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機械社區(qū)

標(biāo)題: 求助,！帶抱閘伺服電機斷電后溜車這樣解決,？ [打印本頁]

作者: 嶗山農(nóng)民 時間: 2015-8-8 17:46
標(biāo)題: 求助,！帶抱閘伺服電機斷電后溜車這樣解決,？
各位前輩,，我做了一臺直角坐標(biāo)的焊接機械手,，Z軸采用抱閘電機,，總重20公斤,，螺桿驅(qū)動,，螺距10,，使用雷賽80機座750W帶抱閘電機，使用雷賽750W L5驅(qū)動器,，抱閘電源由驅(qū)動器引出,。
在使用中發(fā)現(xiàn)上電時正常，但是在斷電時會出現(xiàn)溜車現(xiàn)象,，而且溜車有30mm,，很容易碰壞焊槍，雷賽的工程師說沒有辦法解決,請問有無解決方案?

作者: 我在飛 時間: 2015-8-8 17:54
電機與絲杠中間安裝減速機,。

作者: 嶗山農(nóng)民 時間: 2015-8-8 17:57
目前設(shè)備已經(jīng)完成了,，安裝減速機，轉(zhuǎn)速會降低,，達(dá)不到運動速度,，而且減速機的背隙會影響焊接質(zhì)量,，因為是TIG焊接，背隙小的又太貴,。

作者: fmdd 時間: 2015-8-8 18:01
制動器的制動力矩是多少,？電機的最大力矩是多少？通常要求制動力矩是最大力矩的兩倍以上,。

作者: 嶗山農(nóng)民 時間: 2015-8-8 18:05
750W伺服是2.4N.M的,，抱閘也是2.4N.M，目前的問題不是抱不住,，而是在斷電的時候驅(qū)動器里面還有電,，這個時候斷電抱閘沒有馬上合上，要極短的時間,，但是這個時候Z軸已經(jīng)掉了30mm了,。
現(xiàn)在主要考慮能否在結(jié)構(gòu)上或者電路上進(jìn)行改進(jìn)。

作者: Anonymous 時間: 2015-8-8 18:05
為什么,？斷電不是直接抱死嗎,？何況還有絲桿。是不是電機有問題,？能不能增大絲桿直徑,，減小螺距到5mm？我用40的絲桿,，螺距為10,，不帶電機用力推絲桿螺母都不會動。

作者: fmdd 時間: 2015-8-8 18:06
如果你的伺服電機先天不足,，那解決起來就麻煩一點了,。

在上死點布置插銷機構(gòu)做安全保護(hù)，插銷機構(gòu)帶兩個位置的檢測開關(guān),，用于插銷狀態(tài)判定,。

回上止點自動鎖住，進(jìn)行Z軸運動時先解除鎖定,，然后回Z0位,，再進(jìn)行運動。

就算這樣也存在一些風(fēng)險,，Z軸在運行過程中斷電時,，插銷機構(gòu)無法發(fā)揮作用，只有正�,；匚粩嚯姴牌鹱饔�,。

作者: 嶗山農(nóng)民 時間: 2015-8-8 18:09
目前所面臨的問題就是突然斷電的時候會掉，如果有準(zhǔn)備，那么只要將z軸提高到安全位置,，掉一點也不怕,。

作者: 嶗山農(nóng)民 時間: 2015-8-8 18:11

Anonymous 發(fā)表于 2015-8-8 18:05
為什么？斷電不是直接抱死嗎,？何況還有絲桿,。是不是電機有問題？能不能增大絲桿直徑,，減小螺距到5mm,？我用4 ...

是直接抱死，也能抱住,，但是存在一個時間差,，這個時間差就會溜車，溜大概20-30mm,。

作者: Anonymous 時間: 2015-8-8 18:22

嶗山農(nóng)民發(fā)表于 2015-8-8 18:11
是直接抱死,，也能抱住，但是存在一個時間差,，這個時間差就會溜車，溜大概20-30mm,。

UPS電源能不能解決伺服斷電問題,？UPS倒是不貴。

作者: 祥云飛魚 時間: 2015-8-8 18:47
多半是控制器問題或者質(zhì)量問題（有電路圖可以量一下抱閘以后電流情況）,，干擾問題 ,。把負(fù)載斷開走抱閘看看（20kg明顯可以抱閘的我以前做的35KG穩(wěn)穩(wěn)的）

作者: fmdd 時間: 2015-8-8 19:05

祥云飛魚發(fā)表于 2015-8-8 18:47
多半是控制器問題或者質(zhì)量問題（有電路圖可以量一下抱閘以后電流情況），干擾問題 ,。把負(fù)載斷開走抱閘 ...

