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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)器人移動滑軌的探討 [打印本頁]
作者: chublo111    時間: 2015-5-18 14:40
標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)器人移動滑軌的探討
本帖最后由 chublo111 于 2015-5-18 14:42 編輯 ( f& O! `9 l+ e6 V

* J8 w! T4 W9 p9 z) [$ d如圖中所示的機(jī)器人移動滑軌,，要求任意位置定位精度±0.1mm,。
7 t' m3 X8 d  Q$ n驅(qū)動機(jī)構(gòu)可采用齒輪齒條，也可采用滾珠絲桿,，但是長行程采用滾珠絲桿就不合適了。采用齒輪齒條驅(qū)動,，我總有一些疑問：+ f' \& Z$ j' s4 o% }
1,、齒輪齒條傳動，由于存在齒側(cè)間隙,，需采取間隙消除機(jī)構(gòu),，才能保證齒側(cè)間隙為零（或很小的間隙），保證位置精度,。那么大家都采取怎樣的齒側(cè)間隙消除機(jī)構(gòu)呢,？齒輪齒條的精度怎么選擇?
  B* b$ ]& P6 P1 s9 R: x% X6 Q2、如果伺服電機(jī)不具備制動功能,，停在某位置后,，機(jī)器人快速動作時，反作用在移動滑軌上的力會很大,，會不會造成機(jī)器人的位置變動,？6 h+ w) {5 r8 ?; X- r, F
' u) y3 O% q0 @; V; Z; U
這兩個問題困擾我很久了，前段時間做的項(xiàng)目,，有一個類似的機(jī)器人移動滑軌,，行程3米左右，因擔(dān)心以上問題,，我采用的是滾珠絲桿結(jié)構(gòu),，絲杠直徑為40導(dǎo)程10，具備反向自鎖能力（即外力推動滾珠螺母時,，絲桿不會轉(zhuǎn)動）,，現(xiàn)場測試達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。
$ Z* g, G" X/ W0 ^5 N( ?8 p$ z) A& ?* Y( i/ M
希望各位大俠幫忙解答以上疑問,，謝謝!  {/ F# f. e9 o$ d( Q

