機械社區(qū)
標題: 雙滾珠絲桿+伺服驅(qū)動問題 [打印本頁]
作者: 陳小困 時間: 2015-5-29 14:40
標題: 雙滾珠絲桿+伺服驅(qū)動問題
新人搭建的一個平臺,用于測試絲桿加伺服電機的雙驅(qū)動方式,由于結(jié)構(gòu)限制,y向滑臺動力要置于兩側(cè),負載40kg,重復定位精度0.05,最大速度300mm/s,伺服電機400w,絲桿15-10.各位大俠對這種結(jié)構(gòu)有什么好的建議,如位置檢測方式?,伺服電機的聯(lián)動控制?,以及滾珠絲桿及滑塊的潤滑?,或者有沒必要增加滑塊的個數(shù)?,兩邊電機啟動誤差和絲桿誤差是否會導致平臺卡死?等等………..
附:導軌間距700mm,平臺總行程1000mm,，不考慮同步帶傳動
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作者: godman 時間: 2015-5-29 14:48
沒這樣搞的
作者: 哇咔咔咔 時間: 2015-5-29 14:52
一個伺服放中間可以吧
作者: 陳小困 時間: 2015-5-29 14:53
godman 發(fā)表于 2015-5-29 14:48 
沒這樣搞的
絲桿不能裝在中間,，那你的意思是單邊驅(qū)動了,？
作者: 陳小困 時間: 2015-5-29 14:56
哇咔咔咔 發(fā)表于 2015-5-29 14:52
一個伺服放中間可以吧
關(guān)鍵是還有一個z軸模塊,，在y方向運動的
作者: 建寧 時間: 2015-5-29 14:57
如何保證兩個電機的同步能,？應該是滾動導軌放兩邊,，中間放絲杠,，絲杠還要按壓桿穩(wěn)定校核,，得出的絲杠如果直徑比較大的話,，那轉(zhuǎn)動慣量也大,，電機的一部分能量回用于絲杠轉(zhuǎn)動而不是驅(qū)動導軌滑塊，慣量匹配樓主要為多少,？
作者: Michael0576 時間: 2015-5-29 14:59
多軸微控器,，同步卡 控制同步?jīng)]問題,，某寶幾百塊錢
作者: 怒嘯狂殺 時間: 2015-5-29 15:04
跨距不是很大的話，沒必要用雙驅(qū),！單邊雙滑塊,，就搞定了！
作者: 陳小困 時間: 2015-5-29 15:07
建寧 發(fā)表于 2015-5-29 14:57
如何保證兩個電機的同步能,？應該是滾動導軌放兩邊,，中間放絲杠，絲杠還要按壓桿穩(wěn)定校核,，得出的絲杠如果直 ...
勻速扭矩和加速扭矩都有大致算下的,，都夠 絲桿的容許轉(zhuǎn)速也在速度要求以下 ，慣量匹配差不多是在5到10之間吧,，
像這種大跨距的滑臺,，該如何配置驅(qū)動呢？還望賜教（配置在中間就不考慮了）
作者: SKYENLIU 時間: 2015-5-29 15:10
能用一個電機的不要用兩個,，同步是個問題，不好控制,，成本也高,，你這樣做很容易損壞滑塊，至于潤滑要考慮是手動,，還是自動控制,，自動控制的話要加潤滑泵，導軌跨距大,，看看能不能往中間靠攏下,，至于導軌你得計算看選多大的，兩個15的雙滑塊是沒有問題的,，電機你要計算啟動扭矩,，加速扭矩，看看電機的選擇是否合適
作者: 哇咔咔咔 時間: 2015-5-29 15:14
不能放中間就單邊驅(qū)動,，滑塊多加一個,。滑軌加大
作者: 709079691 時間: 2015-5-29 15:19
跨距是多少,？不大的話沒人搞雙驅(qū)動,，雙絲桿+驅(qū)動軸+減速器+電機；如果非要雙電機驅(qū)動,，只能做雙閉環(huán)控制（光柵尺）,，別的情況都容易卡滑軌。
作者: 陳小困 時間: 2015-5-29 15:21
SKYENLIU 發(fā)表于 2015-5-29 15:10
能用一個電機的不要用兩個,，同步是個問題,，不好控制,，成本也高，你這樣做很容易損壞滑塊,，至于潤滑要考慮是 ...
