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齒輪磨床發(fā)展趨勢和國產(chǎn)典型磨齒機綜述論

　齒輪磨床經(jīng)過八十余年發(fā)展,，已從單一產(chǎn)品演變到多系列,、多規(guī)格,，從傳統(tǒng)的機械式到采用數(shù)控技術(shù)，從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪，使機床精度,、性能和加工效率不斷提高,，而操作日趨簡捷方便。現(xiàn)已形成七個系列200余種規(guī)格的齒輪磨床,，按標準化分為碟形雙砂輪系列（Y70）,、錐形砂輪系列（Y71）、蝸桿砂輪系列（Y72）,、成型砂輪系列（Y73）,、大平面砂輪系列（Y74）、內(nèi)齒輪砂輪系列（Y75）,、擺線齒輪系列（Y76）,。中國的齒輪磨床研究制造已有四十余年歷史，從八十年代初至今近二十多年間發(fā)展較快,，制造出七個系列60余種規(guī)格的齒輪磨床,。其中1997年由秦川機床集團有限公司研制成功的YK7250蝸桿砂輪磨齒機（數(shù)控八軸五聯(lián)動）在國際機床博覽會上被有關(guān)專家譽為“具國際水平的機床”，標志著中國齒輪磨床制造技術(shù)水平跨入世界先進行列。

隨著科學技術(shù)和經(jīng)濟的發(fā)展,，齒輪加工業(yè)對于齒輪加工機床的性能要求不斷提高,，反之，齒輪加工機床制造業(yè)對于齒輪加工又具有導向作用,，形成有機的聯(lián)動發(fā)展,。為此，一批能適應(yīng)社會科技和經(jīng)濟發(fā)展節(jié)拍的新產(chǎn)品應(yīng)運而生,；反之,，則被淘汰。這在齒輪磨床制造業(yè)中尤為突出,。像瑞士馬格公司（Magg）七十余年來一直以其生產(chǎn)的碟形雙砂輪磨齒機在國際市場獨顯風采,，作為磨齒機中最高精度的代表產(chǎn)品，采用展成磨削原理,，及其它技術(shù)措施,，可磨削出三級以上精度的齒輪。但是,，馬格磨齒機亦有不足之處,，主要是：效率低展成磨削為點接觸加上碟形砂輪自身強度、剛度限制,，不能作深切或強力磨削,；生產(chǎn)成本高所需的特殊附件多，如缺口分度板齒數(shù)須和工件齒數(shù)相匹配,，工作基圓要與滾圓盤的直徑一致等,，工作種類愈多，所需附件愈多,。為此,，這家世界聞名、歷史悠久的公司,，于八十年代末被瑞士奧立康公司（Oerllkon）兼并,。

國內(nèi)曾研制出Y7032A、Y7063A,、Y7160等碟形雙砂輪磨齒機,，其中原秦川機床廠制造的Y7032A，其主要性能均達到馬格公司同類產(chǎn)品SD-32-X碟形雙砂輪磨齒機水平,，榮獲國家科技進步一等獎,。但是，由于高效蝸桿砂輪磨齒機制造技術(shù)的成熟應(yīng)用,，碟形雙砂輪磨齒機的市場占有率逐年縮小,。

從馬格公司被兼并的現(xiàn)實，留給人們思考的是兩個字：“效率”。效率是物質(zhì)能量的反映,，是生命力的象征,。為此，自七十年代末至今,，國內(nèi)外磨齒機發(fā)展趨勢,，一直以高效率、高精度為追求目標,。

根據(jù)國內(nèi)外資料介紹,，提高磨齒機效率、精度,、性能等方面,，著重從三個方面入手：一是采用CNC技術(shù)；二是采用新型磨削材料CBN砂輪,；三是采用新的磨削原理，目前重點集中在蝸桿砂輪和成型砂輪磨削兩大類技術(shù)上,。