0 C) p; n. g& C0 C: l, e, y: g/ Y注：圖片非本人項(xiàng)目采用的結(jié)構(gòu),，從網(wǎng)上找的，為方便描述上問題,。
作者: 蘇州裝配工    時間: 2015-5-18 15:19
有一種無測隙的齒條…
! N+ Q# j' o% n$ V1 Q6 Z它的齒輪是一堆銷軸均布在一個圓上做齒輪,，安裝過一次做玻璃切割設(shè)備見過…原諒我嘴笨
作者: 螺旋線    時間: 2015-5-18 15:24
伺服電機(jī)是電夾緊的，和普通電機(jī)抱閘不一樣的,。不然位置環(huán)難道是擺設(shè),？
作者: 海山    時間: 2015-5-18 15:32
焊接行走機(jī)器人用的多
作者: hzhuang    時間: 2015-5-18 15:36
這個問題，建議你聯(lián)系GUDEL和金石吧,，他們專業(yè)做這種導(dǎo)軌
作者: biudiu    時間: 2015-5-18 15:50
1. 齒輪齒條的精度要根據(jù)你的運(yùn)動精度計(jì)算的,，如果你的私服系統(tǒng)經(jīng)過計(jì)算的話，齒條精度就出來了
; r1 B3 E4 ^$ i: p. ?用齒輪齒條可以用雙齒輪消隙,，老的玩法是兩個齒輪同心安裝,，偏一定角度! [6 M) s8 _9 W& T9 v, Q- m3 g
還有一些機(jī)床的工作臺驅(qū)動是單電機(jī),，雙齒輪輸出，但是要計(jì)算齒輪齒數(shù),，齒數(shù)選好了,，直接能消隙了（有賣這種傳動箱的了，我沒用過,，我是自己設(shè)計(jì)的）# k3 f% b/ {& X9 r4 |# e+ i
2.伺服電機(jī)就可以制動的,，要不很多垂直軸的傳動不都掉下來了。還是那句話,，私服系統(tǒng)計(jì)算過,，這個問題不是問題了。,。。,。
作者: huhaofei    時間: 2015-5-18 15:52
0.1的間隙范圍,，你糾結(jié)啥呢？3米的長臺,，你用滾珠絲杠,？反正我是第一次看別人這么干。伺服電機(jī)你就更不了解了,，認(rèn)真看看資料吧
作者: 祥云飛魚    時間: 2015-5-18 16:48
沒文化真可怕  看書啊 而且要記住,，，,，,，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到。,。,。。,。（恕我 孤陋寡聞）
作者: 小灞    時間: 2015-5-18 17:55
有種可以減小齒輪傳動間隙,，增加傳動剛性的機(jī)構(gòu)，樓主可以找找看
作者: Industrial    時間: 2015-5-18 18:03
伺服電機(jī)的位置環(huán)就是電控定位功能,，你的機(jī)器人做大動作時給它的攏動量可能會令它移位,，但在很短的時間內(nèi)它會校正回原來的位置。就是機(jī)器人動時它有動態(tài)移位,，機(jī)器人停時它會回原來的精確位置,。
作者: fmdd    時間: 2015-5-18 18:09
背向間隙消除范例
6 ~5 I8 i8 C0 N2 ]0 \6 R7 O  v: I# y' B( k5 j/ q* R3 y
[attach]353746[/attach]
* _8 X% z! A: @. {, c7 k* a2 z  t( d( R# J" s: U; L
作者: 15993073715    時間: 2015-5-18 19:48
齒條傳動。0.1mm側(cè)間隙對于焊接應(yīng)該沒問題吧,。
作者: 龍游大海    時間: 2015-5-18 20:05
3米用滾珠絲桿也有的,，很多大型加工中心都是
作者: chublo111    時間: 2015-5-18 21:56
15993073715 發(fā)表于 2015-5-18 19:48
* i1 R8 v$ J5 N2 D1 B齒條傳動,。0.1mm側(cè)間隙對于焊接應(yīng)該沒問題吧。

0 O9 J& q. j! `- d對于二氧化碳保護(hù)焊沒問題,，但對于氬弧焊,，激光焊就影響很大了5 @; ?' A  _' {1 k& ?& _
作者: 高軍as    時間: 2015-5-18 22:57
你上傳的照片我210年裝配過好多！就在地梁垂直面兩個導(dǎo)軌,，在上面有直齒條和伺服電機(jī)的驅(qū)動輪相連接,，變速機(jī)在溜板上固定，變速機(jī)的圓法蘭盤上有四個孔,，一個是圓的定位孔可以轉(zhuǎn)動（用臺階銷壓住法蘭,，高度比法蘭高一點(diǎn)）其它三個為螺釘孔，在溜板上用彈簧柔性壓住法蘭使驅(qū)動輪與直齒條接觸,，直齒條兩段有死擋,，地角M20X1好像是這樣吧！后有坦克鏈,，上面有折彎的護(hù)罩（防止雜物進(jìn)驅(qū)動輪與直齒條接觸間隙）,，溜板的左下角有油壺一個給滑塊注導(dǎo)軌油�,？礃幼邮亲鯩AG焊接的吧,！
作者: 技術(shù)員1    時間: 2015-5-18 23:25
fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09 - Q& j5 W7 ?7 T  q4 C/ t; ~7 ?
背向間隙消除范例
  x# o# e' B4 R4 e% w5 j  m4 M: J) s* T
塑料輪子作用是什么？為什么兩個齒輪同心安裝,，為什么不用個寬點(diǎn) 的齒輪,？
* b& Y4 T- D6 h! Z4 c4 c
作者: fmdd    時間: 2015-5-18 23:54
技術(shù)員1 發(fā)表于 2015-5-18 23:25
5 v* s7 `0 B: K8 ^8 d8 D. ^塑料輪子作用是什么？為什么兩個齒輪同心安裝,，為什么不用個寬點(diǎn) 的齒輪,？
) f# k% \8 q- z; k% H/ i3 H
塑料輪子是纖維輪，用來潤滑的,，它吸附有潤滑劑,，對齒面實(shí)現(xiàn)持續(xù)潤滑。2 N4 g- u4 u7 N! Q8 b4 T( O, i. D4 O

