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標(biāo)題: 兩個工件焊接后,，其焊縫需要打磨,。請教 [打印本頁]
作者: xline    時間: 2015-6-19 11:04
標(biāo)題: 兩個工件焊接后,，其焊縫需要打磨。請教
現(xiàn)有兩個工件焊接后,，其焊縫需要打磨,，故想用機器代替人工打磨，但有幾個問題都一直想不通,，現(xiàn)想幫忙理通一下思路,，謝謝大家……如各位有什么好的方法，都來指點一下吧,。8 h9 p7 I: w) L
作者: xline    時間: 2015-6-19 11:45
@管理員 　怎么把我貼轉(zhuǎn)到焊接板塊了,？這工件是焊接件，就要放到焊接板塊嗎,？
作者: .____﹏Ｍｒ    時間: 2015-6-19 11:55
是不是應(yīng)該在源頭上解決問題,，焊后打磨都考慮機械手了，為什么焊接不用機械手,，開個坡口,，自動焊，余高0.5焊接手臂不會很難控制
作者: dongst    時間: 2015-6-19 11:59
機器人焊接的話,，只要裝夾定位,，就能保證這個值在一定的誤差范圍內(nèi)的。
+ `1 g  ^+ P2 b. x關(guān)于砂輪磨削補償,，我并不清楚此行業(yè)情況,，想出一個異想天開的方案，你看看是否靠譜：4 n$ c8 ]/ c2 n- \( m
砂輪每轉(zhuǎn)一圈磨一次焊渣,，就有一定的磨損量,，你可以去問供應(yīng)商把這個磨損量要過來，然后按實際旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來進行補償,。
作者: toafy    時間: 2015-6-19 12:22
我也在做類似的打磨,，利用砂輪磨削，自動進給不容易控制,，隨著砂輪外徑的縮小,，損耗量變大,，并非線性變化，目前都是采用手動進給,。
9 P* D6 r0 z# p: N" g! h( f; g6 q% t% l- \
樓主是否可以考慮用將砂輪換成硬質(zhì)合金盤銑刀來進行銑削,？
作者: vsunguojunv    時間: 2015-6-19 12:39
樓主可以參考平縫埋弧焊接
作者: 0320040117    時間: 2015-6-19 13:27
這個其實很好做，沙袋打磨機
作者: zms9439    時間: 2015-6-19 14:40
自動化焊接的話,，焊縫高度比較均勻,，取最高點，留點余量就可以了,。
5 `4 Z4 w3 m) {& j7 P# F砂輪直徑可以檢測的，接觸式,、光學(xué)的都可以吧
作者: 管理員    時間: 2015-6-19 17:10
xline 發(fā)表于 2015-6-19 11:45
' M2 ?1 e) D& P6 X+ B@管理員 　怎么把我貼轉(zhuǎn)到焊接板塊了,？這工件是焊接件，就要放到焊接板塊嗎,？
5 W0 q. m. @: B0 N+ ], W5 P) l
放在哪個版塊合適,？/ ?4 T3 {4 B: A% s
作者: xline    時間: 2015-6-19 19:22
.____﹏Ｍｒ 發(fā)表于 2015-6-19 11:55
6 T: [# F  K# J是不是應(yīng)該在源頭上解決問題，焊后打磨都考慮機械手了,，為什么焊接不用機械手,，開個坡口，自動焊,，余高0.5焊 ...
9 u. x* ^+ k4 _7 x
你好,，謝謝你的關(guān)注，其實這個問題也想過,，其實產(chǎn)品并不是如圖示的那樣,，我只是示意畫了一下，現(xiàn)在產(chǎn)品也是用機器人來焊接的,，但有些時候其焊縫還是控制達不到在0.5mm之內(nèi),，幫想用一臺專機來磨削一下。
- z1 Y2 Q( S; B7 k' j
作者: xline    時間: 2015-6-19 19:44
dongst 發(fā)表于 2015-6-19 11:59 5 C5 o# a1 h5 X6 ~+ s2 m
機器人焊接的話,，只要裝夾定位,，就能保證這個值在一定的誤差范圍內(nèi)的。
& \  I$ \% P2 u2 E關(guān)于砂輪磨削補償,，我并不清楚此行 ...

