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樓主 |
發(fā)表于 2015-7-7 15:08:40
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本帖最后由 搬運工 于 2015-7-7 15:19 編輯 $ w) \. R. ^ p# ]/ Y+ S
5 ^& ~. `" ^3 N) H8 @5 t! o大型人形機器人
6 n& T% @8 z: D# J7 H6 }
8 r/ u' z4 s- J2 F本田公司的Asimo。論名聲它應(yīng)該是最響的,。美觀的外表,,極其出色的運動能力。
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5 B5 d7 y4 P1 o' L J% M% H
& S0 A( D; I% s# ?- CHRP系列,。日本商業(yè)化最成功的人形機器人平臺,。一幫機器人大佬的成果。
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( a% D, H) |" M+ l( E+ J3 x* M
HRP3,,是防水的; }; i) p0 V* M7 E# H3 T
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HRP4C
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WABIAN
6 J% _1 J7 [- M4 z; c8 |全稱WAseda BIpedal humANoid,。7 \3 I4 {, m) ~: P& C
人形機器人里程碑式的作品,日本的幾個大佬很多重要論文都是用它做實驗,。
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5 R0 \ @: p ^% |1 j8 ~" Y* l7 T9 w2 G1 \; i* K
波士頓動力的Petman,。波士頓動力在Humanoid運動控制上的成果主要在Petman上進行展示。
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5 L4 k9 N( V. {3 B" q. F
5 _' u. ]# T% { o( W之后推出的完全版-Atlas,,商業(yè)化了,,到處賣,讓各地買家自己研究怎么控制,。不過似乎還沒人能實現(xiàn)波士頓動力在Petman上展示的運動能力,。' A# s: S# |2 ]/ Z9 B& {! E
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Schaft
9 k6 C5 R; J( ^" ^世界最高水平機器人競賽——DARPA Robotics Challenge的冠軍。
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4 i# l/ Z5 @ b c' eValkyrie6 }2 I( X0 f2 y! l
NASA參加DRC的機器人,。值得注意的是,,這是一位 女機器人。注意胸部,。& @& D( e* F, e6 j
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: i; [3 s8 N7 f Z! X9 A/ rRomela的SAFFiR
. ]. m4 P( w3 y8 N& d& S帥吧,,腿部驅(qū)動器用的SEA
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3 z; U2 G: u- L2 vRoboThespian
6 A; ~# c5 j) @% i" ]這個機器人主要用來研究人機交互。推出時的Demo是兩臺表演合唱,。6 _+ h2 s" e2 S+ E
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