  D& N% K( i8 D4 B! L+ t. N& W兩個斜齒輪采用錯位夾緊的方式夾持住斜齒條,。夾緊力由碟簧提供,，不會因震動而松弛，可以始終保持夾緊力,。無論是正向運(yùn)動還是反向運(yùn)動,，齒輪的齒面和齒條的齒面都能保持夾緊，這樣就消除了反向運(yùn)動間隙,。( n, w! X" T: v1 E8 b  O
! k5 r- N! E  D
如果你能保證足夠高的加工精度和安裝精度,，并且不用考慮使用過程中的磨損，也可以只用一個寬一點(diǎn)的齒輪,。! |) G. T4 d) D* o  y! X
2 D8 Q+ I; A' Y. d) n
作者: 建寧    時間: 2015-5-19 00:26
有專門的無側(cè)隙齒輪齒條,，比如雙片齒輪結(jié)構(gòu),，還有斜齒輪的，兩個斜齒輪的軸向力讓齒條齒輪靠緊
作者: 郝奇吾乃    時間: 2015-5-19 02:15
長見識
作者: 靈魂之舞    時間: 2015-5-19 09:26
第一個問題：齒輪制造精度,、控制程序做齒間隙補(bǔ)償解決,，如果還搞不定的話就做閉環(huán)；
' m% f. g6 f% W/ h% r! n4 q# Q. D第二個問題：伺服都有啟動停止加減速,，如果結(jié)構(gòu)比較差,，把加減速時間適當(dāng)延長，具體自己算去
作者: gunking07    時間: 2015-5-19 10:50
biudiu 發(fā)表于 2015-5-18 15:50
! |5 K3 S1 ^: V+ F, O! c1. 齒輪齒條的精度要根據(jù)你的運(yùn)動精度計(jì)算的,，如果你的私服系統(tǒng)經(jīng)過計(jì)算的話,，齒條精度就出來了
3 B( ~- K6 I7 L. ~  \& w用齒輪齒條 ...
) m8 G+ B6 q. ?, w4 K0 x( p: `
你好 你說的雙齒輪同心裝配如何的？,？,？？
作者: biudiu    時間: 2015-5-19 11:05
gunking07 發(fā)表于 2015-5-19 10:50
# B% x( P7 m' t# E( f8 f" P6 b你好 你說的雙齒輪同心裝配如何的,？,？,？,？
5 |# t# \7 E! r/ {
樓上發(fā)圖的就是我說的那樣的6 N2 m8 {6 {- `: [9 v1 s
可以用彈簧使兩個齒輪錯位,，也可以用螺絲銷釘固定連接
; h- h) m7 h5 v
作者: 生活，    時間: 2015-5-19 12:25
fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
: ~! A& S# J- Y& w" B背向間隙消除范例

