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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算同實(shí)際情況不符合 [打印本頁]

作者: kongkong89 時(shí)間: 2015-4-7 16:12
標(biāo)題: 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算同實(shí)際情況不符合
(, 下載次數(shù): 58)
如圖（圖畫的不好隨意畫的）,。件1轉(zhuǎn)動(dòng)(手動(dòng)控制）控制件2運(yùn)動(dòng),。那么計(jì)算此機(jī)構(gòu)的自由度n如下：
共4個(gè)運(yùn)動(dòng)件，(件1,2及輪1,2). 3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,，2個(gè)滾輪接觸高副,，2個(gè)局部自由度,。據(jù)此n=3x4-(2x3+2)-2=2.而事實(shí)上此機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)，自由度為1.不知哪里錯(cuò)了,？

作者: 明月山河 時(shí)間: 2015-4-7 17:40
此機(jī)構(gòu)有2個(gè)自由度,。

作者: zerowing 時(shí)間: 2015-4-7 18:35
本帖最后由 zerowing 于 2015-4-7 19:22 編輯

驗(yàn)算了一下，應(yīng)該是3個(gè),。
運(yùn)動(dòng)件3,，低副2，高副2,，（右側(cè)輪為局部,，因此同桿2視為1件）。
所以是3*3-2*2-2=3,。
包括,，輪二的水平移動(dòng),，桿二的水平移動(dòng)和繞輪二的轉(zhuǎn)動(dòng)。（修正下,，應(yīng)該是輪二的轉(zhuǎn)動(dòng),，桿二的平移和繞輪二的轉(zhuǎn)動(dòng)

作者: 明月山河 時(shí)間: 2015-4-7 19:09
本帖最后由明月山河于 2015-4-7 19:11 編輯

把兩個(gè)滾輪取消了，變成銷槽副,；一個(gè)擺動(dòng)桿,，兩個(gè)銷槽。所以有兩個(gè)自由度,。
如果件一上的銷槽在兩端被壓力定死了,，變成一個(gè)自由度。

作者: 明月山河 時(shí)間: 2015-4-7 19:12

zerowing 發(fā)表于 2015-4-7 18:35
驗(yàn)算了一下,，應(yīng)該是3個(gè),。
運(yùn)動(dòng)件3，低副2,，高副2,，（右側(cè)輪為局部，因此同桿2視為1件）,。
所以是3*3-2*2- ...

輪2的水平移動(dòng)和桿的水平移動(dòng)時(shí)耦合的,，所以只有一個(gè)自由度。

作者: zerowing 時(shí)間: 2015-4-7 20:59
一覺醒來,，實(shí)在是有些糊涂,。哈哈。
這個(gè)題很有意思,。清醒點(diǎn)了,，重新畫了畫。
兩個(gè)輪確實(shí)應(yīng)該都是局部自由度,，因此都簡化成一體。于是運(yùn)動(dòng)件數(shù)為2,，低副一個(gè),，高副兩個(gè)，最后自由度為2,。哈哈,。

實(shí)際使用中存在的所謂確定運(yùn)動(dòng)，只是摩擦力作用和限位端共同作用的結(jié)果,。換句話說,，高副不高。

作者: kongkong89 時(shí)間: 2015-4-9 09:18

zerowing 發(fā)表于 2015-4-7 20:59
一覺醒來,，實(shí)在是有些糊涂,。哈哈,。
這個(gè)題很有意思。清醒點(diǎn)了,，重新畫了畫,。
兩個(gè)輪確實(shí)應(yīng)該都是局部自由 ...

那么，當(dāng)件1轉(zhuǎn)過一個(gè)角度后如何確定滾輪1的位置呢,？（只有確定了輪1的位置,，我才能確定輪2的位置，繼而確定件2的精確位置）

作者: kongkong89 時(shí)間: 2015-4-9 09:23

明月山河發(fā)表于 2015-4-7 17:40
此機(jī)構(gòu)有2個(gè)自由度,。

那么,，當(dāng)件1轉(zhuǎn)過一個(gè)角度后如何確定滾輪1的位置呢？（只有確定了輪1的位置,，我才能確定輪2的位置,，繼而確定件2的精確位置）

作者: kongkong89 時(shí)間: 2015-4-15 08:00
繼續(xù)研究

作者: js20060000 時(shí)間: 2015-4-15 08:48
這東西不就是一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，只固定一點(diǎn),，肯定有2自由度啊

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