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標(biāo)題: 鍛造行業(yè)的耐高溫 機(jī)器人抓手的設(shè)計(jì),,請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: robotgripper    時(shí)間: 2015-8-7 09:18
標(biāo)題: 鍛造行業(yè)的耐高溫 機(jī)器人抓手的設(shè)計(jì),,請(qǐng)教
本帖最后由 robotgripper 于 2015-8-7 09:58 編輯
. d; f5 o6 U/ ?' t- t  D3 f+ W
6 S8 e% g5 X; `: \從上游過(guò)來(lái)的工件是那種發(fā)亮的很燙的工件,大概五百多度,,這樣的工件,,機(jī)器人抓手改如何設(shè)計(jì),? 有沒(méi)有什么耐高溫的材料或者氣爪呢? 或者其他的結(jié)構(gòu),? 請(qǐng)各位設(shè)計(jì)大神給點(diǎn)建議,。
作者: 龍九禪師    時(shí)間: 2015-8-7 09:43
從上游過(guò)來(lái)的工件是那種發(fā)亮的很燙的工件,估計(jì)也有個(gè)兩三百度,?,?,?
& ~) q. I# Z$ a6 c勞駕樓主再去確認(rèn)一下溫度吧0 C6 c1 y" @. w' V/ v' `
@害怕伏櫪  
作者: 害怕伏櫪    時(shí)間: 2015-8-7 09:52
發(fā)亮的、很燙的,,是剛出蒸的饅頭,?
& k" |, }( h  [% x7 s也就八九十度吧,哪來(lái)“有個(gè)兩三百度”,。
1 g2 @- ^) h  ?  X4 W9 E$ F) u不是饅頭是工件,?' Q9 U. E1 n5 \. w* k3 f# ?! K
那么,工件材質(zhì)呢,?3 C7 X, W3 a# F
要是鋼鐵的話(huà),,600°C以下是不會(huì)發(fā)亮的。
' }- P8 D6 d! |; A) H
作者: robotgripper    時(shí)間: 2015-8-7 09:53
龍九禪師 發(fā)表于 2015-8-7 09:43
- l( |5 G$ u$ Z' t% f  b3 ~& c4 c從上游過(guò)來(lái)的工件是那種發(fā)亮的很燙的工件,,估計(jì)也有個(gè)兩三百度,??,?. K" l, {- Z7 o4 y; i- p( l  f
勞駕樓主再去確認(rèn)一下溫度吧$ h1 O9 r* y2 ^' V0 w4 t
@害怕伏 ...
/ N; u2 \: X. w$ P) h/ M, C
謝謝,,處理這種高溫的工件有什么辦法呢
5 s/ U  E0 {% I( k- U
作者: datree    時(shí)間: 2015-8-7 09:56
上游來(lái)的是什么材質(zhì)呢,要是鋼鐵,,發(fā)亮的溫度范圍就寬了,。白光帶點(diǎn)紅的1100度以上,暗紅弱光的有六七百度
作者: robotgripper    時(shí)間: 2015-8-7 09:56
害怕伏櫪 發(fā)表于 2015-8-7 09:52 % W% u: G' d- k9 W2 E* Q
發(fā)亮的,、很燙的,,是剛出蒸的饅頭?
8 O, P% L# s4 T& |1 P/ [7 n7 ]' u也就八九十度吧,,哪來(lái)“有個(gè)兩三百度”,。# \/ T( ?# S  E4 l8 u9 P
不是饅頭是工件?

# k' S& \% Q0 p0 ~8 C' Y5 ]' _這個(gè)溫度我也并不是特別清楚,,但是工件就是那種已經(jīng)發(fā)紅發(fā)亮的了,,謝謝指點(diǎn)
6 ], ~! U5 V0 h: i
作者: robotgripper    時(shí)間: 2015-8-7 09:58
datree 發(fā)表于 2015-8-7 09:56 , P% p. d9 U- d$ {0 G1 L% T# Q7 j
上游來(lái)的是什么材質(zhì)呢,要是鋼鐵,,發(fā)亮的溫度范圍就寬了,。白光帶點(diǎn)紅的1100度以上,暗紅弱光的有六七百度
) j/ r8 @1 b8 l6 w3 c3 m, Y" `  m
剛才問(wèn)了同事,,工件溫度是五百多度,,不好意思,之前寫(xiě)錯(cuò)了: O) E! u, m5 N) v, @

作者: datree    時(shí)間: 2015-8-7 10:02
robotgripper 發(fā)表于 2015-8-7 09:58
  X9 Q5 F2 ?$ p2 S; Y, }剛才問(wèn)了同事,,工件溫度是五百多度,,不好意思,之前寫(xiě)錯(cuò)了

