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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有何研究方向,？我天生酷愛機(jī)械 [打印本頁]
作者: 基本瘋子    時(shí)間: 2015-3-20 14:00
標(biāo)題: 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有何研究方向,？我天生酷愛機(jī)械
提出問題之前請(qǐng)?jiān)试S我介紹一下背景:/ E+ G  b2 i2 J# D9 Z

$ |2 g2 f3 x- i3 l( o% q我從很小的時(shí)候就喜歡自己做點(diǎn)東西玩 ,，但那時(shí)跟機(jī)械還沒多少關(guān)系,， 在我高中年代的時(shí)候不小心在網(wǎng)上遇上了一群熱情澎湃的機(jī)械DIYer,， 瞬間就被毒倒,，加入了他們的行列,， 轉(zhuǎn)眼好多年過去,。/ G( \% p4 u2 _, @1 [' `
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從那時(shí)就開始,，自己做一些機(jī)械相關(guān)的東西,， 成了廢品站的常客 ,，在加工店門口流連忘返,， 手上身上總是掛滿傷痕和油污。
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之后大學(xué)果斷報(bào)了機(jī)械自動(dòng)化專業(yè),， 大二的時(shí)候與教機(jī)械設(shè)計(jì)的老師相談甚歡,， 兩節(jié)課后就把我領(lǐng)到了他的實(shí)驗(yàn)室 ，之后跟著他做了很多項(xiàng)目,。% ~# i# G5 S3 q% P% u2 P
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從開始幫忙畫圖 到獨(dú)當(dāng)一面 ,，能用自己的想法來解決問題， 再看到自己的想法變成一臺(tái)機(jī)器,， 那感覺實(shí)在太美妙,。' I" ]* n8 T- m' ~7 T
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時(shí)如流水， 不小心就到了該抉擇的時(shí)候,。
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扯了那么些沒用的,， 是想請(qǐng)各位前輩理解我為何對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)有如此的執(zhí)著， 因?yàn)橄矚g........
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做的東西越多,， 接觸行業(yè)越多,， 越感覺到自己的無力,， 便渴望獲得更高層次的知識(shí)儲(chǔ)備， 于是準(zhǔn)備讀研,。
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但是仔細(xì)想想,， 我竟找不到一個(gè)適合自己的研究方向。+ p; U3 d$ q& q: b
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我目前所了解的 機(jī)械研究方向大致有三類： 優(yōu)化分析,、 材料改良和 控制技術(shù),。* V# q0 m# s9 G+ R" J

; L4 J# T3 H! y* f1 ?* I9 W7 _# ~2 ], p這都不是我理想中的去處 ，我希望將來能做一些更c(diǎn)ool的機(jī)械 ,，能從實(shí)際出發(fā)解決我們身邊的問題 ,。
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我傾向于用巧妙的機(jī)械結(jié)構(gòu)來解決問題， 而不是依賴于靈活的控制,。
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$ G) n( y% w, E+ W當(dāng)然這不是說不要控制 ,，只是希望在現(xiàn)有技術(shù)條件下 做出更巧妙的結(jié)構(gòu)， 而不是依賴控制而忽略結(jié)構(gòu),。
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  V9 v, S% }, \+ Y如果從這個(gè)思路上去想 ,，有沒有適合我的研究方向 ，或者哪個(gè)方向上有這么cool的東西可以去研究,。: i& n, J# k% ^, A' T

  M4 o& P% P9 ~* X. w  x/ y3 X請(qǐng)各位前輩不吝指教 ,，萬分感謝！: `4 \/ l1 n2 \' g, y* K, i
作者: xiuguoz    時(shí)間: 2015-3-20 14:36
高速化,，凸輪機(jī)構(gòu)
作者: deng8839    時(shí)間: 2015-3-20 15:03
航空航天,，為國家做貢獻(xiàn)
作者: 時(shí)光2004    時(shí)間: 2015-3-20 15:34
好多先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備都是進(jìn)口的，高速度,，高精準(zhǔn),，高穩(wěn)定性，樓主有很大發(fā)揮空間�,�,！
作者: 基本瘋子    時(shí)間: 2015-3-20 15:37
感謝老鷹前輩幫我修改格式 還給我加分
作者: 基本瘋子    時(shí)間: 2015-3-20 15:39
xiuguoz 發(fā)表于 2015-3-20 14:36 - Y' R/ |; x9 W6 v
高速化，凸輪機(jī)構(gòu)
( i+ v7 E. C: D
請(qǐng)問能否詳述? 謝謝- H" l9 A* J! |- i
作者: 基本瘋子    時(shí)間: 2015-3-20 15:41
deng8839 發(fā)表于 2015-3-20 15:03 + |5 ]' T. m! F$ R$ Y4 ?3 V
航空航天,，為國家做貢獻(xiàn)

