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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 使用SOLIDWORKS設(shè)計(jì)高仿真機(jī)器人 [打印本頁]
作者: 寂靜天花板    時(shí)間: 2015-6-17 16:33
標(biāo)題: 使用SOLIDWORKS設(shè)計(jì)高仿真機(jī)器人
來自法國Aldebaran Robotics公司的NAO機(jī)器人,，這個(gè)僅有59厘米高的可愛小家伙精通19種語言,，可以與人類聊天,，還會(huì)唱歌跳舞,，主要作為自閉癥兒童的輔助治療手段。
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挑戰(zhàn)    將人形機(jī)器人開發(fā)提升至全新水平,，創(chuàng)造出親切迷人并常伴左右的高技術(shù)機(jī)器人,。" N  o, z2 J/ c* M- x
解決方案# y5 a! V, Z/ \: L7 f3 T, ^
    實(shí)施SOLIDWORKS Premium設(shè)計(jì)、SOLIDWORKS Simulation Premium分析,、SOLIDWORKS Plastics注塑成型分析和SOLIDWORKS Enterprise PDM產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理軟件,。9 T6 t2 y# P) u8 a1 m8 C
應(yīng)用效果
3 v: A2 n  v' F9 o1 p% N( B    •制造出的機(jī)器人具有類人運(yùn)動(dòng)能力; N5 g; z% p3 d6 u3 h# R# k
    •解決了結(jié)構(gòu)、熱力和注塑成型問題
' l  c. n8 }* G9 T6 y+ p5 n$ l4 K    •自動(dòng)線路布局和步路0 G# m6 V: y4 v0 Q9 i7 i
    •用于自閉癥治療的創(chuàng)新機(jī)器人平臺(tái)
3 N6 `3 y) I' s8 [8 m    在早期科幻時(shí)代,，正如HAL 9000不祥的紅色眼睛和《終結(jié)者》猙獰面孔等當(dāng)時(shí)流行的文化意象造成的恐懼一樣,，機(jī)器人一直籠罩在令人毛骨悚然的陰影下。
5 t; a5 t2 S2 ^9 ?: R: O, H$ _1 b    然而,，如果拋開科幻進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界,，人類可以利用的機(jī)器人技術(shù)潛力則無比巨大。機(jī)器人可以充當(dāng)助手,，也可以是人類的伴侶和朋友,，它們?cè)诮逃嘤?xùn)領(lǐng)域可以發(fā)揮獨(dú)一無二的作用,。但是，為了幫助人類克服其以娛樂為驅(qū)動(dòng)的心理,，機(jī)器人必須可愛、友善并且有趣,，它們還需在外觀和行為上與人類相仿,。7 _; c2 C. G4 v0 T& o
    Aldebaran Robotics的使命是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的人性化和商業(yè)化。這家法國的機(jī)器人制造商推出了NAO®機(jī)器人,，這是目前為止世界上最先進(jìn)的人形機(jī)器人,，它代表著機(jī)器人技術(shù)的量子飛躍。NAO機(jī)器人開發(fā)要求Aldebaran的創(chuàng)始人具備遠(yuǎn)見卓識(shí),、公司員工發(fā)揮聰明才智,，還要求其具有集成的3D開發(fā)環(huán)境。
# K+ N! Q( Y& ?& E& X) Z& X3 q    創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Bruno Maisonnier說,，Aldebaran選擇了SOLIDWORKS®軟件來開展設(shè)計(jì),、曲面、仿真,、注塑成形分析,、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理(PDM)和可視化等方面的工作，因?yàn)樵撥浖庇^且集成的設(shè)計(jì)和工程平臺(tái)中的工具可將自己的人形機(jī)器人愿景轉(zhuǎn)化為實(shí)際產(chǎn)品,。Maisonnier強(qiáng)調(diào)：“我們的機(jī)器人用于幫助人類,，因此它們必須既實(shí)用又很酷，我們需要SOLIDWORKS這種3D解決方案以將創(chuàng)意轉(zhuǎn)化為真實(shí)的機(jī)器人,�,！�
) p( U# S) `2 a- m  c7 o  l' w    Aldebaran在NAO機(jī)器人的開發(fā)過程中使用了SOLIDWORKS Premium設(shè)計(jì)、SOLIDWORKS Simulation Premium分析,、SOLIDWORKS Plastics注塑成形分析和SOLIDWORKSEnterprise PDM產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理軟件,。0 t; K0 K+ r* ]! s! h3 D5 c
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    借助SOLIDWORKS設(shè)計(jì)工具，Aldebaran成功地設(shè)計(jì)出了有史以來最類人的機(jī)器人,，這是一個(gè)重要里程碑,。NAO機(jī)器人裝有觸覺傳感器、攝像頭,、揚(yáng)聲器,、LED和麥克風(fēng)，它能感知周圍環(huán)境并與其交流,，還能在與其主人的互動(dòng)過程中學(xué)習(xí),。這款機(jī)器人移動(dòng)時(shí)非常安靜、平穩(wěn)并與人類相似,，其尺寸和優(yōu)雅的姿態(tài)彰顯了安靜,、友善且舒適的特性,。: U; L7 y0 s- g5 i+ V
