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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 正在做一個(gè)物流線(xiàn)的小型檢測(cè)設(shè)備方案,，請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

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作者: artisan2014    時(shí)間: 2015-7-2 16:15
標(biāo)題: 正在做一個(gè)物流線(xiàn)的小型檢測(cè)設(shè)備方案,，請(qǐng)教
小弟目前在做一個(gè)物流入庫(kù)的小設(shè)備方案，請(qǐng)高手指點(diǎn)一下,，
8 y" \  ?! c! \. l2 F) ~( P功能描述：叉車(chē)一次叉70個(gè)箱子,，每個(gè)箱子有標(biāo)簽,，通過(guò)在區(qū)間傳感器檢測(cè)，入庫(kù)
具體要求：有效空間,，長(zhǎng)寬高3350x4000x3000mm,，有一側(cè)叉車(chē)進(jìn)出專(zhuān)用，傳感器需要在四個(gè)方向布置10個(gè)，在3米的高度上下掃描,，速度不小于0.2m/s, 10個(gè)傳感器大約有30KG重,，通過(guò)電腦處理數(shù)據(jù)后采集入庫(kù)
  v5 F: q% Y" g! |方案是這樣的，請(qǐng)看圖片
現(xiàn)在問(wèn)題如下：
1.如果做整體平臺(tái)上下移動(dòng),，3000mm的高度,，能用電機(jī)絲杠嗎？我擔(dān)心移動(dòng)的過(guò)程中容易卡死（絲杠電機(jī)放在中間,，兩邊各一根直線(xiàn)導(dǎo)軌導(dǎo)向）
2.有什么方法保證移動(dòng)平臺(tái)防搖擺,？急停的時(shí)候，會(huì)抖動(dòng)的
3.這么高的框架可以用型材搭建還是現(xiàn)場(chǎng)焊接制作呢,？
, d& ?  d: L: r3 |* ?0 |
* u; h3 k0 p9 s第一次做這種物流檢測(cè)非標(biāo)設(shè)備,，以前是做重型機(jī)械的，請(qǐng)各位物流行業(yè)內(nèi)的大俠給點(diǎn)意見(jiàn),，多謝,！[attach]357944[/attach]

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作者: artisan2014    時(shí)間: 2015-7-2 16:33
本來(lái)是做了一個(gè)方案，感覺(jué)實(shí)施起來(lái)有難度
' D" R* \% J4 W! U. W  a9 c9 ]% k1.移動(dòng)平臺(tái)的框架跨度太大,，兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)需要極高的同步要求,，容易卡死
2 a; H! l. P; g) P( U8 Q- m- e6 g2.整體支撐框架跨度有點(diǎn)大，總感覺(jué)剛性小了點(diǎn),，不知道怎么增加3350mm跨度的剛性
7 f: K; {- A/ s" @3.絲杠電機(jī)用部件電機(jī)可以嗎,？有什么性?xún)r(jià)比高的全套絲杠電機(jī)廠(chǎng)家，請(qǐng)大家推薦下
- @( v7 O6 a: [- N% o9 {4.移動(dòng)平臺(tái)不小于0.2m/s,速度不低,，如何做安全保護(hù),，比如失速保護(hù)，防撞保護(hù)
( N, [- h% y9 Y# b, ?3 b2 y5.電氣柜在地上布置,，暫時(shí)沒(méi)有畫(huà)上去,，請(qǐng)問(wèn)如果使用變頻器，一個(gè)變頻器可以帶動(dòng)兩個(gè)電機(jī)的吧,？
  \1 }4 e8 A$ M- G" x! }
如有不妥之處,，麻煩各位大俠指點(diǎn)！
[attach]357946[/attach]

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作者: 祥云飛魚(yú)    時(shí)間: 2015-7-2 17:54
你做這個(gè)設(shè)備 單純?yōu)榱?掃描箱子�,�,？ 后面箱子 怎么辦呢  就放在這里？不搬運(yùn)了,？ 完全顛覆了 我對(duì)物流設(shè)備概念啊
* ^. U' y2 ?6 p5 d8 ?# _如果是單純這樣 還不如在前道工序  做讀碼器呢