. j/ E) D" Y0 ]航空航天是在考慮中的兩個(gè)方向之一 另外一個(gè)是超精密加工方向4 K9 s5 w. n8 V/ r8 g! z

( s& x# D- X  ~% u1 t/ _, P( S不過航空航天現(xiàn)在貌似做控制比較多 像北航就是國內(nèi)做控制最強(qiáng)的學(xué)校之一
作者: 水水5    時(shí)間: 2015-3-20 15:55
喜歡靈巧的機(jī)構(gòu),，那個(gè)和加工沒有關(guān)系吧
& q) j9 l8 m/ M- |我覺得機(jī)器人是一個(gè)好的方向。不只是串聯(lián)的圓柱坐標(biāo)系的,，并聯(lián)的,，曲柄連桿的，等等,，都很好玩5 ?3 S! {: O/ ~  ~4 \6 a6 n
論壇里有個(gè)MchLib板塊,，好像都是講這個(gè)機(jī)構(gòu)的. L7 z4 x$ [" c' J
建議看看論壇里的 高等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析和綜合  這個(gè)書，就是講靈巧的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的。我看了,，腦袋要炸,，看不下去，修煉中,。
作者: 基本瘋子    時(shí)間: 2015-3-20 16:28
水水5 發(fā)表于 2015-3-20 15:55
" K' H8 V; ^3 b! Q% B# c喜歡靈巧的機(jī)構(gòu),，那個(gè)和加工沒有關(guān)系吧  R) S5 j* n$ ?( n9 c/ Y  [) R
我覺得機(jī)器人是一個(gè)好的方向。不只是串聯(lián)的圓柱坐標(biāo)系的,，并聯(lián)的,， ...

& J  ~6 R' T. J! ^1 y多謝指點(diǎn): J: d4 O% ?3 h9 o, e, w9 o
) G+ `0 I7 f: w; H
考慮超精密加工這個(gè)方向 一是因?yàn)閷?duì)機(jī)床的興趣比較濃厚 事實(shí)上我做過的項(xiàng)目大半是非標(biāo)機(jī)床 二是覺得做這個(gè)更容易接觸到各個(gè)方向的頂級(jí)項(xiàng)目 說不定就找到我喜歡的了... 同時(shí)借助研究這個(gè)方向儲(chǔ)備的知識(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)化 應(yīng)該是可以走的通的; f1 h! [2 ]) }

; {7 N0 S- G' ^9 T) X機(jī)器人現(xiàn)在都是做控制 這個(gè)基本不太考慮0 I+ M8 l- X$ M  F2 l* q
8 ~: E6 k2 x4 d* b2 l  ~3 v2 D; V
馬上去找那些資料看 很有趣的樣子# C# r" e  B: q* `1 ]
作者: deng8839    時(shí)間: 2015-3-20 16:38
基本瘋子 發(fā)表于 2015-3-20 15:41 # F9 H- f- f) n( Z* D5 N3 U
航空航天是在考慮中的兩個(gè)方向之一 另外一個(gè)是超精密加工方向- L# v1 U+ @% P9 R& Q6 s7 A5 s/ \

+ |0 l, F" Q% L; q不過航空航天現(xiàn)在貌似做控制比較多 像北 ...