$ O* k4 r# t) t6 _; L! M鍛模常用H13鋼,,用來(lái)做你這個(gè)夾鉗應(yīng)該可以6 F( y( Z6 I0 f

作者: 1175501652    時(shí)間: 2015-8-7 10:41
要有材質(zhì)  才能知道多少度的,!
作者: Anonymous    時(shí)間: 2015-8-7 17:23
可以考慮硬質(zhì)合金,。還有310S。
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2015-8-7 22:01
可以H13鋼,,在加運(yùn)水冷卻
作者: robotgripper    時(shí)間: 2015-8-9 11:00
Anonymous 發(fā)表于 2015-8-7 17:23 1 r; O8 y! f* l6 d
可以考慮硬質(zhì)合金,。還有310S。

! C- H( S) D! P; n8 t4 V" m謝謝
作者: qwchenhao    時(shí)間: 2015-8-9 17:52
鍛造的鋼件一般都會(huì)在700度以上,,一般的氣爪耐溫到110度,可以延長(zhǎng)手指,,加隔熱板,。
作者: robotgripper    時(shí)間: 2015-8-23 13:43
qwchenhao 發(fā)表于 2015-8-9 17:52
0 N0 D' V) ~4 n7 c' F' J% `3 r; J鍛造的鋼件一般都會(huì)在700度以上,一般的氣爪耐溫到110度,,可以延長(zhǎng)手指,,加隔熱板。

# f& D3 ]1 q1 `0 H: z/ x- x6 d) d' M大哥,,隔熱板就是一般的鈑金嗎 還是有其他的材料呢+ r7 v; b9 d, B$ Q( p/ ]3 o6 m

# ^) X1 x; m0 F/ ?! _" h, z手指用鑄鐵還是一般的碳鋼呢,?9 G2 K' q9 j' Q; B# x6 |4 m3 R+ M
謝謝( y# }7 p0 |) ?* O

作者: robotgripper    時(shí)間: 2015-8-23 13:45
龍游大海 發(fā)表于 2015-8-7 22:01
! D2 u6 Y# L- |9 M8 c. e/ f7 M可以H13鋼,在加運(yùn)水冷卻
0 X1 g* |% i; Q6 N
運(yùn)水冷卻是指 抓手夾持一段時(shí)間后再放到水里冷卻嗎 還是什么意思,,求教7 X- e2 j! M9 U- }( b+ e- s: r' j
謝謝0 F7 Q$ V% C1 r

作者: 龍游大海    時(shí)間: 2015-8-23 15:39
就像模具一樣鉆過(guò)水孔,,通循環(huán)水
作者: robotgripper    時(shí)間: 2015-8-23 15:43
龍游大海 發(fā)表于 2015-8-23 15:39
4 O: r& n" p7 y: E1 m; v就像模具一樣鉆過(guò)水孔,通循環(huán)水

7 N5 D- u1 H* y( b大哥,,您的意思是,,抓手的手指做成通孔的樣子,然后水一直循環(huán)著嗎,?
: m* a$ J, R) i
作者: robotgripper    時(shí)間: 2015-8-23 15:46
龍游大海 發(fā)表于 2015-8-23 15:39   {5 \& d2 y7 O; }" {- O0 s. r
就像模具一樣鉆過(guò)水孔,,通循環(huán)水
& C) e5 X0 G6 h1 T( t, z
您有這方面的經(jīng)驗(yàn)嗎 可以詳細(xì)的分享下不?謝謝
作者: 自動(dòng)化小生103    時(shí)間: 2015-8-23 19:43
學(xué)習(xí)下
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2016-1-28 18:16
不用冷卻的,,材料用好,,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理點(diǎn),沒(méi)有問(wèn)題
作者: wanglin222    時(shí)間: 2016-1-28 19:13
試試電爪吧
作者: yy1198410536    時(shí)間: 2016-2-15 21:34
我上個(gè)公司就買(mǎi)了一臺(tái)德國(guó)的HATEBUR熱模段床,,他們的爪子什么材質(zhì)的我忘了,,但剛覺(jué)不是剛的,應(yīng)為好輕,。機(jī)械手指就是三個(gè)方片,,而且三個(gè)手指與工件之間的,接觸面很小,。
作者: yf_fly    時(shí)間: 2016-2-16 08:12
yy1198410536 發(fā)表于 2016-2-15 21:34
: `; Y* V$ o" H2 z我上個(gè)公司就買(mǎi)了一臺(tái)德國(guó)的HATEBUR熱模段床,,他們的爪子什么材質(zhì)的我忘了,但剛覺(jué)不是剛的,,應(yīng)為好輕,。機(jī)械 ...

% a1 K# Z  B; ]9 x: r你說(shuō)的有圖片或相關(guān)資料嗎,?
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