, s: A/ C+ m1 D1 q4 L0 KATLANTA,、威騰斯坦
. ^% v- Y$ {/ d2 Y  |. d3 F1 O都有這玩意，網(wǎng)上搜下便知,。
作者: 生活,，    時間: 2015-5-19 12:31
圖
作者: 祥云飛魚    時間: 2015-5-20 11:47
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-18 16:48
4 _* c# V6 D5 O; t沒文化真可怕  看書啊 而且要記住，,，,，，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到,。,。。,。,。（恕我 孤陋寡聞）
8 a5 v, j* S4 ]5 u9 B
剛才查了。最長10米,，超過三米的我真的很少見,，畢竟見識太短，而且是焊接機(jī)器人移動,�,？吹烬X輪齒條v導(dǎo)軌多,。
作者: t螃蟹a    時間: 2015-5-20 12:03
推薦使用KAMO的滾輪齒條，正逆方向不會發(fā)生齒背間隙,，它的滾輪是采用滾銷圓結(jié)構(gòu),，你可以上網(wǎng)查查它的資料，比絲杠方案更合適,。
作者: 恒潤高科    時間: 2015-5-20 17:49
作者: park.huang    時間: 2015-5-20 21:34
長見識了,。
作者: 機(jī)械inspiration    時間: 2015-5-20 22:01
fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 23:54 " I5 W' m  W6 z. E
塑料輪子是纖維輪，用來潤滑的,，它吸附有潤滑劑,，對齒面實(shí)現(xiàn)持續(xù)潤滑。
9 D: M5 Z( R1 f7 X. R2 D* O: g9 k: `( D  F" v
兩個斜齒輪采用錯位夾緊的方式 ...

' G; x) k# J9 g1 c' [+ g- O+ [/ E' E" F不知為何使用纖維輪作為潤滑,，與直接使用潤滑的差異呢,？望指點(diǎn)
作者: yue7261598    時間: 2015-5-20 22:21
過來學(xué)習(xí)的，大神很多
作者: fmdd    時間: 2015-5-20 22:31
機(jī)械inspiration 發(fā)表于 2015-5-20 22:01 5 K  H! }. A+ P3 E2 P7 x
不知為何使用纖維輪作為潤滑,，與直接使用潤滑的差異呢,？望指點(diǎn)

% C1 ?# a! r& M- Y纖維輪可以吸附儲存潤滑油，能持續(xù)在齒輪表面擦油,，同時還有清潔作用,。纖維輪與供油管連接，多余的潤滑劑會被纖維輪吸附,，潤滑劑不易流失,。
5 K" Z: L/ Y; x) A, N
作者: jesuisdj    時間: 2015-5-21 09:04
學(xué)習(xí)了
作者: 383544995    時間: 2015-5-22 10:58
我建議用一種，帶軸承,，補(bǔ)償公差的滑軌,！這種我接觸過，只有意大利有,！如果需要我?guī)湍?lián)系,！留個聯(lián)系方式
作者: sulin110    時間: 2015-5-22 15:53
為什么我不能搜索到東西啊,？
作者: 白云若雪    時間: 2015-5-22 17:36
biudiu 發(fā)表于 2015-5-18 15:50 9 Q: J) J7 X. h4 q
1. 齒輪齒條的精度要根據(jù)你的運(yùn)動精度計(jì)算的,，如果你的私服系統(tǒng)經(jīng)過計(jì)算的話，齒條精度就出來了/ f' l+ O, |5 R
用齒輪齒條 ...
# a! O: l* Y7 d4 x
雙齒輪消除齒縫的那種齒輪箱比較貴,，還不是很普及,。你的第一種方法不錯。能否詳細(xì)說明一下,？
" X2 c- q5 Z! j9 K& P/ U
作者: 走路empty    時間: 2015-5-22 19:52
有許多很簡單的消間隙機(jī)構(gòu)  和你這一樣的東西不久前做過一個 就是用齒條 效果很好的
作者: 走路empty    時間: 2015-5-22 19:53
如果有需要 跟我聯(lián)系
作者: vic0vic    時間: 2015-5-22 21:45
huhaofei 發(fā)表于 2015-5-18 15:52
$ o9 n# ]  m) I# n6 J- ^0.1的間隙范圍,，你糾結(jié)啥呢？3米的長臺,，你用滾珠絲杠,？反正我是第一次看別人這么干,。伺服電機(jī)你就更不了解 ...

