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標題: 請教六軸串聯(lián)機器人的設計步驟 [打印本頁]
作者: 周振武    時間: 2015-3-31 22:17
標題: 請教六軸串聯(lián)機器人的設計步驟
六軸串聯(lián)機器人的設計步驟是怎么樣的,？需要怎么確定抓手結(jié)構(gòu)  每個自由度需要一個電機控制嗎,？電機是裝在軸上面的嗎？這樣機械手會不會很重,，有沒有比較好的資料可以參考下求高手解答  Y) A* ]( Z$ l5 j! q! h# K; g
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-3-31 23:56
您目前能設計出幾軸串聯(lián)機器人,？先給大家共享共享唄,？
作者: 世間有真情    時間: 2015-4-1 09:02
不好設計啊
作者: 周振武    時間: 2015-4-1 13:13
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-3-31 23:56
  ?4 J* S! i4 M. ?' F. @+ F您目前能設計出幾軸串聯(lián)機器人？先給大家共享共享唄,？

. e/ H* u# i( k* L$ v我也只是個初學者  剛開始接觸
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作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-4-1 15:08
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-4-1 15:11 編輯 3 }6 E% p& Z6 ^8 h) A* u
周振武 發(fā)表于 2015-4-1 13:13
, @% J3 P& o' ^: o) {, Z我也只是個初學者  剛開始接觸

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, O- @7 \$ V+ Q* T. r心里很急,，完全可以理解。. u* ]5 |$ J: m/ ~0 u" `
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但,，擁有復雜設備的設計能力,，也得從簡單設備的設計能力的積累開始,。
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- c( m$ O& a# K0 C3 M+ z9 a6 U而且，設備的復雜,，不僅僅是零件數(shù)量多,，看著沒多少零件的設備，也有可能內(nèi)含著巨大而復雜的運算過程,。
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7 K5 H1 M+ c) u: U. pInventor的陳老師愛說的話：只想吃第7個半燒餅,？那一定吃不飽的。
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# ]( `& J/ D+ f- V加油�,。�,！
作者: 周振武    時間: 2015-4-1 22:33
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-1 15:08
7 b/ I, E  K4 K4 X心里很急,，完全可以理解。0 H) B" f: U3 H5 |4 q/ A9 K

# I( E4 g; J6 Q0 W! I" m但,，擁有復雜設備的設計能力,，也得從簡單設備的設計能力的積累開始。

% z( B: |6 h. l  X恩恩  我會慢慢積累的   謝謝; W: Z) W  t0 m, @* u
作者: 紅仔008    時間: 2015-4-2 08:53
液壓系統(tǒng)設計好做嗎,？+ e3 E% ?3 `! j




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