--蝸桿砂輪磨齒機--

隨著CNC技術(shù)的發(fā)展和蝸桿砂輪及成型砂輪磨削技術(shù)的日益成熟,，其加工精度已經(jīng)趕上原馬格磨齒機水平，而生產(chǎn)效率遠高于Magg磨齒機,，已為市場和專家公認,，近年來占有絕大部分的市場。其中蝸桿砂輪磨齒機的生產(chǎn)效率又高于成型磨齒機,，且技術(shù)成熟較早,，所以市場份額就更大一些。國際上代表當今蝸桿砂輪磨齒機制造水平的首推瑞士萊斯豪爾公司（Reishaue）,，其代表產(chǎn)品有：NZA,、AZA、RZ300E,、RZ301S,、RZ362、RZ801,、RZ820等型號蝸桿砂輪磨齒機,。其他制造廠商主要有：美國格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10,、PCG326-10PLC等,，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400,，中國秦川公司的YE7232,、YK7232、YK7250等型號產(chǎn)品及上海機床廠的YKA7232。

表一：國內(nèi)外同類蝸桿砂輪磨齒機主要性能,、特點對照表

6 [* f f6 @* }% [0 P 型號項目		7 X+ H' D: Q" {' k 瑞士 AZA	+ y2 ]. ?! w) g% B0 ~ [* Z; @: J$ { 中國秦川 YE7232	$ B1 j: d g( m9 j* y 匈牙利FKP 326-10
1 N( ^0 N: S6 a 主要加工參數(shù)	' E/ j8 ~: T: v, u9 G$ i* J1 n 直徑（mm）	% m( m6 U9 o1 [ 10~330	9 C: i3 h3 M8 z 20~320	/ [6 P/ w! C8 K 10~320
	8 K1 f. j! \|! N5 v) S 模數(shù)（mm）	' R4 Q2 E y. B( C" @ 0.5~6	1 x! i: k' _7 T5 x 1~6	4 [: W) [6 O9 u- {+ B6 m 0.5~6
	! x- f( F* u6 I% \9 Q* j 齒數(shù)	' E0 [6 H/ F' Z: f) }$ s* K 12~260	; K& e& n9 a C: M' B$ j9 ` 12~260	2 \& m3 k) V: B; c- h 10~260
	% x$ E% C7 A' g& ~$ w 最大直齒寬度（mm）	' v1 `+ i2 N+ `" G8 H2 t0 W 170	3 W, A# c( _/ R 170
	5 F2 U6 _, v7 e, e O 螺旋角（?）	% {* M' a+ W* A# s ±45	6 J2 Y, ~% B1 ^$ m+ C- M ±45	. O+ I( q! x2 h" s! N' \ ±45
	. s6 Z- s; A/ [ 夾持長度（mm）	$ A+ p0 g5 `+ E& a 145~420	5 E4 ?% z- r0 y& @1 W 180~420	" W d! \/ f$ K3 ^ 240~420
6 p# a! G( g" \3 M! t 磨削精度		; a, T8 p) S( U+ L- i4 K) W 4(5)級/DIN3962	; j3 O/ C6 ~' g: }3 h: {+ w 4~5級/GB10095-88	% C) w$ c1 j1 _* g$ n 4~6級/DIN3962
5 E$ j0 r/ _6 K5 J; \" q 自動進給/自動復位		1 v& G, E" `7 m, k/ J7 h% V 有/有	D+ b3 Z9 J8 L 有/有	7 e6 S0 i9 x; i; d+ d: \% N0 U, V 有/無
* h- N. b4 ]! [1 S7 y6 }( {7 E 自動切向位移		4 G" A, e3 n7 [3 v6 ?9 C" T, G 有	2 K6 f: v- L K% d0 x 有	/ M+ K7 k8 @7 `5 g. `% n 有
! f, g" }( r7 m; q- V 砂輪單,、雙頭磨削		4 Z3 O1 L0 ^, S 有	9 O W- Y/ Y: q1 u 有	; E% a4 v K' ]* v/ ^1 I9 S' G 有
* }4 `, ?& U# D n* m9 ?: P" i) w 齒向修形功能		M! ?* A9 \|' a0 [ 有	/ O: w* F# j, L3 \|% p6 @ 有	2 ]- ^: \/ L1 ?# {0 `1 p 有
% I0 q& J1 U9 \|' z- Y0 }/ c4 N 齒形修形功能		" o. x# ?8 R* p9 ]( @) H4 C 有	3 @& a1 o; K- G" x9 s 有	+ \|5 S2 \|- ]) ~# q$ l 有
( _9 p2 `" W" x' r 主傳動元件數(shù)		# U% \|, z- k$ \|" d 22	3 \|7 L6 p( R4 E* F1 r! i' d 20	/ \% H' K8 V8 V, \: E2 \ 22
2 I. F9 v% S x 砂輪修整形式		9 c( P" N% Q$ R 滾輪、車刀	# L \|3 B9 a' n& } 金剛石滾輪	, e' ]0 J# t" D* R) \5 W 金剛石車刀
2 \|9 L1 h7 E4 N5 s/ A3 B% [ 工件滑座調(diào)速形式及特點		9 I% v7 v7 J$ k" O 容積高速,、均勻	j. k$ A3 a0 K* r1 C 容積高速,、均勻	0 Y P7 z' P5 F$ C M4 f7 Y k$ O: \- E 節(jié)流調(diào)整、不均勻
+ T @& Q! [3 ^1 D% U 電氣主控制系統(tǒng)		2 [# B4 w; F9 D5 v PC裝置	% X0 f1 V8 ^! R: w9 a( v PC裝置	5 ?8 U5 k! m- [. Z: ~9 r' N PC裝置
+ E3 D0 A5 v1 F k 自動化程度		2 J5 ]8 h K. C" R0 I( q2 o 程控自動磨削	% h& T% ]+ g, u! h7 S, `0 D( N 程控自動磨削	+ o8 L3 z+ ? u7 F 程控自動磨削
y# ?& S+ l) V% z 生產(chǎn)能力		2 B, X7 \/ v K 優(yōu)	9 g6 M4 \: N- E6 [. o1 w& y 優(yōu)	% \" C& b0 o2 C; d/ I 優(yōu)