8 u/ x, D5 T1 h( r結(jié)構(gòu)，原理,，材料,，,，,，，都保羅萬丈的喲+ m, y( R5 ?+ o2 u; A; B9 z
作者: 基本瘋子    時(shí)間: 2015-3-20 17:34
deng8839 發(fā)表于 2015-3-20 16:38 # W% ]; m4 A) E. A+ k! l
結(jié)構(gòu),，原理,，材料，,，,，，都保羅萬丈的喲
- x/ @3 W9 m: C: w4 l
是的 航空航天確實(shí)是極好的選擇
( _% Y2 D7 g* w: N0 y; ]
作者: 水水5    時(shí)間: 2015-3-21 11:11
基本瘋子 發(fā)表于 2015-3-20 16:28 ' L2 h, y/ {  I" {4 {# Q+ p  |' R
多謝指點(diǎn)
) }2 Q* B8 [, |1 ~
# Z& j) H/ n2 u, ~  {考慮超精密加工這個(gè)方向 一是因?yàn)閷?duì)機(jī)床的興趣比較濃厚 事實(shí)上我做過的項(xiàng)目大半是非標(biāo)機(jī)床 二 ...
$ r+ C0 z% [& B) L* N. z
不過機(jī)床也是一個(gè)很好的選擇,。
- |  Z8 p* r2 K- J, L; _8 G: ]現(xiàn)在的一些機(jī)器人,，例如焊接機(jī)器人、抓手機(jī)器人等,，我個(gè)人感覺和數(shù)控機(jī)床沒有什么本質(zhì)的區(qū)別,。" q% R' i+ |) o- z) \8 |
如何用靈巧的機(jī)械實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能，實(shí)現(xiàn)預(yù)定的路線,，預(yù)定的輸入與輸出的函數(shù)關(guān)系,，也很值得研究，高等機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與綜合就講了這些,。機(jī)器人也好,，機(jī)床也罷，都需要機(jī)構(gòu),。9 f6 M0 ?2 H) |. A1 I
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2015-3-21 11:47
有個(gè)叫靈巧機(jī)械手的可以看看
作者: 基本瘋子    時(shí)間: 2015-3-21 18:23
水水5 發(fā)表于 2015-3-21 11:11
: F$ O# o  `% D/ V5 a. {不過機(jī)床也是一個(gè)很好的選擇,。* E9 a! ~" E# E* Q; H* [4 M
現(xiàn)在的一些機(jī)器人，例如焊接機(jī)器人,、抓手機(jī)器人等,，我個(gè)人感覺和數(shù)控機(jī)床 ...

! k. X& X3 u; g  w" Y( q- r( D謝謝指點(diǎn)% s# x+ I% n1 p. X

* x1 I4 v/ k( S確實(shí)很類似 我一位老師就是研究機(jī)器人的 8 x& I! g( |# Q0 E2 ~" @
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實(shí)驗(yàn)室有兩臺(tái)MOTOMAN 還有其他各種機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)學(xué)和視覺控制搞過很多 有位學(xué)長做到一臺(tái)機(jī)器人舉個(gè)牌子搖另外一個(gè)機(jī)器人用視覺追蹤它在上面寫字, Z; S9 v: B: x* @1 b# I3 r

8 I0 x7 R8 T! z# U& o! @有這么好的基礎(chǔ) 但我就對(duì)這玩意不起勁 而且頗為討厭 特別是看到明明能用結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的地方安了個(gè)機(jī)器人的時(shí)候5 y0 H6 J; c, k* f" \
( v$ ?/ ^: ~6 P0 s* i& J8 [) K
我個(gè)人的感覺是機(jī)器人偏于控制 機(jī)床偏于結(jié)構(gòu) 其實(shí)作為一個(gè)DIYer 控制也玩過不少 上位機(jī)下位機(jī)電路都玩過 只是不想把它作為一生的事業(yè)& N6 q% o/ i( N
! y9 T0 j& p' Y7 K
高等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)確實(shí)是好書 近期時(shí)間太緊 先把它打出來 過一陣細(xì)致的學(xué)習(xí)下這兩本書* D4 B" h) ~% B5 u9 D
作者: 基本瘋子    時(shí)間: 2015-3-21 18:28
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-3-21 11:47 * n# N7 v! n  N  F9 C( G1 J9 N
有個(gè)叫靈巧機(jī)械手的可以看看

0 F0 u  g) F; l/ r謝謝指點(diǎn) 這東西確實(shí)挺有趣...0 q# n, {, T. `, k




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