9 Z2 S: p  {" Q% ~; U正解
8 m' z* i" R+ R
作者: 大樹葉子    時間: 2015-5-22 23:44
這個學(xué)習(xí)了。
作者: stoplonely    時間: 2015-5-24 02:25
留名學(xué)習(xí)了,。,。
作者: 襄平王WB    時間: 2015-5-24 03:09
呵呵呵  用伺服電機(jī)齒輪齒條沒問題
作者: FYWHB    時間: 2015-5-24 16:05
, |7 R/ [- c" B
學(xué)習(xí)了
作者: 水中翌    時間: 2015-5-24 21:05
fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09 ' u2 {- ~; J- W9 A& o4 O
背向間隙消除范例
: L" W7 }7 Z3 p8 u+ {+ t! k
好主意
0 y# n0 V% V: a
作者: 水中翌    時間: 2015-5-24 21:11
我記得我在機(jī)電一體化這本書里看過很多關(guān)于傳動系統(tǒng)怎樣消除間隙的，很好找的 ,，樓主不妨看看    書上的還是很直接 全是干貨
作者: 哆嗦使人落后    時間: 2015-5-24 22:38
"反作用在移動滑軌上的力會很大,，會不會造成機(jī)器人的位置變動"
& j7 Y, {% h3 U+ W" l4 B- S$ t- I( @% m0 o# ?! Q' [6 C
針對這個，我給些參考性意見
, T# o- M6 Y" ?1 l. z% Z+ d; g3 B  c5 ^( e3 k+ M5 q. Q
連續(xù)工作扭矩 < 伺服電機(jī)額定扭矩! T$ f3 e7 j+ N8 V+ x# t# }% N
瞬時最大扭矩 < 伺服電機(jī)最大扭矩 (加速時), Z# W, b8 M% n; M
負(fù)載慣量        < 3倍電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量 . L  s) Y! q1 s$ r9 R( b
連續(xù)工作速度 < 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
8 P" e* C7 N! N  F
2 u; i5 \# H( r& t4 k4 K7 ^主要就是算負(fù)載慣量（加速慣量,、自身慣量等）,，自己去查查資料吧
/ H0 w- e2 b+ ~( Q
作者: 蝸牛13    時間: 2015-5-25 09:34
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-18 16:48 6 E( K* v" H5 R0 r! Y: d6 n! v
沒文化真可怕  看書啊 而且要記住，,，,，，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到,。,。。,。,。（恕我 孤陋寡聞）

1 p3 z  v- ^1 \! i" p, m% E立車?yán)锩婢陀杏?font class="jammer">7 E  b# R! T1 U6 }; R
作者: muzhang111    時間: 2015-5-25 13:46
如何實(shí)現(xiàn)螺母自鎖，第一次聽說,。呵呵
作者: Fsaer    時間: 2015-5-25 22:25
在齒條的背部加彈簧消除間隙這種方法不知道可不可行
作者: 癡心/aiq永恒    時間: 2015-5-26 23:09
你拆一個步進(jìn)電機(jī)的減速機(jī)就自然明白了,，里面有一個反向間隙排除，就是用兩個齒輪裝在一條齒排上,，用拉簧進(jìn)行反向間隙排除
作者: 初涉池中    時間: 2015-5-27 13:32
這個機(jī)構(gòu)可以參考一下
作者: yinguilin    時間: 2015-5-27 13:52
長見識了。,。,。
作者: 櫻雨無聲    時間: 2015-5-27 14:27
生活， 發(fā)表于 2015-5-19 12:31 5 U8 ^1 D" m0 n/ A0 a; @* D
圖
9 e9 }6 m) ~8 u2 ~
請問有具體一點(diǎn)的型號嗎?謝謝3 Y1 H* K8 E/ W0 Y" @
作者: 086330e998    時間: 2015-5-29 19:41
學(xué)習(xí)了
作者: hm1413    時間: 2015-7-25 19:13
fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
/ u0 ^; x1 C# G) P" A背向間隙消除范例
4 X/ _* a( }" H: B& x, n- _! I' j) v
請教碟簧是怎么裝的,？9 S  H$ h! \8 s* g
還有,，潤滑的纖維輪關(guān)鍵字是什么？找纖維齒輪貌似找不到啊
1 S4 U  W2 `2 d0 ^. d
作者: liushaobo1989    時間: 2015-7-25 20:18
液壓缸驅(qū)動呢,？成本高,？
作者: Anonymous    時間: 2015-7-25 22:18
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-20 11:47
( E- J+ R" K1 ]+ @  f3 j剛才查了。最長10米,，超過三米的我真的很少見,，畢竟見識太短，而且是焊接機(jī)器人移動,�,？吹烬X輪齒條v導(dǎo)軌多 ...