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作者: 新新額    時(shí)間: 2015-7-2 18:19
樓主升降可以參考電梯或者升降機(jī)或者叉車(chē)升降原理,，用導(dǎo)軌絲桿不靠譜。

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作者: ganyu909    時(shí)間: 2015-7-2 18:51
頭像亮了,，教父

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作者: artisan2014    時(shí)間: 2015-7-3 09:09

祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-7-2 17:54
你做這個(gè)設(shè)備 單純?yōu)榱?掃描箱子�,。� 后面箱子 怎么辦呢  就放在這里？不搬運(yùn)了,？ 完全顛覆了 我對(duì)物流設(shè) ...

/ V' X1 P! ~' l$ U9 L, Y2 F0 z: N( _是掃描箱子的,，通過(guò)叉車(chē)一次搬運(yùn)70個(gè)箱子左右，進(jìn)掃描區(qū)域掃描,，數(shù)據(jù)采集,，然后再放在指定地點(diǎn)，這只是整個(gè)入庫(kù)環(huán)節(jié)中的一個(gè)工位,，替代以往的靠人工采集,，還一個(gè)就是箱子很大又有點(diǎn)重，也很離散不方便放在流水線(xiàn)上采集
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作者: artisan2014    時(shí)間: 2015-7-3 09:24

新新額 發(fā)表于 2015-7-2 18:19
樓主升降可以參考電梯或者升降機(jī)或者叉車(chē)升降原理,，用導(dǎo)軌絲桿不靠譜。

7 z4 b  a  S) L" V3 z  A
我也想過(guò)用電梯的原理做,，電梯是電機(jī)-卷筒,，鋼絲繩，加配重等,，我以前做過(guò)起重機(jī)設(shè)備,，用鋼絲繩現(xiàn)場(chǎng)需要維護(hù)，很容易臟,，移動(dòng)平臺(tái)隨時(shí)急停的時(shí)候,，會(huì)有明顯的抖動(dòng)，用同步帶又擔(dān)心會(huì)失速,，可靠性很擔(dān)憂(yōu),，麻煩幫忙解釋下，為什么用導(dǎo)軌絲杠不靠譜,？
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作者: 新新額    時(shí)間: 2015-7-3 10:54

artisan2014 發(fā)表于 2015-7-3 09:24
% Y& D: D% L% }! F我也想過(guò)用電梯的原理做,，電梯是電機(jī)-卷筒，鋼絲繩,，加配重等,，我以前做過(guò)起重機(jī)設(shè)備，用鋼絲繩現(xiàn)場(chǎng)需要 ...

因?yàn)?m長(zhǎng)的絲桿不短了,，安裝精度很高,，如果導(dǎo)向不好很容易卡死或者損壞，你的物流倉(cāng)的體積不小,，你如何能保證精度,。如果你可以保證安裝精度那可以，不過(guò)很難達(dá)到,。

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作者: 新新額    時(shí)間: 2015-7-3 11:03

artisan2014 發(fā)表于 2015-7-3 09:24
9 j) o; q$ n; G: d" A% d我也想過(guò)用電梯的原理做,，電梯是電機(jī)-卷筒，鋼絲繩，加配重等,，我以前做過(guò)起重機(jī)設(shè)備,，用鋼絲繩現(xiàn)場(chǎng)需要 ...

可否考慮用剪叉式升降臺(tái)，外加四柱導(dǎo)向,，,。我們總公司有這種升降方式可以升5、6米,，不過(guò)地面需挖個(gè)坑,。
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作者: artisan2014    時(shí)間: 2015-7-3 11:06

新新額 發(fā)表于 2015-7-3 10:54
因?yàn)?m長(zhǎng)的絲桿不短了，安裝精度很高,，如果導(dǎo)向不好很容易卡死或者損壞,，你的物流倉(cāng)的體積不小，你如何能 ...