: t* J+ ~: s. R# e$ |謝謝你的關(guān)注,，現(xiàn)在產(chǎn)品也是用機器人焊接的，有可能是是裝夾問題,，有個別產(chǎn)品還是出現(xiàn)超差問題,。
, K- t# i2 e1 s1 ^
作者: xline    時間: 2015-6-19 19:47
本帖最后由 xline 于 2015-6-19 20:03 編輯 1 }5 F5 F4 ]9 I/ ~* w4 L
toafy 發(fā)表于 2015-6-19 12:22 . G* K" ~/ N$ W
我也在做類似的打磨，利用砂輪磨削,，自動進給不容易控制,，隨著砂輪外徑的縮小,，損耗量變大，并非線性變化,， ...
; e; j8 t( O1 n* Q% A- K6 [
謝謝你的關(guān)注,，現(xiàn)在也是想自動進給控制，不知道你對正在轉(zhuǎn)動的砂輪檢測有沒有深入的看法呢,？如用合金刀銑掉,，這個成本也高，效率也不快,，估計還是不考慮這種,，謝謝你的關(guān)注。
作者: xline    時間: 2015-6-19 19:50
0320040117 發(fā)表于 2015-6-19 13:27 $ T  O; s4 u- M8 _
這個其實很好做,，沙袋打磨機

" Q8 }+ ]$ m7 P是砂帶磨機嗎,？沒用過這類產(chǎn)品，請教一下,，用砂帶打磨機其打磨速度快嗎,？其砂帶消耗高嗎？
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作者: xline    時間: 2015-6-19 19:51
vsunguojunv 發(fā)表于 2015-6-19 12:39
0 ^* E) C+ F& O8 L8 U樓主可以參考平縫埋弧焊接

$ q3 _2 X: X( Y: m謝謝關(guān)注,，有空也去學(xué)習(xí)一下平縫埋孤焊接: s- S& R. V& r; |

2 I* L. d' C& {+ o. L: R: U% R& \3 b# y6 S3 |0 w
作者: xline    時間: 2015-6-19 20:01
zms9439 發(fā)表于 2015-6-19 14:40 + z* @! m9 C& @/ v6 S
自動化焊接的話,，焊縫高度比較均勻，取最高點,，留點余量就可以了,。
( A. A+ c" s; E+ v) T砂輪直徑可以檢測的，接觸式,、光學(xué)的都 ...

( S) Y3 H* u4 T; K2 p你好,，謝謝你的關(guān)注，現(xiàn)在產(chǎn)品是機器人焊接,，但有些產(chǎn)品會超出控制范圍,，再請教一下，你說的用來檢測砂輪直徑的,，其接觸式,，是指的是直接與砂輪碰數(shù)嗎？如果砂輪在轉(zhuǎn)動的話,，會不會把與砂輪接觸的地方磨掉呢,？光學(xué)式的，詢了一個基恩士的價,，一個要好幾萬,，有點嚇人，想問一下你有相著傳感器（接觸式和光學(xué)式的）的型號介紹一下呢,？謝謝  D  F! i$ t5 I' \0 b
作者: xline    時間: 2015-6-19 20:05
管理員 發(fā)表于 2015-6-19 17:10 - J; b( m- H' W$ Q+ E
放在哪個版塊合適,？
; L4 u% T2 X3 {- Y3 s9 @+ \4 L6 P4 A
你說呢,，我發(fā)貼的目的，并不是焊接,，而是焊接后的工序,，現(xiàn)在有些人回貼也不看貼，隨便回復(fù)一下,，你覺得呢,？8 N7 B2 s( P$ s; E) l' B
作者: 一切淡定    時間: 2015-6-20 12:06
不知樓主對工件表面要求高嗎，我有個客戶一個產(chǎn)品,，量大,，要求不高，原先也是磨床磨,，但太慢了,，后來采取的是直接用壓力機壓住，然后轉(zhuǎn)動,，焊縫就磨平了，
作者: 龍游大海    時間: 2015-6-21 20:22
可考慮用砂帶磨
作者: chen0024    時間: 2015-6-22 11:39
砂輪機不能順著焊縫嗎,？這樣的話只要固定好最低點,，在磨頭上加一個能調(diào)節(jié)速度的就行了
+ w. S% h5 Q6 y2 N! |( S焊點低的正常速度，焊點高的可以慢一點,。
: V# k. S6 q9 Z/ i! ]一點愚見,，僅供參考，如有錯誤,，還請指出,。
作者: 569511397    時間: 2015-6-22 17:32
不知道工件多大，能不能放在平磨床上磨削,，如果焊縫不長,，不用考慮砂輪磨損問題。
作者: xline    時間: 2015-6-22 20:58
chen0024 發(fā)表于 2015-6-22 11:39 5 g/ N7 ~3 P- R+ e! i
砂輪機不能順著焊縫嗎,？這樣的話只要固定好最低點,，在磨頭上加一個能調(diào)節(jié)速度的就行了
/ t$ k& Y: S( F# Q4 l3 ?焊點低的正常速度， ...
$ W+ R' T; X+ l0 V0 x
現(xiàn)在也是讓砂輪順著焊縫磨,，想問一下在磨頭加一個調(diào)節(jié)速度有何用意,，麻煩指點一下，現(xiàn)在碰到的問題是,，要自動磨削,，砂輪會磨損，我怎么樣取信號給砂輪的進給,？謝謝你的關(guān)注,。
/ F  y1 @$ y( \+ A
作者: xline    時間: 2015-6-22 21:00
龍游大海 發(fā)表于 2015-6-21 20:22 " I  Z8 j' G8 A6 r; }' W0 W" Y
可考慮用砂帶磨
+ |4 S$ V4 r7 g, X/ Y9 d
想問一下砂帶磨,，其效率如何，其沙帶損耗如何,，麻煩指點一下
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作者: xline    時間: 2015-6-22 21:04
569511397 發(fā)表于 2015-6-22 17:32   l* E6 D; ?" G0 _: @! Q
不知道工件多大,，能不能放在平磨床上磨削，如果焊縫不長,，不用考慮砂輪磨損問題,。
# S1 }5 A' D: \9 ^- u
你好，謝謝你的關(guān)注,，現(xiàn)在要做自動磨削,，幫還要考慮到砂輪磨損的問題2 ~# t* [6 \0 F& O4 w( d
作者: 曾經(jīng)的自我    時間: 2015-6-23 12:26
1.砂輪上下運動為什么？為什么不用直線前進,？7 Z+ ^+ Z) j; v; i+ w+ d, X4 W8 b
2.砂輪為什么要垂直于焊縫,，這樣摸出來的焊縫形狀是什么樣的？對強度疲勞是不是有影響1 I' i3 K" H+ ~3 a+ I, t2 Y% d
個人覺得砂輪沿著焊縫一側(cè)一次摸過去,，再摸另一側(cè)
作者: Philip858    時間: 2015-6-23 19:14
曾經(jīng)的自我 發(fā)表于 2015-6-23 12:26
/ \2 u. E/ O6 e: O1.砂輪上下運動為什么,？為什么不用直線前進？5 O. V) Y- ]8 w8 y
2.砂輪為什么要垂直于焊縫,，這樣摸出來的焊縫形狀是什么樣的 ...