斷電抱閘保護(hù),，抱閘時是沒有電的，靠彈簧壓摩擦片來制動,，通電后才會由電磁鐵解除制動,。

作者: 雨傾城 時間: 2015-8-8 20:23
電機能帶動，就肯定可以抱住,。要么是你線路有問題,，要么就是這款電機有問題。我用過松下和步科做過這個結(jié)果,。最近的一臺是松下做的,，50KG，沒有問題

作者: 熊貓 時間: 2015-8-9 00:41
增加平衡氣缸,。應(yīng)該可以解決

作者: 嶗山農(nóng)民 時間: 2015-8-9 09:00
目前來看只能換另外的電機了嗎,？

作者: fmdd 時間: 2015-8-9 18:46

嶗山農(nóng)民發(fā)表于 2015-8-9 09:00
目前來看只能換另外的電機了嗎？

用便宜貨時，就要做好這樣的心理準(zhǔn)備,。

有個笨方法,，我以前見國產(chǎn)雕刻機上有人這樣用過，行程大約在100mm左右,，大多時候是用來減輕電機負(fù)載的,。

用彈簧將滑臺拉上去，電機驅(qū)動滑臺克服彈簧的彈力讓滑臺下降,。停電之后,，你的伺服電機沒法制動，正好彈簧可以將滑臺提上來,。

如果你的行程比較長,，彈簧力變化很大，那彈簧就很不好選了,，只能用反向配重,、恒力彈簧的方法來處理。

這是旁門左道的做法,，換質(zhì)量更好的電機是最佳選擇,。

作者: Industrial 時間: 2015-8-9 21:47

fmdd 發(fā)表于 2015-8-9 18:46
用便宜貨時，就要做好這樣的心理準(zhǔn)備,。

有個笨方法,，我以前見國產(chǎn)雕刻機上有人這樣用過，行程大約在10 ...

這想法好呀,，不過可以把彈簧裝在夾具上,，通電是電磁下頂50mm，斷電時自動回彈,。其實這個問題本質(zhì)上是伺服電機廠做得不好,，斷電前應(yīng)預(yù)剎車然后再斷電機位置控制再強剎車，伺服器的儲能電容足夠應(yīng)付這個過程的,。

作者: 機械設(shè)計逍遙 時間: 2015-8-10 20:02
我用伺服一般都是松下,，松下帶剎車的有控制信號啊，你可以先抱死在關(guān)電啊,，而且送的剎車很靈敏啊,，我沒遇到過你那樣的情況啊

作者: huwangning 時間: 2015-8-11 08:48
我分析幾乎可以肯定是用的驅(qū)動器的時序問題。解決辦法是：如果還用這個驅(qū)動器的話,，讓廠家修改一下驅(qū)動器里面的固件,；還有更省事的方法是更換其他家的驅(qū)動器。

作者: 肥羊痩楊 時間: 2015-8-18 14:21
再加一個額外的抱閘在絲桿頂端,，用伺服的抱閘信號輸出口控制,，或者在控制器上加程序0速/欠壓抱閘

作者: xiongzuming 時間: 2015-12-28 20:30
學(xué)習(xí)了

作者: 世間有真情 時間: 2015-12-29 17:10
這個控制上可不可以先抱住再斷電呢

作者: 天氣 時間: 2017-3-30 13:46
學(xué)習(xí)

作者: boss0823hwj 時間: 2017-4-9 18:32
進(jìn)來學(xué)習(xí)

作者: 只有快樂 時間: 2017-4-11 10:36
點殺到抱死的過程,，要不要從程序上考慮

作者: wangxiraul7 時間: 2017-4-18 10:54
這個問題值得關(guān)注一下，很有用

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