注：GB10095-88與DIN3962等效標準,，瑞士AZA磨削Z<24達到DIN39625級精度,。

通常大批量齒輪加工，蝸桿砂輪磨齒工藝當為首選,。上述磨齒機在性能,、水平檔次上有差異，在價格上差異更大,，萊斯豪爾公司的產(chǎn)品價格約為其他國外廠商同類產(chǎn)品的2~3倍,，約為中國同類產(chǎn)品的4~5倍。在能滿足加工要求和保證生產(chǎn)效率前提下,，筆者認為國內(nèi)廠家應(yīng)立足國內(nèi)磨齒機的選型,。經(jīng)過國家專業(yè)機構(gòu)檢測鑒定，秦川的YE7232與世界王牌瑞士萊斯豪爾的AZA磨齒機主要性能,、特點類似,，但價格僅為其的1/5~1/6（見分析表）。秦川的YE7232與世界王牌瑞士萊斯豪爾的RZ301S等磨齒機主要性能,，特點比較見表2,。

表二：秦川廠與瑞士萊斯豪爾公司（Reishauer）磨齒機性能對照表

( t- E& ]8 V( {; m) h w 型號項目		秦川機床集團有限公司	瑞士Reishauer公司
( t- E& ]8 V( {; m) h w 型號項目		YK7232	RZ300E	RZ301S
0 M; O3 c7 a6 t$ H( b; \|! J* B- K 工件	. L4 w) p7 ^. m* q1 [0 o0 t 直徑（mm）	20~320	10~300	10~330
	; Z3 ~$ n7 q, m/ v; m# c! l1 Q 模數(shù)（mm）	1~6	0.5~5	0.5~6
	( c, H+ l) O/ L, M# _ 齒數(shù)	12~256	7~256	10~600
	: ^& x6 B1 N. j" ?8 K/ L 螺旋角（°）	±45	±45	±45
	0 r6 y5 O+ U+ o 工件架行程（mm）	180	180	180
	+ n+ [% Y' h- k" X0 ~9 J 最大頂尖距（mm）	420	420	420
	3 [8 n0 R: @, g1 K 最大重量（N）	600	500	600
! i" x* D. F8 K2 k- i9 @ 砂輪	" B' p) ]' A4 ~1 \|2 \|" A 直徑（mm）	400~300	350~270	350~270
	- Y0 Q" \0 Z+ R- K* h: h: D( @ 寬度（mm）	100、80	84	104
	8 d8 ]3 H. W' ~% c" Q8 o" p' U 磨削轉(zhuǎn)速（r/min）	1100~1650	1100~1900	1100~1900
	" Y( l4 F' E9 K4 \|! \|' I% ~3 W1 m 修整轉(zhuǎn)速（r/min）	56	52~90	52~90
	7 Z5 `$ E0 x* E 快速進退量（mm）	40	50	50
	切向位移量（mm）	90	70	90
	6 F9 ]. E8 c/ j* j' V 工件軸向速度（mm/r）	0.4~3	0.6~3	0.6~3
	單行程進給量（mm）	0.01~0.1	0.01~0.08	0.01
	0 H# [, O5 j7 G5 ~ 機動進給總量（mm）	0.8	0.8	---
精度		3~4(5)	3~4	3~4
傳動系統(tǒng)		電子傳動	電子傳動	電子傳動
控制系統(tǒng)		計算機數(shù)控	PC控制	計算機數(shù)控
齒形修形		有	有	有
齒面對刀		有	有	有
) H# o: Z+ E! o; z3 ~ 磨削狀態(tài)指示		有	有	有
2 b7 y/ M$ @& V2 S 自動切向位移		有	可有	有
' h/ _' @8 h, z! G( u1 Z2 ~( c 砂輪轉(zhuǎn)速選擇		有	有	有
# n1 w; h/ \|- z% q( n( e4 o0 \| 操作調(diào)整性能		優(yōu)	良	優(yōu)
, @- a7 {! n; B% d) N) W 磨削效率		較高	一般	高
- u; ~! n$ ?: T& f 功能價格比		優(yōu)	一般	一般

*極限規(guī)格齒輪為5級

--成型砂輪磨齒機--

成型砂輪磨齒機的發(fā)展已有四十余年的歷史,，該磨齒機的關(guān)鍵在于成型砂輪修整器,。在八十年代以前，修整器大都為鋼帶滾圓結(jié)構(gòu),、四連桿機構(gòu)和漸開線樣板的修整器,，囿于在磨削斜齒輪時，砂輪廓形必須隨砂輪直徑改變而改變,，而機械式修整器很難實現(xiàn)隨機的變化,。八十年代初，德國Kapp公司研制出VAG和VAS系列電鍍立方氮化硼成型砂輪磨齒機,，由于砂輪預先制成必要的形狀,，直徑幾乎沒有變化，避免磨削斜齒輪時出現(xiàn)的困難,�,？墒怯捎谶@種砂輪萬能性差,，制作價格昂貴，故沒有得到普及推廣,。比較理想的是采用數(shù)控砂輪修整器,，在磨削斜齒輪時，修整器的運動軌跡可隨砂輪直徑的變化而變化,。八十年代以來,，很多廠商都致力于該修整器的研究。所以說蝸桿砂輪磨輪機不斷創(chuàng)新的同時,，與之并行的成型砂輪磨齒工藝日趨成熟完善,，并顯示出其特有的重要性，其關(guān)鍵在于克服了蝸桿砂輪磨齒工藝的不足,。有關(guān)專家曾評述成型砂輪磨齒機的優(yōu)點為：

能十分方便地解決齒形修緣和齒根圓角問題

蝸桿砂輪磨齒機磨削修緣齒形時必須配備專用金剛石滾輪,，生產(chǎn)成本較高。此外用同一修緣滾輪,，當砂輪直徑不同時,，砂輪的實際修緣量是變化的，被磨齒輪的齒形修緣量也會跟著變化,。模數(shù)越大,，這個問題越明顯。

