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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 朋友做的機(jī)器人 [打印本頁(yè)]

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2015-3-5 15:40
標(biāo)題: 朋友做的機(jī)器人
朋友做的機(jī)器人發(fā)來(lái)看看,！

作者: h-p稻草人 時(shí)間: 2015-3-5 15:54

作者: 會(huì)登123 時(shí)間: 2015-3-5 15:56
看著不錯(cuò),，用在那種行業(yè),，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)機(jī)器人品牌太多,，市場(chǎng)占有率不高,，期待完成視頻。

作者: 兜里塞滿糖 時(shí)間: 2015-3-5 16:07
本帖最后由兜里塞滿糖于 2015-3-5 16:10 編輯

這要是頭上裝個(gè)紅外掃描+敵我識(shí)別器+加特林機(jī)槍,，戰(zhàn)場(chǎng)反殺神器啊,。

作者: 祥云飛魚 時(shí)間: 2015-3-5 16:09

這個(gè)做的真是爛，說(shuō)句實(shí)話 ,，不贊同這樣搞 ,。沒(méi)有千萬(wàn)以上資金和不懂行的就不要去碰了。以為賣出去就完事了嘛,？后面等著哭吧,。
自己用的話當(dāng)我沒(méi)說(shuō)過(guò)。

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2015-3-5 16:10
http://v.youku.com/v_show/id_XODM0MjgyODEy.html?x&from=y7.2-1-176.3.2-2.17-1-1-1

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2015-3-5 16:10
是測(cè)試軟件用的

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2015-3-5 16:11
http://v.youku.com/v_show/id_XNTc2NzkyNzQ4.html?x&from=y7.2-1-176.3.8-1.17-1-1-7

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2015-3-5 16:12
主要用來(lái)測(cè)試軟件和減速器

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2015-3-5 16:17
http://v.youku.com/v_show/id_XODMyNjMzNDMy.html?x

作者: ie1 時(shí)間: 2015-3-5 16:18
精度多高,，穩(wěn)定性怎么樣

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2015-3-5 17:08

ie1 發(fā)表于 2015-3-5 16:181 F+ k4 |- A# c7 j' ~! `
精度多高,，穩(wěn)定性怎么樣

軌跡精度嗎？肯定是非常好的,，保守的說(shuō),，重復(fù)精度少于0.1mm，我們測(cè)試插削釘孔,，孔比釘大0.1mm,，插入深度30mm，連續(xù)3小時(shí),，無(wú)出錯(cuò),。

作者: 虛無(wú)之境 時(shí)間: 2015-3-5 17:23
很佩服你們這些牛人，總覺(jué)得自己很沒(méi)用

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2015-3-5 18:06

☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-3-5 17:08
5 _& f+ C+ L1 n: u軌跡精度嗎,？肯定是非常好的,，保守的說(shuō)，重復(fù)精度少于0.1mm,，我們測(cè)試插削釘孔,，孔比釘大0.1mm，插入深度 ...

像這種小負(fù)載的機(jī)器人重復(fù)定位精度一般都要在0.02mm的。0.1mm差太多了,。

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2015-3-5 18:08
制作太粗糙了,。

作者: 浴火鳳凰 時(shí)間: 2015-3-5 18:14
這個(gè)很明顯的Fanuc的痕跡啊。

作者: 曇花_一現(xiàn) 時(shí)間: 2015-3-5 18:25
好奢侈,，外形全加工

作者: 歐陽(yáng)絕痕 時(shí)間: 2015-3-5 18:54
加工出來(lái)的,，成本高啊

作者: chenglong901025 時(shí)間: 2015-3-5 19:30
吊。,。贊,！

作者: jiaqs2014 時(shí)間: 2015-3-5 19:34
看看視頻先

作者: syhaina 時(shí)間: 2015-3-5 19:42
厲害必須頂

作者: 小灞 時(shí)間: 2015-3-6 10:09
外形挺不錯(cuò)