電動潤滑泵有沒有那種很小的呢,？您有什么可以推薦的呢，滑塊用的是HIWIN15的,，您說的兩個是指單邊,？功率和響應速度大致算了下，應該沒有問題
作者: 陳小困 時間: 2015-5-29 15:30
Michael0576 發(fā)表于 2015-5-29 14:59
多軸微控器,，同步卡 控制同步?jīng)]問題,，某寶幾百塊錢
某寶的東西不敢用啊
，不過您說的這些東西倒是解決同步的好方案
作者: hoot6335 時間: 2015-5-29 15:59
一個電機,，用傘齒輪分動力,。
作者: 欒海軍 時間: 2015-5-29 16:07
真沒這樣搞的 不同步 DUANG 卡死啦
作者: 陳小困 時間: 2015-5-29 16:10
hoot6335 發(fā)表于 2015-5-29 15:59
一個電機，用傘齒輪分動力,。
平臺需要往復運動,，用傘齒輪的話，齒輪的背向間隙是個問題
作者: 陳小困 時間: 2015-5-29 16:12
欒海軍 發(fā)表于 2015-5-29 16:07
真沒這樣搞的 不同步 DUANG 卡死啦
兩邊全閉環(huán),，可行性有多少,？
作者: sunnanlin 時間: 2015-5-29 16:46
單電機控制就行，回程間隙可以通過測試用軟件方式實現(xiàn)補償,；檢測方式可在絲杠端也可以在滑塊端,，具體樓主再看看
作者: 28126 時間: 2015-5-29 16:57
樓主好牛擦，希望能把測試結(jié)過貼出來,，大家長姿勢,。
作者: sunnanlin 時間: 2015-5-29 16:58
剛剛下課，突然有個想法不知道可行不,，可以將驅(qū)動設計在中間,，兩段導軌只承重和導向，防止摩擦卡死可以先計算下鎖死角在設計個結(jié)構(gòu)控制驅(qū)動力矩
作者: sunnanlin 時間: 2015-5-29 17:00
sunnanlin 發(fā)表于 2015-5-29 16:58
剛剛下課,，突然有個想法不知道可行不,，可以將驅(qū)動設計在中間，兩段導軌只承重和導向,，防止摩擦卡死可以先計 ...
就像機床溜板箱的結(jié)構(gòu)
作者: 微云兄 時間: 2015-5-29 17:08
為何不用一個絲杠呢
很多大型數(shù)控上都是一個驅(qū)動
作者: WUHANLIST 時間: 2015-5-29 17:24
這樣的結(jié)構(gòu)很普遍,。同步控制都不是問題，只要是賣伺服的都知道,！龍門軸控制功能伺服廠家都有的,。你的定位精度要求并不高。如果有更高要求,，請向絲桿供應商說明,，有實力的公司會幫你做配對絲桿的,。不要搞什么全閉環(huán)。也不要動不動就搞全閉環(huán),。有時侯,，全閉環(huán)反而比半閉環(huán)差。永遠記�,。簺]有好的機械平臺,，想得到精細精密定位，任何伺服都無能為力的,。
作者: 龍九禪師 時間: 2015-5-29 17:31
WUHANLIST 發(fā)表于 2015-5-29 17:24
這樣的結(jié)構(gòu)很普遍,。同步控制都不是問題，只要是賣伺服的都知道,！龍門軸控制功能伺服廠家都有的,。你的定位精 ...
