亚洲欧美日韩国产一区二区精品_亚洲国产精品一区二区动图_级婬片A片手机免费播放_亚洲国产成人Av毛片大全,男女爱爱好爽好疼视频免费,中文日韩AV在线,无码视频免费,欧美在线观看成人高清视频,在线播放免费人成毛片,成人网站在线视频A片 ,亚洲AV成人精品一区二区三区

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 液壓油缸的位置控制系統(tǒng)方案的選擇,，請(qǐng)教 [打印本頁]

作者: syxplc 時(shí)間: 2015-4-1 13:24
標(biāo)題: 液壓油缸的位置控制系統(tǒng)方案的選擇,，請(qǐng)教

液壓油缸的位置控制系統(tǒng)方案的選擇：

系統(tǒng)要求，油缸位置控制,，精度0.5MM, 位移傳感器,，比例閥,，液壓缸。任意設(shè)定位置停止,，并保持住位置精度,。

方案1，位置逼近的方式控制，先用比較快的速度接近設(shè)定位置,，快到目標(biāo)時(shí),，比例閥降低速度，位移傳感器檢測(cè)到位置信號(hào)準(zhǔn)確停止,。并且用液壓鎖鎖住,。
方案2，位置閉環(huán)的方式控制,，進(jìn)行PID調(diào)節(jié),，目標(biāo)位置作為給定信號(hào)，傳感器信號(hào)作為反饋信號(hào),，構(gòu)成閉環(huán)控制,。進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。

本人認(rèn)為方案一,，控制精度受到環(huán)境影響,。比如油缸的內(nèi)泄漏,。
方案二,，可能出現(xiàn)震蕩，過沖,。
請(qǐng)前輩們指點(diǎn),，哪一種方案更合理。

作者: gytrwa 時(shí)間: 2015-4-1 13:57
液壓缸內(nèi)置位移傳感器

作者: syxplc 時(shí)間: 2015-4-1 14:02

gytrwa 發(fā)表于 2015-4-1 13:57
, j0 Y" @3 x+ b0 ^1 U% Q' l液壓缸內(nèi)置位移傳感器

是的

作者: 一億一 時(shí)間: 2015-4-1 14:05
我覺著位置控制涉及到油缸質(zhì)量系統(tǒng)的固有頻率和閥的響應(yīng)時(shí)間,，如果固有頻率滿足要求,，速度和響應(yīng)也合適，0.5mm很容易就保證了

作者: david1973 時(shí)間: 2015-4-1 16:23
取決于油缸速度和經(jīng)費(fèi),。
速度低的缸可以用小閥,，小閥大缸位置控制精確。
低檔的比例閥有死區(qū),，響應(yīng)慢,，不好閉環(huán)控制。
如果速度在100mm/s以內(nèi),，用個(gè)低響應(yīng)的比例閥開環(huán)控制就行,；
如果土豪，用高響應(yīng)比例閥,，閉環(huán)控制,，到位置后鎖死，不用一直給著信號(hào),。

作者: syxplc 時(shí)間: 2015-4-2 07:42

david1973 發(fā)表于 2015-4-1 16:23
& l h9 Y8 C" p l3 l7 }取決于油缸速度和經(jīng)費(fèi),。
' Z& v3 s. B( i速度低的缸可以用小閥，小閥大缸位置控制精確,。; h/ }/ D6 q* A7 f* a
低檔的比例閥有死區(qū),，響應(yīng)慢,，不 ...

謝謝您的熱心解答，我會(huì)參考您的意見,。

作者: leejeans 時(shí)間: 2015-4-20 17:04
學(xué)習(xí),，學(xué)習(xí)！

作者: 徐金輝 時(shí)間: 2015-4-20 23:10

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/)