作者: xyf111 時(shí)間: 2015-3-6 11:03
厲害必須頂

作者: 抄了把單刀 時(shí)間: 2015-3-6 14:54
精神可嘉

作者: sxsl 時(shí)間: 2015-3-6 15:13
這個(gè)是什么材料做的呢

作者: 陳全 時(shí)間: 2015-3-6 15:51
不錯(cuò)，樓主繼續(xù)完善吧

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2015-3-6 17:19

sxsl 發(fā)表于 2015-3-6 15:13' R+ n1 Y, |+ M2 U' r5 ~( H3 V
這個(gè)是什么材料做的呢

鋁合金鑄造

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2015-3-6 17:19

陳全發(fā)表于 2015-3-6 15:51
( z6 M$ `& V2 i8 L3 k9 n不錯(cuò),，樓主繼續(xù)完善吧

不是我做的

作者: sxsl 時(shí)間: 2015-3-6 17:33

☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-3-6 17:19
; t& O7 u% d4 O8 ^2 C" c鋁合金鑄造

你好,，可以交流下么，我也是做機(jī)械設(shè)計(jì)的,，qq348404023

作者: mark91189 時(shí)間: 2015-3-6 19:26
利害~

作者: dxj627 時(shí)間: 2015-3-6 20:34
萬(wàn)事開(kāi)頭難

作者: 孤獨(dú)不哭16 時(shí)間: 2015-3-6 20:50
高手在民間啊

作者: 李非標(biāo) 時(shí)間: 2015-3-6 21:07

作者: zhljlyy0890 時(shí)間: 2015-3-6 21:55
贊一個(gè),，加油

作者: fly402418688 時(shí)間: 2015-3-6 22:56
看上去不錯(cuò)

作者: 陳全 時(shí)間: 2015-3-7 08:12
學(xué)習(xí)，無(wú)止境

作者: mrplplplpl 時(shí)間: 2015-3-7 08:22
做得挺好的, 頂一下

作者: 連長(zhǎng)77 時(shí)間: 2015-3-7 10:39
看起來(lái)不錯(cuò)啊能看看動(dòng)起來(lái)的就更好了

作者: 機(jī)械學(xué)藝 時(shí)間: 2015-3-7 10:52
電機(jī),減速器,控制軟件這三大東西不知怎樣的,？

作者: 曇花_一現(xiàn) 時(shí)間: 2015-3-7 12:18

曇花_一現(xiàn) 發(fā)表于 2015-3-5 18:25 ' B3 A& n4 k$ U) m
好奢侈,，外形全加工

EPSON的外形很好啊，外形鑄造加烤漆很滑噢,。,。。

作者: 大楊 時(shí)間: 2015-3-7 12:49
技術(shù)沒(méi)什么先進(jìn)性,重復(fù)生產(chǎn),做工又爛!
這不是和人民幣過(guò)不去么?

作者: playmaker9 時(shí)間: 2015-3-7 19:19
看這略叼

作者: 淡淡的水 時(shí)間: 2015-3-7 20:51
繼續(xù)加油

作者: K天空之城- 時(shí)間: 2015-3-7 21:52
贊一個(gè)

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2015-3-8 10:24

大楊發(fā)表于 2015-3-7 12:49
4 Q' j5 z: j! \: n* S& E技術(shù)沒(méi)什么先進(jìn)性,重復(fù)生產(chǎn),做工又爛!. s5 O) `: ?1 |
這不是和人民幣過(guò)不去么?

需要多先進(jìn),？只要滿足生產(chǎn)加工需要不就OK了,？10萬(wàn)可以搞定的非要花30萬(wàn)去玩高大上？

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2015-3-8 10:26

機(jī)械學(xué)藝發(fā)表于 2015-3-7 10:52 : h! t! z- U6 r: P9 a0 r% D
電機(jī),減速器,控制軟件這三大東西不知怎樣的,？

電機(jī)和減速機(jī)臺(tái)灣進(jìn)口,，軟件自己開(kāi)發(fā)的~！

作者: lingdu 時(shí)間: 2015-3-8 13:28
不錯(cuò)呀,，我去年搞了個(gè)玩,，也是鋁材的，比這個(gè)簡(jiǎn)單,，速度快了晃的厲害