總行程1000mm
速度300
絲桿15-10
有點懸，老兄覺得呢,？
作者: fmdd 時間: 2015-5-29 18:15
樓主看來可以玩重心驅(qū)動了
作者: 我在飛 時間: 2015-5-29 20:40
樓主現(xiàn)在不是考慮機械結(jié)構(gòu)是否合理,，關(guān)鍵你的機械部分的加工精度能否達到要求、控制系統(tǒng)是否適合兩個電機的同步控制,。對于雙邊驅(qū)動的同步控制不是難題,，關(guān)鍵是你要選擇一個適合你的控制系統(tǒng)。電機最好使用帶剎車的絕對值電機,。絲杠和導軌最好再加大一個規(guī)格。
作者: 陳小困 時間: 2015-5-29 22:49
WUHANLIST 發(fā)表于 2015-5-29 17:24
這樣的結(jié)構(gòu)很普遍,。同步控制都不是問題,，只要是賣伺服的都知道！龍門軸控制功能伺服廠家都有的,。你的定位精 ...
多謝大俠指點,，關(guān)注過大俠的帖子，大俠在機床傳動方面有很深造詣,。（見過您討論過很多關(guān)于滾珠絲桿的話題）,。。,。多多學習啊
作者: 陳小困 時間: 2015-5-29 22:51
我在飛 發(fā)表于 2015-5-29 20:40
樓主現(xiàn)在不是考慮機械結(jié)構(gòu)是否合理,，關(guān)鍵你的機械部分的加工精度能否達到要求、控制系統(tǒng)是否適合兩個電機的 ...
受教了,，多謝指點
作者: 陳小困 時間: 2015-5-29 22:53
本帖最后由 陳小困 于 2015-5-29 22:56 編輯
龍九禪師 發(fā)表于 2015-5-29 17:31
總行程1000mm
速度300
絲桿15-10
你倆是老鄉(xiāng),？哈哈 我也是湖北的
作者: cosxuan 時間: 2015-5-30 08:54
用一個電機，用同步帶將動力傳動到另一個絲桿,，不過我沒算過可不可行,，只是提供一個思路啦~
作者: 781995655@ 時間: 2015-5-30 09:50
我在飛 發(fā)表于 2015-5-29 20:40
樓主現(xiàn)在不是考慮機械結(jié)構(gòu)是否合理,，關(guān)鍵你的機械部分的加工精度能否達到要求、控制系統(tǒng)是否適合兩個電機的 ...
高手考慮問題就是不一樣,。
他就是要試那樣的機構(gòu),，干嘛還在討論那個結(jié)構(gòu)合理不？
伺服電機帶剎車和要絕對值的,。這個肯定是要的,，這個可以免除移動、搬運或者人為帶來滑塊的相對位置的變化,，就算相對位置有了變化,，變化在一定的范圍內(nèi)（導軌滑塊沒有卡死的情況下），伺服電機也可以自帶調(diào)整到一致的位置,。
絲桿打一號,，導軌卻沒有必要也大一號。反而,，導軌最好小一號,，滑塊最好越短越好。從結(jié)構(gòu)來說,，絲桿大,，導軌小的結(jié)構(gòu)，不同步,，在整個滑臺上顯示得很明顯,；而絲桿小，導軌大的結(jié)構(gòu),，能保證運行的流程,，但是同步性在整個滑臺上顯示不明顯。既然是實驗,，當然想看看結(jié)果了,。
另外，建議樓主絲桿副和整個滑臺的連接,，采用旋轉(zhuǎn)副連接,。這樣不同步性，才會在整個滑臺上,，在絲桿副沒有被破壞的情況下得到顯示,。
作者: 莫名666 時間: 2015-5-30 10:06
單驅(qū)沒有問題，雙驅(qū)同步也沒問題,。我做過單驅(qū)跨度4米,，行程16米的，工況好時都不會出現(xiàn)爬行,。從成本考慮還是單驅(qū)吧
作者: 莫名666 時間: 2015-5-30 10:11
補充一下,，上面說得跨度4米,，行程16米的驅(qū)動是齒輪齒條+伺服
作者: 781995655@ 時間: 2015-5-30 10:28
莫名666 發(fā)表于 2015-5-30 10:11
補充一下，上面說得跨度4米,，行程16米的驅(qū)動是齒輪齒條+伺服
我做過單驅(qū)跨度4米,，行程16米的，工況好時都不會出現(xiàn)爬行,。從成本考慮還是單驅(qū)吧
層主的這個是雙驅(qū)的,，還是單驅(qū)？出現(xiàn)爬行,，振幅怎么樣,？有沒有卡死的情況？能否詳細說明哈,，最好有視頻,。
作者: 莫名666 時間: 2015-5-30 10:54
781995655@ 發(fā)表于 2015-5-30 10:28
我做過單驅(qū)跨度4米，行程16米的,，工況好時都不會出現(xiàn)爬行,。從成本考慮還是單驅(qū)吧
層主的這個是雙驅(qū)的， ...
