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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械工程師進(jìn)入娛樂行業(yè),，迷茫 [打印本頁(yè)]

作者: FIVERED 時(shí)間: 2015-4-22 01:13
標(biāo)題: 機(jī)械工程師進(jìn)入娛樂行業(yè),，迷茫
Background:

      公司：屬于游樂行業(yè),、主題公園這一塊的,。做娛樂項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、研發(fā),、建造,、工程施工,。
本人：專業(yè)--機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化,；在研發(fā)中心的工業(yè)設(shè)計(jì)部主要搞特技研發(fā)（特技,，就是游客在游玩的時(shí)候吸引他們的一些東西，一個(gè)觀賞點(diǎn)）,。

Experience:
      1,，先說說我干嘛會(huì)被招進(jìn)來的。
記得當(dāng)時(shí)畢業(yè)論文剛答辯完,，也確定去哪個(gè)公司了,，然后,，收到一個(gè)崗位描述地很牛逼的樣子的面試,，而且離學(xué)校就三個(gè)地鐵站，無聊就去看看,。因?yàn)樵趯W(xué)校那會(huì)跟老師做過一些仿生類的東西（比較水）,，當(dāng)時(shí)和企業(yè)合作還拿了近萬
塊錢。然后就叫我趕緊來實(shí)習(xí),。然后,，我生平第一次這么明顯地言而無信（應(yīng)該一輩子都不會(huì)忘記）,，拒絕了談好沒簽的那家公司。

      2,，談?wù)勎覍?duì)家公司的第一印象吧,。
         辦完了正常的手續(xù)，坐到電腦面前,，發(fā)現(xiàn)電腦桌面的垃圾桶有東西,，點(diǎn)進(jìn)去看---WIN7激活工具（跟我之前用過的是同一個(gè)東西）；頓時(shí)心里晾了半截,。MD,，國(guó)企也用盜版軟件的（好吧，我以前是不知道的）,。好吧,，I have A
dream。在中國(guó)進(jìn)入一家都用正版軟件的公司,。（補(bǔ)充說明一下,，我的筆記本含盜版軟件，但手機(jī)和平板的APP都是正版的,，不是裝B,，我希望我工作的時(shí)候用的是正版。）
在公司總部實(shí)習(xí)了一個(gè)多月然后一直在公司附屬工廠上班（駐廠）,，總部那邊氣氛比較壓抑,，有加班習(xí)慣。說實(shí)話,，在工廠這邊,，我基本處于沒人管的狀態(tài)（只需完成相關(guān)交代任務(wù)即可）。然后,，公司管理比亂,。

         3，說說來到公司以來干的唯一件正事（其他都是浮云）,。
         我其實(shí)是在工業(yè)設(shè)計(jì)部搞機(jī)械的,。
實(shí)習(xí)那會(huì)了解完了公司一些基本東西后。領(lǐng)導(dǎo)（搞工業(yè)設(shè)計(jì)的）就要我出一個(gè)機(jī)器人（人形機(jī)器人,，不是工業(yè)那種）的方案,。然后就去收集資料啊。學(xué)校圖書館,、期刊,、研究生、博士論文（至今電腦還存有幾百份論文,，在學(xué)校真的很
方便）等,。然后用solidworks畫了模型忽悠一下,，有多少自由度，能實(shí)現(xiàn)什么動(dòng)作,。最后還寫了一個(gè)立項(xiàng)書,。到了工廠這邊，準(zhǔn)備開搞了,。目標(biāo)是先做出一個(gè)機(jī)械手臂來,。然后就去了解機(jī)器人用到的伺服電機(jī)、諧波減速器（當(dāng)時(shí)還是
通過論文了解到機(jī)械臂都用這些東西,，怪不得機(jī)械手賣這么貴）,。當(dāng)時(shí)自己還找了幾個(gè)廠家咨詢過。如果用上這些東西來做一個(gè)機(jī)械臂,，基本上是不可能的,，成本太高了。然后同事推薦了個(gè)行星減速步進(jìn)電機(jī),。然后就給領(lǐng)導(dǎo)寫了個(gè)實(shí)
現(xiàn)方案的成本與性能對(duì)比,。

