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標(biāo)題: 氣動變位機(jī)結(jié)構(gòu)，請教 [打印本頁]

作者: 小馬仔321 時間: 2015-8-27 12:07
標(biāo)題: 氣動變位機(jī)結(jié)構(gòu),，請教
各位大俠,，焊接機(jī)器人用的變位機(jī)采用氣動讓其旋轉(zhuǎn)180°，請問里面的氣動結(jié)構(gòu)是什么,，真的不懂,，求教

作者: 小馬仔321 時間: 2015-8-27 12:11
類似于這個圖,，怎么用氣動控制翻轉(zhuǎn)

作者: asang1860 時間: 2015-8-27 14:49
采用大扭力的回轉(zhuǎn)氣缸,，回轉(zhuǎn)氣缸也是齒輪齒條結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的

作者: 逍遙處士 時間: 2015-8-27 15:03
氣缸推齒條撥動齒輪,。

作者: wangkb1114 時間: 2015-8-27 15:41
嚇我一跳，我以為是我同事,！我現(xiàn)在也在搞這個,，這個要看你的工況了，SMC或者亞德客的回轉(zhuǎn)氣缸最大型號的輸出扭矩好像也就25NM,，翻轉(zhuǎn)動能控制在2J以內(nèi),。我現(xiàn)在做的翻轉(zhuǎn)臺比較重（帶工件共200KG），而且要求翻轉(zhuǎn)速度快,，有無極加減速的過程,。我采用的方法是普通氣缸+耳座+曲柄，來回180°擺動,。末端限位采取油壓緩沖器+硬限位,。你可以參考一下。

作者: Anonymous 時間: 2015-8-27 18:09
很簡單,，氣缸推動齒條,，齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)180度翻轉(zhuǎn),。兩個端點(diǎn)采用機(jī)械死限位加液壓緩沖,。采用阻尼氣缸可使運(yùn)動平穩(wěn)，普通氣缸加排氣節(jié)流閥亦可,。

作者: 龍游大海 時間: 2015-8-27 20:37
普通氣缸+耳座+曲柄,，來回180°擺動,能貼個圖嗎?個人感覺180度比較難

作者: wangkb1114 時間: 2015-8-28 08:30

龍游大海發(fā)表于 2015-8-27 20:37 % P& { C+ N/ U; z3 \9 q
普通氣缸+耳座+曲柄，來回180°擺動,能貼個圖嗎?個人感覺180度比較難

氣缸下置,，先拉后推,，90°位置觸發(fā)換向閥換向

作者: 13794209969 時間: 2015-8-29 08:47
為什么要用氣缸，用電機(jī)不行嗎,？

作者: 小馬仔321 時間: 2015-8-29 13:36

13794209969 發(fā)表于 2015-8-29 08:47
0 U/ ^! \1 b) n j1 G為什么要用氣缸,，用電機(jī)不行嗎？

便宜

作者: 13794209969 時間: 2015-8-31 15:03

小馬仔321 發(fā)表于 2015-8-29 13:36 9 ?; f, X5 i G+ _, m, K$ [
便宜

這個也是個人看法了,。有人用氣動,，也有人用電機(jī)。

作者: 機(jī)械蚊子 時間: 2015-9-21 20:35
不知道能夾緊嗎

作者: ssw984177031 時間: 2018-4-17 16:58
學(xué)習(xí)了

作者: 小馬仔321 時間: 2018-5-17 11:23

機(jī)械蚊子發(fā)表于 2015-9-21 20:35% y9 d% W# Z4 \4 y T, t$ a
不知道能夾緊嗎

完全沒問題

作者: ssw984177031 時間: 2018-10-26 12:40
學(xué)習(xí)了

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