單驅(qū)啊,，而且是驅(qū)動是放在一側(cè)的,，目前為止還沒有出現(xiàn)爬行和卡死的現(xiàn)象，只是有輕微的振動,，不仔細看是看不出來的,，這種設計需要把負載靠近電機驅(qū)動一側(cè)，具體問題具體對待吧,，視頻沒有,，不好意思
作者: 雨中開花結(jié)果 時間: 2015-5-30 11:06
嗯好像絲杠導軌小點，加工精度得好點,，電氣控制也得溝通一下
作者: 郝奇吾乃 時間: 2015-5-30 14:17
sunnanlin 發(fā)表于 2015-5-29 16:58
剛剛下課，突然有個想法不知道可行不,，可以將驅(qū)動設計在中間,，兩段導軌只承重和導向，防止摩擦卡死可以先計 ...
對
作者: 無品老羅 時間: 2015-5-30 14:25
單邊支線導軌再增加一個滑塊,，兩個滑塊的間距拉大點,，然后單邊布置一套伺服系統(tǒng)。
直線導軌需加長,，空間上你需要再考慮,。
作者: gztan 時間: 2015-5-30 15:21
用一個三軸和一個二軸變向器把二根絲桿連接，實現(xiàn)一個電機同步控制二根絲桿運動,，可簡化二個電機的繁鎖控制
作者: 迷茫的維修 時間: 2015-5-30 20:32
我們用的德國HELLER就是這種結(jié)構(gòu),，沒有任何問題,，全閉環(huán)，一個光柵尺
作者: huangpengjian 時間: 2015-5-30 22:26
這個還是可以的,，我們以前就做過這種相隔3m的兩根絲杠同步,，不過最好還是選用機械同步的方式
說實話雖然現(xiàn)在松下、臺達等廠商都有自己的同步控制方式,，但是軟件控制始終是有沒機械那么保險的,，
作者: sclsdhlr 時間: 2015-5-30 23:37
用一個伺服不能解決問題？要是功率不夠用功率大一點的,，為什么一定要兩個伺服呢,？
作者: 如一 時間: 2015-5-31 11:41
陳小困 發(fā)表于 2015-5-29 15:07
勻速扭矩和加速扭矩都有大致算下的，都夠 絲桿的容許轉(zhuǎn)速也在速度要求以下 ,，慣量匹配差不多是在 ...