# j$ S( m5 f) z" @) a9 ~5 [的確是這樣,，3米的絲杠安裝是個(gè)大問(wèn)題,，我是準(zhǔn)備在立柱上做安裝限位槽，然后兩邊的直線(xiàn)導(dǎo)軌用精度很低的直線(xiàn)滑塊,，墊塊用塑料塊,，因?yàn)樗俣纫�求不低�?.2m/s, 皮帶驅(qū)動(dòng)有擔(dān)心可靠性問(wèn)題，不知道大俠對(duì)這種方案有沒(méi)有推薦方案,，多謝,！
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作者: 萬(wàn)惡神靈    時(shí)間: 2015-7-3 11:31
用槽鋼加側(cè)滾輪定位，鏈條定滑輪提升,，參考下叉車(chē)之內(nèi)的倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)輛

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作者: 萬(wàn)惡神靈    時(shí)間: 2015-7-3 11:33
油缸的起升平臺(tái)也可以參考下

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作者: artisan2014    時(shí)間: 2015-7-3 15:10

萬(wàn)惡神靈 發(fā)表于 2015-7-3 11:31
* }) T8 }" p# d- q0 {用槽鋼加側(cè)滾輪定位,，鏈條定滑輪提升，參考下叉車(chē)之內(nèi)的倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)輛

" l6 N* J( f/ t9 o8 q6 S. Y這個(gè)建議很好的,，側(cè)向輪調(diào)整間隙大,，不容易卡死，但是不知道,，運(yùn)行急停是不是晃動(dòng)的很厲害,？

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作者: artisan2014    時(shí)間: 2015-7-3 15:11

萬(wàn)惡神靈 發(fā)表于 2015-7-3 11:33
油缸的起升平臺(tái)也可以參考下

油缸起升平臺(tái)，你這邊有沒(méi)有相關(guān)的資料,，油缸的行程有這么大的嗎,，以前沒(méi)涉及過(guò)油缸

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作者: 黑夜沉沉    時(shí)間: 2015-7-3 15:12
首先  10傳感器四面布置；不知道是否可以四面單獨(dú)驅(qū)動(dòng),；驅(qū)動(dòng)可以采用電機(jī)加齒輪加齒條驅(qū)動(dòng)：或者參考行車(chē)驅(qū)動(dòng)

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作者: artisan2014    時(shí)間: 2015-7-3 15:37

黑夜沉沉 發(fā)表于 2015-7-3 15:12
3 h7 h! y" i/ k% D. q% ~" @: n0 v8 L首先  10傳感器四面布置,；不知道是否可以四面單獨(dú)驅(qū)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)可以采用電機(jī)加齒輪加齒條驅(qū)動(dòng)：或者參考行車(chē)驅(qū) ...

+ W7 w7 Y2 p4 T+ i其實(shí)是想4面驅(qū)動(dòng),，這樣最穩(wěn)定,，但是兩面是要走叉車(chē)的,，沒(méi)法布置齒輪齒條電機(jī)，另外請(qǐng)問(wèn)一下,，面對(duì)3000mm 的有效行程,，齒輪齒條機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)怎么樣？ 主要是急停（我這個(gè)平臺(tái)速度不小于0.2m/s）有沖擊,，該機(jī)構(gòu)安裝方便嗎,，對(duì)直線(xiàn)度，齒輪齒條嚙合安裝要求高嗎,？ 我之前沒(méi)有用過(guò)類(lèi)似的機(jī)構(gòu),，麻煩解釋一下，謝謝,！

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作者: 專(zhuān)業(yè)醬油男    時(shí)間: 2015-7-3 20:16
3m長(zhǎng)度對(duì)于同步帶也是極限了,，但是精度可以達(dá)到0.2mm,絲杠無(wú)法超過(guò)2m,就算是定做，成本也過(guò)于高昂

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作者: 黑夜沉沉    時(shí)間: 2015-7-4 11:19

artisan2014 發(fā)表于 2015-7-3 15:37
其實(shí)是想4面驅(qū)動(dòng),，這樣最穩(wěn)定,，但是兩面是要走叉車(chē)的，沒(méi)法布置齒輪齒條電機(jī),，另外請(qǐng)問(wèn)一下，面對(duì)3000mm  ...