作者: zgsdcrc 時(shí)間: 2015-3-8 15:27
確實(shí)不錯(cuò),。

作者: K天空之城- 時(shí)間: 2015-3-8 16:53
不錯(cuò)

作者: 王立仁 時(shí)間: 2015-3-9 08:30
已經(jīng)復(fù)制了多臺(tái)，應(yīng)該驗(yàn)證了使用的不錯(cuò),。
個(gè)人感覺(jué)手臂質(zhì)量可以再減重些

作者: lngk 時(shí)間: 2015-3-9 09:10
經(jīng)過(guò)實(shí)際檢測(cè)的嗎,？能實(shí)用嗎！

作者: --ヤ鬧鬧o 時(shí)間: 2015-3-9 10:19
慢慢來(lái)總歸有一天中國(guó)機(jī)器人行業(yè)會(huì)強(qiáng)大的

作者: ncepu0707 時(shí)間: 2015-3-9 11:08
出現(xiàn)過(guò)特定速度下抖動(dòng)厲害的情況嗎,？怎么解決的,？

作者: yezhenzhen1 時(shí)間: 2015-3-9 13:00

h-p稻草人發(fā)表于 2015-3-5 15:54

很好,，下載了！,！很好,，下載了！,！很好,，下載了！,！

作者: 萬(wàn)古悲風(fēng) 時(shí)間: 2015-3-9 14:52
好厲害,！

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2015-3-9 20:04

ncepu0707 發(fā)表于 2015-3-9 11:08 # j- k- Z' G8 X, e4 R y2 p
出現(xiàn)過(guò)特定速度下抖動(dòng)厲害的情況嗎？怎么解決的,？

這種情況要么是共振,，要么是電機(jī)沒(méi)調(diào)好。

作者: northcliff 時(shí)間: 2015-3-10 08:34
看著還不錯(cuò),，有很多其他公司機(jī)器人的特點(diǎn),，F(xiàn)ANUC，ABB都可以在上面看到痕跡,。

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2015-3-10 11:11
就是鑄鋁合金嘛

作者: xiao755 時(shí)間: 2015-3-11 14:12

作者: xiao755 時(shí)間: 2015-3-11 14:13
本帖最后由 xiao755 于 2015-3-11 14:22 編輯

xiao755 發(fā)表于 2015-3-11 14:12

[attach]347121[/attach] 看下我們公司研發(fā)的焊接機(jī)器人手臂

作者: 有我邢 時(shí)間: 2015-3-11 14:19
不錯(cuò)

作者: 329596478 時(shí)間: 2015-3-11 15:19
表面上的金屬漆不太好看,，東西高大上

作者: 南瓜1號(hào) 時(shí)間: 2015-3-11 16:44
怎么看都想是機(jī)械手臂

作者: gongzhiben 時(shí)間: 2015-3-11 16:54
非常牛叉啊，O(∩_∩)O~

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2015-3-11 17:43

xiao755 發(fā)表于 2015-3-11 14:13
5 N, V2 V& |/ a% [; |% k看下我們公司研發(fā)的焊接機(jī)器人手臂

平面關(guān)節(jié)機(jī)器人

作者: yueqianchou 時(shí)間: 2015-3-12 17:04
這是有多少年經(jīng)驗(yàn)的師傅做出來(lái)的,？

作者: 28126 時(shí)間: 2015-3-12 17:42
誰(shuí)敢用呢

作者: simpleplanfx 時(shí)間: 2015-3-12 22:13
nice

作者: 李非標(biāo) 時(shí)間: 2015-3-14 22:21
好東西

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2015-3-16 10:56
不要隨便發(fā)私人消息啊，扣分太嚴(yán)重了,，一個(gè)消息就扣10個(gè)積分,！