- ~. H( M; ~4 f- o( {4 ?# Q用絲桿應(yīng)該還便宜一些,，絲桿和齒條（精密，無消隙）大概都是1000元每米,，用絲桿要配更大的伺服電機(jī),，但齒條要配行星減速機(jī)，精密行星減速機(jī)也要3000元左右,。在可以用絲桿的情況下,，價(jià)格是差不多的，2M以下,，絲桿應(yīng)該還要便宜一點(diǎn),。最重要的是絲桿的安裝和調(diào)試比齒條要簡單，這一點(diǎn)對于非標(biāo)設(shè)備來說至關(guān)重要,，延誤一天得罰多少錢,？
$ `' \  w' O, b- ~
作者: fmdd    時間: 2015-7-26 10:00
hm1413 發(fā)表于 2015-7-25 19:13
9 x8 ]* T' N  n* M: B9 `6 L請教碟簧是怎么裝的？
: a6 s9 s/ J1 j" r; H+ j還有,，潤滑的纖維輪關(guān)鍵字是什么,？找纖維齒輪貌似找不到啊
% ]- j8 o) ?+ f: @, [, b
碟簧的安裝
1 f( K8 T# K! Y! e[attach]360349[/attach]
; E1 @- \3 O9 ~: B7 Y' R3 Z碟簧并聯(lián)串聯(lián)的剛度不一樣，螺母對碟簧組進(jìn)行預(yù)加載
( Y  V! ^; ?& b( R8 J; c2 k' G! ~/ }0 V7 H& k( F" ]. {
兩斜齒輪中間的波形彈簧讓它們自由分開8 H8 F1 `# ^; p, ~
[attach]360350[/attach]/ T/ g9 F8 d, q* C; F& w
[attach]360351[/attach]
8 N  B! u( b5 y
6 r2 t9 o  q0 w( U
4 y. l0 Z  R' I6 x% w0 V# t6 k- W+ s7 n- T3 `
潤滑齒輪+ L, [6 ^2 X9 G0 u! n3 Z3 u/ ]
該齒輪為纖維材料制作,，也有稱作毛氈齒輪的
# Y2 x+ H. f# v* S6 |[attach]360356[/attach]
5 x1 N. H' ]3 P6 x; R[attach]360357[/attach]9 K9 c3 @1 J+ p, M
2 `; ^/ w8 H% h# S  Y) v
作者: 冰雨夜    時間: 2015-7-27 21:40
學(xué)習(xí)
作者: hm1413    時間: 2015-8-13 20:14
生活,， 發(fā)表于 2015-5-19 12:31 4 S2 |( C5 m) g; @
圖

3 [2 _# B; l7 ?. e途中的設(shè)備什么牌子的？有現(xiàn)成的組套賣嗎,？給個關(guān)鍵字,？6 H* o1 Y: O, i. b& h
作者: fs3357    時間: 2015-8-14 06:32
機(jī)器人移動滑軌
作者: 老熊jansa    時間: 2015-8-14 12:35
圍觀一下，求高手解答
作者: farewellll    時間: 2015-8-14 15:32
挨著看完 把圖片都整理到一個文件夾 命名為”雙齒輪消間隙 纖維輪來潤滑“ 增長了見識
作者: 小楓ZH/liu    時間: 2015-8-14 15:51
fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09 & h+ {- o. M) @  f1 m* u7 k# N
背向間隙消除范例