四面驅(qū)動(dòng),你的叉車(chē)多寬,，叉車(chē)兩面距離墻面多寬：0.2M/S的速度也不快,，精度你是不是考慮過(guò)了，自身你的尺寸都3/4米了,；你還想定位多準(zhǔn)?三米的絲杠得多錢(qián),？具體的精度啊 什么的只能你自己算，大家只能說(shuō)幫你出出主意,，大家都有自己的工作,，你這個(gè)設(shè)備也不會(huì)外包，另外你參考下工業(yè)機(jī)器人底座導(dǎo)軌：精度,，制動(dòng),，速度都有，多找找資料

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作者: 萬(wàn)惡神靈    時(shí)間: 2015-7-4 14:34

artisan2014 發(fā)表于 2015-7-3 15:10
0 y+ G& |. x  m5 \" u4 V' a- {' S/ o8 ]# W這個(gè)建議很好的,，側(cè)向輪調(diào)整間隙大,，不容易卡死，但是不知道,，運(yùn)行急停是不是晃動(dòng)的很厲害,？

泵電機(jī)控油缸啊，泵電機(jī)控轉(zhuǎn)速就好
* I3 f; M# j4 E/ ^, e. f% ~3 S
" A/ ^- R4 B: C% t
$ c; g0 I) k, ], z' S# T

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作者: fmdd    時(shí)間: 2015-7-7 17:59
你們用不起RFID么,？

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作者: fwqcz    時(shí)間: 2015-7-11 20:03

artisan2014 發(fā)表于 2015-7-3 09:09
) I. o4 [0 _4 o2 M1 l3 l* r是掃描箱子的,，通過(guò)叉車(chē)一次搬運(yùn)70個(gè)箱子左右,，進(jìn)掃描區(qū)域掃描，數(shù)據(jù)采集,，然后再放在指定地點(diǎn),，這只是整 ...

你這就是入庫(kù)信息錄入嘛    在叉車(chē)搬運(yùn)箱子之前，箱子的狀態(tài)是怎樣的,？已經(jīng)在托盤(pán)上碼放好了,，還是說(shuō)在叉車(chē)搬運(yùn)之前有一個(gè)碼盤(pán)的過(guò)程？ 有碼盤(pán)過(guò)程那就人工巴槍掃描吧    已經(jīng)碼盤(pán)好了,，要在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)一次掃描多件物品,，那就用RFID系統(tǒng)。    你設(shè)計(jì)的這個(gè)東西在物流入庫(kù)環(huán)節(jié)上是不實(shí)用的,。

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作者: artisan2014    時(shí)間: 2015-7-16 14:48

fwqcz 發(fā)表于 2015-7-11 20:03
  [+ y% g( h9 O9 m8 S你這就是入庫(kù)信息錄入嘛    在叉車(chē)搬運(yùn)箱子之前,，箱子的狀態(tài)是怎樣的？已經(jīng)在托盤(pán)上碼放好了,，還是說(shuō)在叉 ...

$ U) ^$ _& ?$ `# Y這個(gè)就是為了減少人工入庫(kù)掃描,，是用的讀頭掃描，非接觸式的,，具體適用不適用,，我這里也不便說(shuō)明，這只是生產(chǎn)線(xiàn)上的一個(gè)環(huán)節(jié),，大概流程是這樣,，產(chǎn)品放在托架上，叉車(chē)叉著進(jìn)入設(shè)備內(nèi)-數(shù)據(jù)采集和處理-叉車(chē)叉走貨物,，在這個(gè)后續(xù)還有其他的工序的,，需要用到采集到的數(shù)據(jù)，多謝各位給予的回復(fù)了,，目前是采用兩邊各布置一個(gè)同步帶直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),，單邊帶兩個(gè)直線(xiàn)導(dǎo)軌的方案，方案如下：
5 V9 k; w4 r# J' h' q& e/ P[attach]359171[/attach]


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作者: qunima1990    時(shí)間: 2015-8-13 16:17
這種改造很容易,，我們公司就做過(guò)

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作者: artisan2014    時(shí)間: 2015-10-25 15:26

qunima1990 發(fā)表于 2015-8-13 16:17
這種改造很容易,，我們公司就做過(guò)

可以上圖嗎
3 {% w& M6 x7 ^  u: {  V參考一下啊

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