    研發(fā)部機(jī)械電子經(jīng)理Vincent Clerc解釋說：“機(jī)器人的外形必須友善且美觀，我們的設(shè)計(jì)師使用SOLIDWORKS曲面工具創(chuàng)造出了光順,、優(yōu)雅的機(jī)器人外形,，而且干涉檢查功能可確保內(nèi)部零部件完美配合。SOLIDWORKS Enterprise PDM系統(tǒng)使設(shè)計(jì)師可以專注于創(chuàng)新,，同時(shí)該P(yáng)DM系統(tǒng)還負(fù)責(zé)項(xiàng)目的結(jié)構(gòu),。”: s# I4 [- T% W8 Y6 `! c, \
    機(jī)械與設(shè)計(jì)工程師Fabien Munier補(bǔ)充道：“NAO有1,400個(gè)零件,，這相當(dāng)于一輛小型汽車的零件數(shù),。在有限空間（NAO只有60分米高）內(nèi)實(shí)現(xiàn)所有零件的完美配合頗具挑戰(zhàn)。SOLIDWORKS在這方面讓我們頗為受益,，該軟件讓我們能夠進(jìn)行性能仿真并檢查每個(gè)零部件是否存在碰撞,，確保配合度和功能性都符合設(shè)計(jì)要求�,！�: q4 G8 R+ t7 d2 Y' b
通過利用SOLIDWORKS設(shè)計(jì)自動(dòng)化和仿真工具,，Aldebaran避免了因大量原型制作耗費(fèi)的時(shí)間和成本，同時(shí)還優(yōu)化了機(jī)器人設(shè)計(jì),。借助SOLIDWORKS Routing功能,，Aldebaran設(shè)計(jì)師節(jié)省了為機(jī)器人進(jìn)行線路布局的時(shí)間。工程師借助SOLIDWORKS Simulation結(jié)構(gòu)和熱力學(xué)分析工具解決了性能問題,，尤其是機(jī)器人手部和頭部的性能問題,。Aldebaran通過SOLIDWORKS Plastics軟件解決了制造塑料零件時(shí)的模具填充問題。
( t3 ]' y5 c3 b$ ~2 Q5 m7 K    Munier說：“我們遇到了機(jī)器人頭部和軀干過熱的問題,，我們需要保持一定扭矩來確保機(jī)器人能夠行走或拾取物品,，當(dāng)這么多零部件緊密地聚集在一起時(shí)，仿真工具的作用將無比巨大,�,！�8 {* j2 n5 {$ S3 l" X& Y
    機(jī)械與設(shè)計(jì)工程師Ludovic Bouchu補(bǔ)充道：“SOLIDWORKS Simulation可確保零件既足夠堅(jiān)固又十分輕便。鑒于NAO需要搬動(dòng)其自身的重量以及電池和馬達(dá),，這一點(diǎn)尤其重要,。即使減輕一克，這對(duì)我們也非常重要,，SOLIDWORKS Plastics注塑成型分析軟件確保了快速,、準(zhǔn)確且經(jīng)濟(jì)高效地生產(chǎn)塑料零件�,！�
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研發(fā)自閉癥的機(jī)器人療法
; w) ?% f; J" u; @, D    Aldebaran將機(jī)器人NAO作為開放平臺(tái)推出后,，這款機(jī)器人在其他領(lǐng)域也得到了廣泛認(rèn)可。例如,，印第安納州圣母大學(xué)的研究人員正在使用NAO研究自閉癥療法,。
0 G" q' x3 F: @+ X- [    Maisonnier聲稱：“無論人們借助NAO治療兒童自閉癥,，還是通過它來協(xié)助老年人的日常生活，有一點(diǎn)可以肯定,，大家喜歡我們的機(jī)器人,，他們沒被嚇到，而正是SOLIDWORKS幫我們實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo),�,！�5 Q+ f2 G* C2 P' E3 @% x
作者: ryouss    時(shí)間: 2015-6-17 16:47
很好的資料,謝謝分享!
作者: 星星0519    時(shí)間: 2015-6-17 17:20
挺好的
作者: 灬扯那么多    時(shí)間: 2015-6-17 17:28
謝謝分享。
作者: 走江湖    時(shí)間: 2015-6-17 19:25
厲害啊
作者: 中國龍1222    時(shí)間: 2015-6-17 19:55
非常好的設(shè)計(jì)軟件
作者: tiantiand    時(shí)間: 2015-6-17 20:37
用SW做產(chǎn)品設(shè)計(jì),，真心少見
作者: kkk146    時(shí)間: 2015-6-18 23:33
這是去年SolidWorks 2014發(fā)布會(huì)上的例子了吧，不過現(xiàn)在都到SolidWorks 2015了,，拿出“機(jī)械蜘蛛”來展示會(huì)更好的
作者: 寂靜天花板    時(shí)間: 2015-6-19 09:14
標(biāo)題: RE: 使用SOLIDWORKS設(shè)計(jì)高仿真機(jī)器人
tiantiand 發(fā)表于 2015-6-17 20:37 9 v# W  j/ f' d* `7 v
用SW做產(chǎn)品設(shè)計(jì),，真心少見
9 w: M+ M0 O# p2 K, k
的確是你少見，5個(gè)億的營收不可能都是機(jī)械行業(yè)
作者: tiantiand    時(shí)間: 2015-6-19 10:39
寂靜天花板 發(fā)表于 2015-6-19 09:14 7 y1 S1 J8 q# r- z5 z8 w
的確是你少見,，5個(gè)億的營收不可能都是機(jī)械行業(yè)

/ ?* ^/ [7 ?. T; m$ n7 r# W呵呵,，俺是一般人!# v4 ]* N6 J/ z/ S
家電設(shè)計(jì)幾乎是清一色的proe, 學(xué)SW去找這類工作，自己找苦吃1 r1 y& k8 {- `+ N
作者: 長空z    時(shí)間: 2015-6-19 15:07
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),！$ F$ q2 ]: i' {




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