- F1 l7 |6 J  p! O  i, S你好,，你們以前用過這種結(jié)構(gòu)嗎,，請問你們錯開的角度是怎么確定的，同時齒輪精確的錯開角度是怎么實(shí)現(xiàn)的,，望指教,，謝謝  x8 U  K2 D; d
作者: 781995655@    時間: 2015-8-14 18:42
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-18 16:48
+ V$ W& ]- J" I  H2 l沒文化真可怕  看書啊 而且要記住，,，,，，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到,。,。。,。,。（恕我 孤陋寡聞）

' f! h, N% Y- c3 C+ p( k  R有次，我用了2.3米的絲桿。負(fù)載20KG左右,，精度要求+-1mm,。直線軸承和軸導(dǎo)向。絲桿用的已經(jīng)很大了,，直徑32mm,，導(dǎo)向軸用了30的。現(xiàn)在想想,，不必那種結(jié)構(gòu),。同步帶驅(qū)動，導(dǎo)軌滑塊導(dǎo)向就好,。當(dāng)然精度能否達(dá)到,，值得驗(yàn)證。
6 T: X/ k/ t; t# W1 X( A
作者: WOW3    時間: 2015-8-17 13:59
漲見識了
作者: 黑白先生    時間: 2015-8-17 16:04
螺旋線 發(fā)表于 2015-5-18 15:24
  m' m4 n' k# A9 m伺服電機(jī)是電夾緊的,，和普通電機(jī)抱閘不一樣的,。不然位置環(huán)難道是擺設(shè)？

' o, H/ |+ W4 g% h' @5 `這個可以根據(jù)你的負(fù)載來選型,，電機(jī)還要加減速機(jī),，必要還得用剎車
+ z* @& U  j$ [2 i" P
作者: richon2006    時間: 2015-8-18 16:34
主要考慮精度成本問題，同步帶也是一種長距離方案  y4 l' h& G+ e3 ~8 g/ ~) I
作者: MZH-2001    時間: 2015-8-21 15:27
有錢就用雙伺服,，要不就買消隙齒輪,，加茂的那個齒輪齒條估計(jì)很貴吧。# L6 b, L& _/ x8 f0 }
作者: MZH-2001    時間: 2015-8-21 15:30
biudiu 發(fā)表于 2015-5-18 15:50 ( U2 A7 r! V) j+ m" W8 L. b; o
1. 齒輪齒條的精度要根據(jù)你的運(yùn)動精度計(jì)算的,，如果你的私服系統(tǒng)經(jīng)過計(jì)算的話,，齒條精度就出來了
0 w- H% ^* Q7 N用齒輪齒條 ...

* n, W6 L% u' x- j非常同意，消隙齒輪箱應(yīng)該會便宜點(diǎn)
8 _7 ]. l  D& u, K8 \
作者: 自動化小生103    時間: 2015-8-21 16:24
個人感覺還是絲桿好點(diǎn),。
作者: luozheng0403    時間: 2015-8-23 16:59
同步帶直接傳動貌似也可以行�,。坑直阋烁陕锓堑孟脒@么復(fù)雜
作者: green_tree_one    時間: 2015-9-16 15:59
IT  is too long for using ballscrew, it is better to use rack and pinion.
作者: sonior    時間: 2015-9-18 09:41
建議用滾輪齒條
作者: 機(jī)械蚊子    時間: 2015-9-18 21:01
齒輪齒條沒問題的
作者: 艾馬兒    時間: 2015-9-21 13:46
作者: 今方貿(mào)易-余濤    時間: 2015-9-21 16:31
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-20 11:47 : t4 @; R( E9 i2 E
剛才查了,。最長10米,，超過三米的我真的很少見，畢竟見識太短,，而且是焊接機(jī)器人移動�,？吹烬X輪齒條v導(dǎo)軌多 ...