作者: 侯爵莊園 時(shí)間: 2015-3-16 11:06
蠻不錯(cuò)的，期待進(jìn)一步發(fā)展

作者: 赤發(fā)鬼李逵 時(shí)間: 2015-6-8 16:03
你的朋友很厲害啊

作者: kousuo 時(shí)間: 2015-6-26 22:07
贊

作者: 東方不敗zc 時(shí)間: 2015-7-1 14:59
國(guó)內(nèi)造此類的已經(jīng)很多了,，我們村一個(gè)倉(cāng)庫(kù)里就幾個(gè)人的作坊,，也在造。

作者: 東方不敗zc 時(shí)間: 2015-7-1 15:03
國(guó)內(nèi)造此類的已經(jīng)很多了,，我們村一個(gè)倉(cāng)庫(kù)里就幾個(gè)人的作坊,，也在造。

作者: yinguilin 時(shí)間: 2015-7-1 16:13
感覺(jué)非常厲害了,。,。。

作者: 前景錢 時(shí)間: 2015-7-2 15:38
有沒(méi)有看一下使用效果如何,？

作者: yue7261598 時(shí)間: 2015-7-2 15:41
外形看起來(lái)不太舒服,，機(jī)器人減速器中國(guó)做不了

作者: js1312665 時(shí)間: 2015-7-8 14:55
蠻不錯(cuò)的，期待進(jìn)一步發(fā)展

作者: 文刀512 時(shí)間: 2015-7-13 11:44
不錯(cuò),，,，,，力求做精。

作者: 兵哥017688 時(shí)間: 2015-8-26 16:23
看著還不錯(cuò)樣

作者: caoyuhang 時(shí)間: 2015-8-27 11:28
學(xué)習(xí)

作者: lzqnq 時(shí)間: 2015-8-27 16:23
用來(lái)測(cè)試的啊,，看樣子不錯(cuò)

作者: 13794209969 時(shí)間: 2015-8-29 09:07
不錯(cuò)的了，總比光說(shuō)不作的強(qiáng),。

作者: 赤發(fā)鬼李逵 時(shí)間: 2015-9-1 11:34
不錯(cuò),，做外科手術(shù)比做內(nèi)科手術(shù)哪個(gè)更容易些？

作者: 江湖劍客2013 時(shí)間: 2015-9-18 00:04
贊

作者: pinmingsanlang 時(shí)間: 2015-9-18 10:34
你好樓主你朋友做的這個(gè)是屬于企業(yè)還是個(gè)人

作者: 機(jī)械蚊子 時(shí)間: 2015-9-18 20:57
贊

作者: however1241 時(shí)間: 2016-4-5 08:27
挺好的 ,，有好多業(yè)內(nèi)人士,。

作者: stonesjs 時(shí)間: 2016-4-5 14:56
很牛。

作者: 月夜雙狼 時(shí)間: 2016-4-5 15:08
剛開(kāi)始搞機(jī)器人,，需要大量人力和財(cái)力的哦

作者: 月夜雙狼 時(shí)間: 2016-4-5 15:11

lingdu 發(fā)表于 2015-3-8 13:28
2 E" h0 {7 ?. N- R% j不錯(cuò)呀,，我去年搞了個(gè)玩，也是鋁材的,，比這個(gè)簡(jiǎn)單,，速度快了晃的厲害

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不匹配吧

作者: 健將 時(shí)間: 2016-4-5 15:43
很好啊

作者: liqiang260 時(shí)間: 2016-4-5 22:11
看看

作者: 嘖嘖嘖400 時(shí)間: 2016-4-6 10:06
厲害啊

作者: 川hc 時(shí)間: 2016-4-6 21:11
樓主伺服驅(qū)動(dòng)用的是總線還是脈沖形式？

作者: 3317209 時(shí)間: 2017-7-29 15:37

☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-3-5 17:080 {( Y' r# j' C. g: f8 h' F
軌跡精度嗎,？肯定是非常好的,，保守的說(shuō)，重復(fù)精度少于0.1mm,，我們測(cè)試插削釘孔,，孔比釘大0.1mm，插入深度 ...

定位精度多少,？（不是重復(fù)定位精度）

作者: siweike123 時(shí)間: 2017-7-31 17:00
贊一個(gè)哦,！

作者: 涂紅宇 時(shí)間: 2017-8-1 22:22
圍觀一下

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