數(shù)控成型砂輪磨齒機磨修緣齒輪時,，只需將修緣量和齒廓形狀通過數(shù)控系統(tǒng)的操作面板輸入系統(tǒng),，而且必要時可隨時修改,，十分方便,。

成型磨齒在理論上對工件模數(shù)沒有限制，而蝸桿砂輪磨齒機的工件模數(shù)有很大的局限性

理論上蝸桿砂輪磨齒機砂輪應(yīng)該修成一個漸開線蝸桿,。而目前采用的修整方法,，只能得到“K”型蝸桿，當螺旋升角很小時,，這兩者之間的差別不大,；但是，當螺旋升角加大時,，兩者之間的誤差會明顯增大,。所以AZA和RZ301S等蝸桿砂輪磨齒機最大模數(shù)只能到6mm。RZ801型磨齒機的最大模數(shù)為7mm或8mm,，但是只能機下修形,，必須另配修整器，很不經(jīng)濟,。

采用大顆粒金剛石車修砂輪,，可以獲得正確的漸開線蝸桿,，但這種大顆粒金剛石價格十分昂貴，因此這種修整方法已經(jīng)不再采用,。將一個平面金剛滾輪置于砂輪假想蝸桿基田圓柱的切平面內(nèi),，理論上可以修出漸開線蝸桿，但由于砂輪直徑是不斷變化的,，金剛滾輪的位置必須跟著不斷地調(diào)整,，所以實際上也很難實現(xiàn)。

當工件齒數(shù)較少,、齒寬較大時,，如油泵齒輪，成型磨的效率高于蝸桿砂輪磨

$ U, `0 z" u0 t5 u

數(shù)控成型砂輪磨齒機具有其他各種磨齒機無法比擬的萬能性

配備相應(yīng)的軟件后,，可以方便地加工各種特殊齒形,，如擺線齒、花鍵等,，調(diào)整方便,，操作簡便。

成型砂輪磨齒機在工件齒數(shù)較多時,，生產(chǎn)效率低于蝸桿砂輪磨齒機,，卻又大大高于錐面砂輪磨齒機

國際上代表當今成型砂輪磨齒機制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表產(chǎn)品為Opal4200,、Opal800,、Opal1200型CMC磨齒機，磨削精度最高可達DIN2級,。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德國Kapp公司的VAS55,、VAS432、VUS530,、VUS531,，日本唐津公司的FGS-30N及原德國Niles公司的雙砂輪成型磨齒機。中國秦川早期制造的成型砂輪磨齒機有YS7332,、YS7363,、Y73100，近年內(nèi)制造出的有YK7332,、YK73100以及內(nèi)齒輪成型磨齒機Y7550,、YK75100等。中國研制的成型磨齒機,，其技術(shù)水平暫低于國外先進水平,，但幾種控成型砂輪磨齒機相當于國際九十年代初期水平，且從適用性,、性能價格方面,，仍不失為國內(nèi)齒輪制造行業(yè)首選產(chǎn)品,。國內(nèi)成型砂輪磨齒機的主要性能見表3。

