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標(biāo)題: 球齒輪柔性機(jī)械臂 [打印本頁(yè)]

作者: 邋遢xy 時(shí)間: 2015-3-13 17:01
標(biāo)題: 球齒輪柔性機(jī)械臂
本人想設(shè)計(jì)個(gè)球齒輪柔性機(jī)械臂,，看過(guò)一個(gè)視頻,，他用的是萬(wàn)向十字聯(lián)軸,，中間傳動(dòng)部分與保持架一起轉(zhuǎn)動(dòng),，這樣就會(huì)另加一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制末端，有什么連接可以將兩部分分開(kāi),，更好的保證精度要求,。求大神指教

作者: menghaohui 時(shí)間: 2015-3-13 17:08
分開(kāi)是什么意思？

作者: 邋遢xy 時(shí)間: 2015-3-13 17:10

menghaohui 發(fā)表于 2015-3-13 17:08 ) h1 i! `; G6 s: n) m; k; o
分開(kāi)是什么意思,？

目的是保持架與球齒輪有一個(gè)旋轉(zhuǎn)副,！

作者: menghaohui 時(shí)間: 2015-3-13 17:20
[attach]347298[/attach]怎么分

作者: 邋遢xy 時(shí)間: 2015-3-13 17:26

menghaohui 發(fā)表于 2015-3-13 17:20
{) u, A; B& Q' i7 t怎么分

這個(gè)齒輪只有兩個(gè)自由度，我的這個(gè)有三個(gè)自由度,，可以繞軸線旋轉(zhuǎn),，所以可以是球齒輪與保持架之間有個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。意思就是說(shuō)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)外部不轉(zhuǎn)動(dòng),！在一個(gè)他的這種連接方式很復(fù)雜,！

作者: 太多遺憾 時(shí)間: 2015-3-16 19:29
坐等大神解析

作者: 冰雨夜 時(shí)間: 2015-3-16 22:25
頂一下

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