鏈條連接兩端...一個電機就可以了
作者: 610358266 時間: 2015-5-31 20:38
成本高,中間放一個伺服,如果扭力不夠選大一點的伺服,。兩邊同事使用伺服,有一定風險。
作者: 番茄西瓜 時間: 2015-5-31 23:24
還沒有用過伺服 學習一下
作者: jesuisdj 時間: 2015-6-1 09:55
學習了
作者: 中軸線,！ 時間: 2015-6-1 16:26
我見過這種結(jié)構(gòu),！以前在南京一家激光機床廠做實習生，他們就有一臺設備,，美其名曰四軸聯(lián)動,，我一開始還以為是什么高大上的設備，后來仔細一問,，原來就是像樓主這樣,，雙y軸。那個設備就是三個動作,，x,、y、z,，z軸（刀頭）基本上就是在中間,，有時比y軸的絲杠高度還低，所以他們家也用這種雙y機構(gòu),。這種雙y軸貌似對裝配師傅要求稍微高點,，我看他們不斷打表調(diào)試各種平行！不過那時候只是關(guān)注機械方面的問題,，沒有注意電氣方面調(diào)試,，不知道兩個伺服做速度跟隨（一個發(fā)出脈沖，一個接受脈沖）能不能解決同步問題,！本人電氣小白,，也就那么一說，您隨便一聽便罷哈！
作者: falonso 時間: 2015-6-1 16:36
可以一個電機,，通過同步帶做同步吧
作者: 打鐵的 時間: 2015-6-1 19:07
本帖最后由 打鐵的 于 2015-6-1 19:09 編輯
非要兩邊同時驅(qū)動可以用同步帶或轉(zhuǎn)角器,，如果電控能力夠也可以直接電機同步。你這個應該不用兩邊驅(qū)動,。
作者: 枯藤 時間: 2015-6-1 19:35
很常見啊,，很多臥式加工中心的Y軸就是這種結(jié)構(gòu)
作者: Johnny_Gong 時間: 2015-6-2 13:26
干，兩個電機帶動我還真沒遇到過,。
700間距不算太大,，絲杠不能放中間的話，你可以考慮1,、絲杠背在底板下面轉(zhuǎn)接板上來2,、絲杠放在一線性滑軌一側(cè)3、實在想用兩根絲杠,，你可以再轉(zhuǎn)接根同步帶出來同步另一根絲杠,，總之不能兩個電機帶動！
作者: 峰行天下666 時間: 2015-6-2 15:16
建寧 發(fā)表于 2015-5-29 14:57
如何保證兩個電機的同步能,？應該是滾動導軌放兩邊,，中間放絲杠，絲杠還要按壓桿穩(wěn)定校核,，得出的絲杠如果直 ...
應該不能很好的保證兩個電機同步吧,，有點偏差最后肯定會卡死的，我覺得
作者: 明哲77 時間: 2015-6-2 15:20
都是高手呀,。
作者: 屏風ing 時間: 2015-6-2 17:39
這個東西沒見過,！
作者: sam_999 時間: 2015-6-2 19:16
一邊一個伺服電機，按你的精度同步性不是問題的,，但不知道你為什么要用滾珠絲杠去傳動這樣的結(jié)構(gòu),，看你的絲杠長徑比那么大，不怕轉(zhuǎn)起來發(fā)抖嗎,？這樣的機構(gòu)比較普遍的是伺服電機+行星減速機+齒輪齒條傳動,，一邊一套，木工機械里面的雕刻機Y軸傳動就是這樣的,，有空你可以去下木工機械展看看,，一大堆，都做爛了!
作者: fj6174 時間: 2015-6-3 10:48
我以前該數(shù)控的時候 就一個電機帶一根絲杠 電機是都是放到單邊的 前提是滑塊必須固定不能變形 否則容易卡死
作者: a1061218 時間: 2015-6-3 11:27
作者: 小兔303 時間: 2015-6-3 14:36
迷茫的維修 發(fā)表于 2015-5-30 20:32
我們用的德國HELLER就是這種結(jié)構(gòu),，沒有任何問題,，全閉環(huán),，一個光柵尺
作者: mrlongly 時間: 2015-6-3 16:13
這個不需要導向嗎
作者: 建寧 時間: 2015-6-3 20:38
陳小困 發(fā)表于 2015-5-29 15:07
勻速扭矩和加速扭矩都有大致算下的,，都夠 絲桿的容許轉(zhuǎn)速也在速度要求以下 ，慣量匹配差不多是在 ...