表3：國內(nèi)成型砂輪磨齒機主要技術(shù)性能

*8 c: x F2 F( Z1 E: \|** 型號項目		* q- d# c. b* I6 p 秦川機床集團有限公司
*8 c: x F2 F( Z1 E: \|** 型號項目		! B$ X a) h: i0 c( h3 n! W$ y YK7332	+ o7 Q* m2 Q2 X$ e Q% J- y9 \| YK73100	/ ^7 Y# D# B& r YK75100
7 M: \|% L. p K7 f, F. R% E/ ^ 根圓直徑（mm）	6 C! D4 {$ f5 F0 v min	* Q7 b3 C9 I* M! \|0 N+ l+ h3 v: \ 30	$ @: A! s! \|5 H3 \3 _/ x# s. C% B! v& V 300	0 q b+ k# ^ Z8 h. y; h3 k' A 400
2 R* S, ^0 }# b1 M4 E+ R" K: I 工件直徑（mm）	6 B4 n' K4 p3 r) @3 b) z4 B5 l7 ] max	/ @; S" ^! z: d8 k 320	" Z1 d# s( Z j# z; Y+ W' ~ 1000	8 u) ]7 ?! f8 A: d3 Y 1000
- @7 i% B4 a) F7 D/ Z& a9 \| 法向模數(shù)（mm）	1 ?- \|% W1 Y* G' O4 m min	) r- B. L8 f/ M( Z: Z$ w' W- i( v 1	2 U; h! p' U5 @ 3	- Q/ _4 n" w! q' s 2
- @7 i% B4 a) F7 D/ Z& a9 \| 法向模數(shù)（mm）	- {5 g4 F. A6 t/ E# C7 ~- a* z max	* w% R# ^" r$ [ 12	0 ~. Y9 E3 o2 n% p0 H: E+ ? \|) f 16	( o3 ~& J' ~* _ ?# Q. q 12
5 `- l9 ^) L a4 K, J 螺旋角（°）	6 i& Y# z' l" G/ T max	" H N: R3 e% f( S4 y; o* `5 I+ v- @; a ±90	. W3 U7 \|- A8 y ±35	* ]: s/ ~' B+ x( D2 g) o9 D ±30
8 K% f% x8 N! \3 {- N 齒數(shù)	-	% M* d* j; k3 Q 1~99	, y! g- A' A6 V0 x 1~333	8 m, O. ?& Z- f4 y# r8 W( d 32~300
& S2 }' D) Z" t" t9 i 齒寬（mm）	-	+ n! {9 ?7 v( C. Q l, } 350	8 V& D0 t1 p/ f; c4 V- c& k. G 450	# k1 x0 u+ P5 B+ M% K 200
& { Q. {, y: a w4 E 磨具中心到工件軸線的距離（mm）	0 n9 r8 z/ e( d0 V( ~' \0 h min	7 k9 I( o+ p @4 ?/ l3 Q/ f; P1 G 128	/ A( I+ V9 _8 @; z- j 300	2 K( C9 Z) k& v 70
& { Q. {, y: a w4 E 磨具中心到工件軸線的距離（mm）	: `* v0 Z. A$ S* P max	% I6 _; f* T+ M7 p( i- l/ p 303	. \|/ K$ C5 y ^ 880	7 b3 {9 Z4 \|2 u1 _. ?7 @/ _* f) H 370