$ `4 P5 b1 X, J( ]4 H大哥,，那是你的行業(yè)接觸的少，  我們工廠基本每天都會有2-3米長絲桿單子5 A$ x; t5 j+ W$ V- j; w9 G5 U
作者: 今方貿(mào)易-余濤    時間: 2015-9-21 16:39
luozheng0403 發(fā)表于 2015-8-23 16:59
0 W1 R( K9 `: [% _同步帶直接傳動貌似也可以行�,�,？又便宜干嘛非得想這么復(fù)雜

: V4 Q' |) Z3 _用不了一段時間  同步帶會變形   精度全無。
* G- ~  [% X; Z; G$ o1 {& _
作者: 陳公公    時間: 2015-9-21 16:59
不懂
作者: 機(jī)械蚊子    時間: 2015-10-10 20:56
學(xué)習(xí)了
作者: 自由達(dá)人    時間: 2015-10-16 14:39
) q! o; s5 Y0 U' s, f1 H" k
作者: zhengjcaaa    時間: 2015-10-17 14:58
學(xué)習(xí)了
作者: 鍋鍋狼    時間: 2015-11-18 14:23
學(xué)習(xí)了
作者: LeeNo    時間: 2015-12-3 10:23
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 光伏自動線    時間: 2015-12-4 21:27
伺服電機(jī)
作者: gzzhangxuanlong    時間: 2016-1-13 09:05
學(xué)習(xí)了            
作者: 紅發(fā)Jc    時間: 2016-1-13 09:42
我們公司就有這種導(dǎo)軌設(shè)備，俗稱第七軸,，我們使用的就是齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)+線軌,，在直線度、重復(fù)定位精度上并沒有問題,；' |; J7 l  o+ e$ X1 Y. u: X
反而你用3米多的滾珠絲杠 是否行程太長,？40的直徑載荷多少？自身旋轉(zhuǎn)的擾度是否考慮,？  絲杠的校正是個技術(shù)活,，絲杠傳動的機(jī)械部分結(jié)構(gòu)如果加工、預(yù)拉的不夠到位你的精度也是達(dá)不到的,；別指望后期靠系統(tǒng)補(bǔ)償,。
作者: kayex    時間: 2016-1-13 11:20
fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
" \: O3 ^- O+ o: s$ e. y& U! K背向間隙消除范例

$ P; a9 S1 X% G8 G這個比較好，學(xué)習(xí)了
# p- E3 q# Q0 Q2 ]
作者: 276073358    時間: 2016-1-14 20:44
學(xué)習(xí)了,，
作者: 二嘎1990    時間: 2016-1-15 10:05
后面的回復(fù)才是學(xué)習(xí)之處啊
作者: 阿有包裝機(jī)械    時間: 2016-1-21 20:46
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-18 16:48 ! S( e" s. m+ z
沒文化真可怕  看書啊 而且要記住,，，,，,，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到。,。,。。,。（恕我 孤陋寡聞）
; S: R! U9 f; G0 ~+ _' ~
滾珠絲桿的直徑的6倍為使用絲桿的最大行程,，超過這個值后已經(jīng)不適合使用絲桿了，絲桿會擺動很大,，固定端也容易出問題,，總之是就花了不少錢沒起到任何作用2 O) Q; d" M: J( x1 g
作者: qiubinsw    時間: 2016-1-22 10:10
學(xué)習(xí)
作者: yue7261598    時間: 2016-1-22 10:41
好像是老帖子了
作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)th    時間: 2016-1-27 10:14
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！
作者: wanglin222    時間: 2016-1-28 14:45
非常好



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