( a3 o6 x5 j) J" f1.應(yīng)該是考慮到砂輪的磨損吧,。
6 L, f) B8 }! `. Y
作者: pacelife    時間: 2015-6-24 07:04
不知道樓主需要達到何種自動化程度，如果只是要求一般的話我倒有個簡單的辦法,，用平磨磨削,，在臺面上墊塊達到尺寸的小墊塊，和工件一起磨,，直到有火花出現(xiàn)就停止即可,，需要人看著，不過應(yīng)該很省錢啊
作者: chen0024    時間: 2015-6-24 08:52
xline 發(fā)表于 2015-6-22 20:58 " X* n4 ~' b* c" G+ Y- k
現(xiàn)在也是讓砂輪順著焊縫磨,，想問一下在磨頭加一個調(diào)節(jié)速度有何用意,，麻煩指點一下，現(xiàn)在碰到的問題是,，要 ...
6 l3 I& y) }+ g+ F% ?
在圖片上來看需要磨平的工件也不是太大
0 ~. d( j% Q3 I可以這樣設(shè)想一下,，用一個比工件高0.1的試板試砂輪的高度（或者在工件上面放一塊0.1的墊片，都行）
+ a; C# Z. G9 [8 M在開始前砂輪不轉(zhuǎn)放在試板上面,，加工完成之后再試一下砂輪的高度,，
' H+ F& e& ~; U這樣就能粗略計算出砂輪的磨損量。
  R# l! Z  P5 r5 X4 K8 K只要多試幾次就能輸入補償了,。
" ~% J2 U) o, ?" @0 `! X原來我的設(shè)想的還以為焊接之后工件不平呢,，所有就設(shè)想弄一個固定砂輪和工件距離的架子
4 D! j: |8 I! w0 M8 f2 w/ m" N這樣磨頭就離工件的距離試一定的，但是工件的焊縫高低不一樣,，這樣磨頭的進給速度就需要調(diào)整,。6 G* e6 k- L" D* F1 C# |: ~( I- n
如果理解錯了請勿見怪,。! R+ J- W) Q* T" }) z' B
作者: 不知0    時間: 2015-6-24 22:26
學(xué)習(xí)了。
作者: sjh1234    時間: 2015-7-2 19:56
是想磨平還是磨光?估計都不用又監(jiān)測又補償?shù)�,，太高大尚了,，有焊縫研磨機看看有啟示不
作者: m2006410    時間: 2019-1-12 20:16
每次開始的時候檢測一次磨輪尺寸變化，用電容傳感器就行,。每次磨輪復(fù)位后,，用電容傳感器靠近磨輪，或者用一個物件靠近磨輪,，靠電流變化來檢測,。視覺檢測火花�,；蛘呷斯z測調(diào)整😄
作者: Macro_uPrsf    時間: 2019-1-14 15:19
路過的,，學(xué)習(xí)一下。
作者: 波波維奇1986    時間: 2019-1-15 10:24
焊接開坡口
作者: justan    時間: 2019-3-8 09:13
現(xiàn)在清理機做的怎么樣呢,？



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