* @0 U& f* ?/ }) ~. Z 砂輪軸向移動行程（mm）	% w0 m: A; N- X8 q5 d. B min	3 \1 r' r; o z6 s2 T# f 20	, e4 a9 ]: \|+ @( j x& A5 x 20	$ `7 h: {2 f5 ^8 g5 m/ Q -
9 t* }4 w0 w# K( B0 I) c 精度GB10095-88	' p: o" s; ~' T5 l, K5 X+ Y( Z# t1 B max	2 G R0 b; m* L+ L2 y4 Q0 L 4級	/ y% U" C5 K7 C. U9 u 5~6級	* U7 G: `: n. e! L0 a2 u3 \7 {) b 4~5級
$ h0 r' U, K& H0 }: \|, A7 x 立柱拖板走刀速度（mm/min）	% _# ?4 g- O c, j e# J max	-	- w; o0 [& ~; s! A 100	/ a% `% f. O7 K1 [/ B7 A/ Z# \| 100
+ f+ Y7 h! `" f8 I- N6 x7 R 立柱進刀速度（mm/min）	5 V6 R% a2 `( B# ^' F" ]: S max	-	0 ]8 B' ^: x% C& t% w+ l 100	2 e. q4 Q/ G: \) g& [, C$ G; s 100
7 t2 _$ c) f% O: x5 c+ l 立柱拖板走刀行程（mm）	: O! o, N* e- _: K5 t+ } max	-	5 m2 l: d9 e# r: `: ^( X% ~( l 580	; x i9 ? `) f) w( } 580
8 z* Y' N( } w& \* q" X; v, q 立柱進刀行程（mm）	: o& j: c# C( A max	-	- R% v: c d/ Z- O- A k( ?. q 580	' J- X! \|: k/ k& h# g 320
2 b* g, t, {6 I# D% h 砂輪架走刀速度（mm/min）	) R7 k# K6 }" n; O7 j' y+ k4 V5 w6 S max	; b) {; e; q! _. F4 S. A 6000	8 U* D& {4 D7 G! [" \|$ P Z軸	-
6 p! N9 z+ V4 {% X: ~6 \ 砂輪架進刀速度（mm/min）	6 _$ n9 d; m2 Q8 V1 H max	1 O+ x0 Y* ?1 @' C' x 10000	- y: Q9 P7 m* V% s. q# i% w X軸	-
- Y8 y+ N, c$ s3 n& v# V 砂輪架走刀行程（mm）	" }5 m6 X E) z. B' h# s: B max	! J/ S5 s$ d( _+ J7 N: a 440	# P* U/ E9 p; g4 W: ~ Z軸	-
1 E$ G, h- S2 y) i, t1 R. v# L 砂輪架進刀行程（mm）	( H& j4 p/ r- d$ Y max	" W8 a; V2 v! e7 P! D 175	# v7 \0 s- s" v. Z/ E& m/ i X軸	-
6 c! m3 U8 [$ N- K" \& \|6 A! ` 頭尾架頂尖距（mm）	, b4 ^ Q: U1 ?8 e; T% r0 ?1 S3 \; G min	! y. d, F9 \( f8 x5 S 250	-	-
6 c! m3 U8 [$ N- K" \& \|6 A! ` 頭尾架頂尖距（mm）	n4 {% V6 T3 l, d( l( i max	0 ?# J/ t- a4 O# s' Y: r0 ] 700	-	-

