn)動(dòng),。

作者: 跳跳小忍者 時(shí)間: 2015-3-3 11:21
樓主看看這個(gè)可否

作者: 淬火之鐵 時(shí)間: 2015-3-3 11:45

淬火之鐵發(fā)表于 2015-3-3 11:08
我想結(jié)合8# 出料用吸怎樣？吸不能有轉(zhuǎn)動(dòng),。

不是叫你吸孔,，吸面。

作者: 白完 時(shí)間: 2015-3-3 12:15
學(xué)習(xí)

作者: xbar23334382 時(shí)間: 2015-3-3 13:53
仿形電磁鐵

作者: 囨檞釋 時(shí)間: 2015-3-3 14:43
(, 下載次數(shù): 38) 我看到有客戶用類似的凸輪機(jī)構(gòu)來抓取一個(gè)很小的料件,，大概直徑1mm的圓柱棒,，長15mm不到。你的螺母不知可否參考這樣的機(jī)構(gòu),，抓手部分可以自己更換,，成本對凸輪要求不高的話應(yīng)該還行的。 (, 下載次數(shù): 34)

作者: fangyouqiang 時(shí)間: 2015-3-3 14:56
不知道你的設(shè)備是不是準(zhǔn)備打螺母,，目前打螺母是比較難做的,，不像打螺絲那樣，需要回轉(zhuǎn)糾偏對正，否則螺牙對不上,。

作者: ling14 時(shí)間: 2015-3-3 15:45
(, 下載次數(shù): 38)

根據(jù)各位友人的熱心提示,，目前有了初步的方案，大家看看,，可行不,？利用磁鐵再定位點(diǎn)吸住螺母，到達(dá)卡槽正上方時(shí),，推桿往下推,，螺母離開磁力吸住范圍，推入卡槽,。

作者: 大頭0929 時(shí)間: 2015-5-9 13:23
過來學(xué)習(xí)一下

作者: 山中漁人 時(shí)間: 2015-5-9 14:02
要考慮抓取的時(shí)候會(huì)不會(huì)位移,，要是位移的話怎么放進(jìn)卡槽！

作者: 陳全 時(shí)間: 2015-5-9 16:13
樓主可以參考一下,，轉(zhuǎn)盤式多工位的電子組裝機(jī),，希望對你有所啟發(fā)。

作者: 老魚@云工廠 時(shí)間: 2015-5-9 16:16
試一下磁鐵,。

作者: 炫風(fēng)TZX 時(shí)間: 2015-5-9 22:09
學(xué)習(xí)了

作者: electrode11 時(shí)間: 2015-5-12 00:18
此帖值得收藏�,。�

作者: 小菜狼 時(shí)間: 2015-8-3 16:14
樓主可否告知最后是怎么解決的,？還有六角螺母震出來怎么保證每次都是一個(gè)位置,？

作者: 勁柳MARTIN 時(shí)間: 2015-8-17 22:20
學(xué)習(xí)了！

作者: 左手的幸福 時(shí)間: 2015-11-2 09:48

靜石發(fā)表于 2015-3-3 09:22
螺母是水平出來的吧,？我覺得應(yīng)該讓螺母在最終位置處中心孔能定位,。彈性軸取螺母，移到需要位置后推出彈性軸 ...

請教老師什么是彈性軸問了問度娘還是不知道大師能否講解講解,？

作者: 左手的幸福 時(shí)間: 2015-11-2 09:51

跳跳小忍者發(fā)表于 2015-3-3 11:21
樓主看看這個(gè)可否

這個(gè)可以有呵呵

作者: juzi1005 時(shí)間: 2016-3-30 23:32
高人

作者: 塵揚(yáng)天涯 時(shí)間: 2016-3-31 08:03
找德派或者webber.或者網(wǎng)上搜nut feeding

作者: fdsa159 時(shí)間: 2016-3-31 08:46
過來學(xué)習(xí)一下

作者: 虎嘯而過 時(shí)間: 2016-3-31 23:08
上次在上海展會(huì)看見一家非標(biāo)公司是用高壓空氣吹過去的

作者: 楊陽洋洋洋 時(shí)間: 2017-2-20 14:15
樓主你好,，請問機(jī)械手抓取螺母最終怎樣實(shí)現(xiàn)的，如果遇到非磁性材質(zhì)怎樣辦

作者: 桃源居士A 時(shí)間: 2017-5-27 14:07

囨檞釋發(fā)表于 2015-3-3 14:43
我看到有客戶用類似的凸輪機(jī)構(gòu)來抓取一個(gè)很小的料件,，大概直徑1mm的圓柱棒,，長15mm不到。你的螺母不知可否 ...

你的運(yùn)動(dòng)軌跡是,？

作者: hyn 時(shí)間: 2017-5-27 14:13
做好一個(gè)夾具中心留個(gè)氣孔用氣源吸住他進(jìn)行抓取

作者: 左手會(huì)跳舞 時(shí)間: 2018-1-4 11:27
學(xué)習(xí)

作者: 隨風(fēng)而逝002 時(shí)間: 2018-1-5 13:58
首先,，螺母出來的時(shí)候是一個(gè)什么樣的狀態(tài)，假如從振動(dòng)盤出來的時(shí)候螺母的的六角是隨意的,，那么就需要確定定位然后放入到六角槽里面,，在這個(gè)情況下，可以使用視覺來定位,，而且精度很好,，不過造價(jià)比較高,。另外一個(gè)就是在前面振動(dòng)盤出來的導(dǎo)槽做一些結(jié)構(gòu)，使得螺母只能按照一個(gè)固定的六角方向過來,，那么可以直接使用弾性軸把螺母放入到六角槽里面,。

作者: 秋杰_XM16w 時(shí)間: 2018-1-9 16:18
振動(dòng)盤出來的話螺母擺放應(yīng)該是一樣的狀態(tài)，以前我們做這個(gè)得夾取一般是用氣爪和旋轉(zhuǎn)氣缸等實(shí)現(xiàn)夾取和定位的,，但是這么小的螺母用氣爪夾的話好費(fèi)點(diǎn)心思了

作者: 5ego 時(shí)間: 2018-6-29 22:35

xbar23334382 發(fā)表于 2015-3-3 13:53
仿形電磁鐵

贊同

作者: 普洛-謝小軍 時(shí)間: 2018-6-30 08:33
看應(yīng)用場合,，可以接受磁化的話可以考慮19樓意見。用仿形電磁鐵,，
不能的話仿形真空吸工裝也行。

作者: hehuoren666 時(shí)間: 2018-7-2 22:17
氣動(dòng)夾爪就可以,，撐內(nèi)側(cè)

作者: Jeffpang 時(shí)間: 2018-7-4 16:27
平行爪抓取,，螺母到料頂起

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