亚洲欧美日韩国产一区二区精品_亚洲国产精品一区二区动图_级婬片A片手机免费播放_亚洲国产成人Av毛片大全,男女爱爱好爽好疼视频免费,中文日韩AV在线,无码视频免费,欧美在线观看成人高清视频,在线播放免费人成毛片,成人网站在线视频A片 ,亚洲AV成人精品一区二区三区

機械社區(qū)

標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)如何制動,？ [打印本頁]

作者: scien21 時間: 2015-8-11 15:14
標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)如何制動？
本帖最后由 scien21 于 2015-8-11 15:26 編輯

求助,，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)如何制動,，如何定位？

作者: 塵世天涯 時間: 2015-8-11 15:19
看你的圖片,，應(yīng)該是想利用伺服電機完成旋轉(zhuǎn)吧,？
既然伺服電機可以完成啟動加速的過程，為什么不可以完成減速停止的過程呢,？何須外部制動

作者: scien21 時間: 2015-8-11 15:28

塵世天涯發(fā)表于 2015-8-11 15:19
看你的圖片,，應(yīng)該是想利用伺服電機完成旋轉(zhuǎn)吧？
既然伺服電機可以完成啟動加速的過程,，為什么不可以完成減 ...

謝謝回復(fù),，這邊還需要定位。上面物體較重,，減速器有間隙。

作者: 塵世天涯 時間: 2015-8-11 15:32
定位簡單,，馬達旋轉(zhuǎn)到位以后,，兩根插銷再重新校正一下就可以。
我不知道你的角度誤差要求多高,，也不知道你用的什么減速機,，如果是行星輪減速機的話,，背隙只有幾個角分。完全在可接受范圍內(nèi),，增加機構(gòu)的錢,，還不如買一個好一點的減速機

或者你還有另外一個選擇，增加外部旋轉(zhuǎn)編碼器,，一勞永逸

作者: scien21 時間: 2015-8-11 15:56

塵世天涯發(fā)表于 2015-8-11 15:32
定位簡單,，馬達旋轉(zhuǎn)到位以后，兩根插銷再重新校正一下就可以,。
我不知道你的角度誤差要求多高,，也不知道你 ...

謝謝您的回復(fù)！

作者: 丹楓911 時間: 2015-8-11 16:34
裝個氣缸,，實現(xiàn)二次定位也可以

作者: 老農(nóng)問天 時間: 2015-8-11 20:00
在旋轉(zhuǎn)運動中,，常用制動方式有兩種，一,、制動主動件與從動件之間的連接件（連接件與從動件半剛性連接）,，二、直接制動從動件,。不知此建議是否對你有用,。

作者: 騰訊qq 時間: 2015-8-11 20:32
加一個鼓式制動器，看看可行不

作者: 咖咖啡 時間: 2015-8-11 20:36
伺服已經(jīng)可以了啊,，要求這是由多高

作者: 咖咖啡 時間: 2015-8-11 20:38

騰訊qq 發(fā)表于 2015-8-11 20:32
加一個鼓式制動器,，看看可行不

能用在伺服上？

作者: 騰訊qq 時間: 2015-8-11 20:53
應(yīng)該可以吧,，這個我不清楚只是知道有這樣一個結(jié)構(gòu),，但是應(yīng)該要用到液壓或者氣壓來完成吧

作者: hnsqyqz174 時間: 2015-8-13 09:56
這個我們做個了很多，當(dāng)初是使用DD馬達直接驅(qū)動,，精度很高,，但是成本太高，后來改成行星減速機加伺服,，會有一點角度偏差,，不過還在接受范圍內(nèi)

作者: scien21 時間: 2015-8-13 11:56

hnsqyqz174 發(fā)表于 2015-8-13 09:56
這個我們做個了很多，當(dāng)初是使用DD馬達直接驅(qū)動,，精度很高,，但是成本太高，后來改成行星減速機加伺服,，會有 ...

請教如何減小去轉(zhuǎn)動慣量,，旋轉(zhuǎn)軸負重80KG，旋轉(zhuǎn)半徑600MM,。

作者: 老熊jansa 時間: 2015-8-13 12:33
我想知道樓主的定位精度要求是多少

作者: 奇酷機械 時間: 2015-8-13 13:26
外加鼓式制動器影響伺服電機的壽命不建議使用 180度選注簡易編寫啟降程序來實現(xiàn) 另外可加個可緩沖的限位機構(gòu)

作者: hnsqyqz174 時間: 2015-8-27 00:34

scien21 發(fā)表于 2015-8-13 11:56
請教如何減小去轉(zhuǎn)動慣量,，旋轉(zhuǎn)軸負重80KG,，旋轉(zhuǎn)半徑600MM。

電機勻加速啟動,，勻減速停止

作者: 小羔羊whn 時間: 2015-8-27 11:06
如果是大載荷的重物轉(zhuǎn)動,，而且轉(zhuǎn)動角度是固定的，可以考慮用凸輪分割器,！分割器負載大,，角度精準(zhǔn)！而且因為是集成部件,，加工件少,。

作者: 萬寶龍 時間: 2015-8-27 11:15
加剎車片，定位塊

歡迎光臨機械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/)