國內(nèi)諸多用戶對于成型磨齒技術(shù)不是很熟悉,，雖說制造過幾種型號的機械式成型磨齒機,，但因固有的技術(shù)不足而應(yīng)用范圍很小。隨著數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用,，成型磨齒在九十年代初期以來已經(jīng)相當成熟,，所以與蝸桿砂輪磨齒技術(shù)一樣愈來愈受到重視，并被人們接受,、應(yīng)用推廣,，而形成齒輪磨床研究發(fā)展趨勢，作為國內(nèi)齒輪磨床制造業(yè),，亦應(yīng)從中引起重視和深思,。

--錐思砂輪磨齒機--

以萬能性好而著稱的錐面砂輪磨齒機，國外制造廠家水平較高的為德國的Niles公司（現(xiàn)為Kapp公司兼并）和Hofler公司,，以及Kolb公司,，其機床加工精度一般穩(wěn)定在DIN4級，個別型號可達DIN3級,。Niles公司的代表產(chǎn)品有：ZSTZ10/LPC,、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC,、ZST10EG-CNC磨齒機,；Hofler公司的代表產(chǎn)品有：H300、H630E,、H803E,、H1003、H1253,、H1603,、H2000,、H4000磨齒機,；Kolb公司的代表產(chǎn)品有：KZ1、KZ2磨齒機等,。

國內(nèi)在八十年代中期之前,，主要研制生產(chǎn)錐面砂輪磨齒機。制造商代表為：上海機床廠和秦川機床集團有限公司,，曾先后生產(chǎn)數(shù)千臺錐面砂輪磨齒機,，主要型號有：Y7163、Y7150,、Y7132,、Y7132A,、Y7132B、Y7132D,、Ym7132A,、Y7163A、YK7163,、Y7180等,。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A,、YK7163,、Y7180等機床的性能與德國同類產(chǎn)品性能接近，達八十年代末國際先進水平,，加工精度穩(wěn)定在4級,。同時，由于機床價格遠低于進口機床,，以其良好的性能價格比,，贏得國內(nèi)大部分市場。

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