         正式開始三維建模、初選電機(jī),。設(shè)置好材料密度,、電機(jī)的重量，通過模型確定各個(gè)手臂的重心,，校核一下電機(jī)扭矩夠不夠,。（其實(shí)當(dāng)時(shí)偷了一個(gè)大懶，只是通過靜力學(xué)計(jì)算,，當(dāng)時(shí)發(fā)現(xiàn),，所選電機(jī)的扭矩是需要的兩倍；正確的做法是要
通過ADAMS進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真的（其實(shí)我不會(huì)用,，一直只知道這個(gè)東西的存在,，自己電腦也裝過，就是沒去學(xué)）,，要確定一下達(dá)到某個(gè)加速度的啟動(dòng)力矩夠不夠）,。然后又寫了一份立項(xiàng)書。接著出CAD圖,。差點(diǎn)了說,，設(shè)計(jì)這個(gè)東西還
是跟電氣自控溝通過的。怎么控制,、怎么走線（當(dāng)時(shí)其實(shí)自己不想折騰,，加上也沒找到合適的導(dǎo)電環(huán)，線全部走外面）怎么確定手臂關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的原點(diǎn),、極限位等,。之后就是跟進(jìn)采購(gòu)、加工,、裝配,、調(diào)試（此處略去200個(gè)字）�,？刂埔粔K
由自控搞的,，一言以蔽之，用PLC給各個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)或先后發(fā)脈沖（轉(zhuǎn)角事先人工確定）,，實(shí)現(xiàn)手臂的組合動(dòng)作（比如揮揮手）,。感覺很水。最終搞完了這個(gè)手臂,。

         12月底左右,，把一個(gè)動(dòng)作調(diào)得比較協(xié)調(diào)順暢。叫領(lǐng)導(dǎo)過來看看,。他腦子duang一下,，手臂支撐架下面加個(gè)輪子拉到公年會(huì)司表演。害得我加班趕這個(gè)東西,。balabla,。最后做了一個(gè)遙控機(jī)器人出來。功率有1000多瓦,。鋰電電池+開關(guān)電
源共花6000多塊,。總成本物料在2萬塊左右,。PS,，最后年后表演順利。造型,、電氣,、控制有人弄，我全程負(fù)責(zé)這個(gè)東西,。最終可能老天都看不過去了,，年后抽了個(gè)果6。（公司真摳,，這是TM是特等獎(jiǎng)啊,，幾百分之一啊）
過完年回來,，繼續(xù)搞,，機(jī)器人頭部動(dòng)作（眼球上下、左右轉(zhuǎn)動(dòng)、嘴巴張合,、脖子轉(zhuǎn)動(dòng),、點(diǎn)頭）。建模,、出圖,。還沒做出來呢。
      這一路走來,。東西也做出來了（很水,，一堆電機(jī)拼起來的東西，加個(gè)傳動(dòng)）,，新鮮沒了,。已經(jīng)提辭職了。
      迷惘,，何去何從,。

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作者: FIVERED 時(shí)間: 2015-4-22 01:20
自己先頂一下。

作者: 祥云飛魚 時(shí)間: 2015-4-22 02:04
   所以你們公司在玩概念（機(jī)械手看起來是玩具,？）有點(diǎn)像樂高之類游樂設(shè)備,。
看樓主口氣想找個(gè)玩正規(guī)工業(yè)流程公司（起碼要求是高的  連新松最低要求985 研究生佼佼者。）（個(gè)人畢竟贊同）,。
   我對(duì)科教設(shè)備和游樂設(shè)備概念理解還是停留在,，一個(gè)企業(yè)發(fā)展全部考營(yíng)銷去拉動(dòng)。也不排除以后會(huì)像日本一樣有專門機(jī)器人競(jìng)賽,。
      我一堂弟也是和樓主一樣的情況,，在某城市，一個(gè)月18k的高新,，混著一個(gè)月出三個(gè)相同表格日子,，然后是老外的圖改改標(biāo)題欄  發(fā)發(fā)外協(xié)，然后組裝就行了,。然后經(jīng)常問我,，我以前也是這么閑？ ,。,。。,。我只能說你只能在這個(gè)公司呆一輩子了,。

作者: huhaofei 時(shí)間: 2015-4-22 05:07
樓主不錯(cuò)，加油,，現(xiàn)在很多公司想做機(jī)器人,，雖然你沒正規(guī)入機(jī)器人行,，但是你有這經(jīng)歷，進(jìn)自動(dòng)化公司容易得多,，加油吧,，騷年。

作者: lanyuedao 時(shí)間: 2015-4-22 07:49
市場(chǎng)上有現(xiàn)成的碳刷銅環(huán)成品賣的

作者: 冷水黃金 時(shí)間: 2015-4-22 08:54
本帖最后由冷水黃金于 2015-4-22 08:56 編輯

真心不錯(cuò),，贊

辭職可惜了,，如果能回去最好回去吧,，國(guó)營(yíng)廠吃回頭草沒啥,，當(dāng)年咱們董事廠、副總,、所長(zhǎng)全是吃回頭草的

作者: 寂靜天花板 時(shí)間: 2015-4-22 08:57
既然是娛樂的機(jī)器人,，是不是比工業(yè)機(jī)器人好設(shè)計(jì)呢

作者: 風(fēng)。,。,。 時(shí)間: 2015-4-22 09:15
自己能設(shè)計(jì)出這個(gè)也很不錯(cuò)，都不知道我啥時(shí)候能有這樣的水平

作者: 極速尖兵 時(shí)間: 2015-4-22 09:40
沒做過機(jī)器人可以設(shè)計(jì)一個(gè)出來,，算是不錯(cuò)了,。

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