滾動導軌不應該放在滑臺的兩邊，這樣會導致彎矩很大,，你算一下負載適當?shù)陌褜к壪蛑休S線靠攏下,。（很多門式起重機的支柱也并非在橫梁的兩個端點，一樣的道理）基座上龍門銑或刨出一個臺階面用來定位主動導軌（固定靠螺釘）,，主動導軌完成后以它為基準打表定位從動導軌,，后緊固從動導軌螺釘，米思米的樣本上連主動導軌的定位壓板和螺釘都是配套賣的,，絲杠螺母和工作臺之間要浮動連接,，只傳遞力不傳遞扭矩，就像汽車聯(lián)軸器一樣的,，米思米也有這樣的配件,，你看看。
作者: 龍游大海 時間: 2015-6-3 20:46
什么都不用加,，單側(cè)驅(qū)動就可以
作者: 見德思齊 時間: 2015-6-3 22:03
重心驅(qū)動呀
作者: 峰行天下666 時間: 2015-6-4 07:34
峰行天下666 發(fā)表于 2015-6-2 15:16
應該不能很好的保證兩個電機同步吧,，有點偏差最后肯定會卡死的，我覺得
學習了,，謝謝
作者: 侯爵莊園 時間: 2015-6-4 08:17
最好用機械結(jié)構(gòu)將兩邊的動力做成一個,，便于同步，兩個電機不同步可能卡死該結(jié)構(gòu)
作者: YJWFN 時間: 2015-8-5 16:47
改成一條絲杠,，放在中間可否
作者: MZH-2001 時間: 2015-8-31 14:51
真是沒這么干的,，程序估計會罵娘吧，為什么不用一個伺服電機,，然后再加一個傳動軸啊,。
作者: 桃源閑客 時間: 2015-9-1 11:29
用一個電機，放一側(cè),，再用轉(zhuǎn)向器將動力傳到另一側(cè),，不行嗎？
作者: 月光傾城2015 時間: 2015-9-4 16:35
你這樣搞,，感覺做復雜了
作者: 太多遺憾 時間: 2015-9-4 19:01
這樣有問題
作者: 來點不同的 時間: 2015-9-4 21:09
支持一個
作者: 科Zhanke323 時間: 2015-9-4 22:34
伺服最大的好處就是提高雙動的同步精度達到一定高的值
作者: @風之鯤@ 時間: 2015-9-4 22:49
這樣搞不行地,！
作者: liqiang260 時間: 2016-3-22 13:55
學習了
作者: 落燼煙雨繁譁 時間: 2016-3-22 15:00
高精度測量就是這種結(jié)構(gòu) 控制采用三合一驅(qū)動器進行直線插補 重復定位進度可達0.02mm
作者: 落燼煙雨繁譁 時間: 2016-3-22 15:03
godman 發(fā)表于 2015-5-29 14:48
沒這樣搞的
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下載積分: 威望 -10 點
給你看看我們公司的專利
作者: dymeaststar 時間: 2016-3-23 09:04
1000mm其實跨度蠻大了。運行過程中會有滯后問題�,，F(xiàn)在雙邊驅(qū)動應該是比較成熟的技術(shù)了,。
作者: 小黃瓜66 時間: 2018-4-14 09:59
可以搞移動龍門結(jié)構(gòu)啊
作者: 小曾zs 時間: 2019-4-25 14:03
有沒有米思米這個案例的連接,，現(xiàn)在剛好要用到這樣的案例。
作者: 奧運福娃 時間: 2019-4-25 14:29
跑起來同步性不太好吧,。
作者: 孤鷹GE 時間: 2019-4-25 14:56
看看
作者: ruanyaojie 時間: 2019-4-25 14:59
一個是伺服電機做同步控制,，另一個如果電機造成不同步，用磁柵尺或者光電開關(guān)對比兩側(cè)數(shù)據(jù)，通過三角函數(shù)計算使得兩側(cè)達到同步
作者: 大白小白 時間: 2019-7-27 22:03
這個專利沒看懂,，哪位達人給看看
作者: 何雷 時間: 2019-8-16 16:27
看看
作者: 13995936456 時間: 2019-8-16 16:53
同步是個問題
作者: kangproe 時間: 2019-8-17 20:15
龍門框架式五軸加工中心都是同步雙驅(qū)
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