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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請(qǐng)教：旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算 [打印本頁(yè)]

作者: 咖力 時(shí)間: 2015-8-28 18:09
標(biāo)題: 請(qǐng)教：旋轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算
如圖，旋轉(zhuǎn)梁其實(shí)是個(gè)異形體,，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不知能不能這樣計(jì)算J3=m*r^2
已知的計(jì)算公式：T=J*a  a:旋轉(zhuǎn)角加速度,，
φ=(a*t^2)/2  φ:角度（單位：弧度）

按這兩個(gè)公式是不是可以推導(dǎo)出t=√(2φ/a)=√(2φJ(rèn)/T)  √：開平方
（假設(shè)伺服電機(jī)從最高速到停止位移很短、用時(shí)很短,，這里忽略不計(jì)）
T:負(fù)載扭矩 J:總慣量
T=η*i*T1  T1：伺服電機(jī)最大扭矩,，伺服電機(jī)是不是用的最大扭矩？
J=J1+J2+J3 這樣計(jì)算對(duì)不對(duì),？

比如：旋轉(zhuǎn)梁 m=20kg r=0.2m
減速機(jī) i=100 慣量J2=0.00002
選用400W的小慣量伺服電機(jī) 額定扭矩T0=1.3n*m 最大扭矩T1=3.8n*m
電機(jī)慣量J1=0.000026 額定轉(zhuǎn)速3000 最大轉(zhuǎn)速5000

則計(jì)算出：J3=m*r^2=20*0.2^2=0.8
負(fù)載與電機(jī)輸出慣量比為 J3/(J1*i^2)=0.8/(0.000026*100^2)≈3 （減速機(jī)要不

要加進(jìn)去,，怎么算？）,，這樣合不合理,？有說(shuō)慣量比不大于3，有說(shuō)不大于5,，怎樣

才好,？
由此可計(jì)算J=J1+J2+J3=0.000026+0.00002+0.8=0.800046
旋轉(zhuǎn)90度,，則φ=90/57.3=1.57（弧度）
T=η*i*T1=0.9*100*3.8=342
所以t=√(2φ/a)=√(2φJ(rèn)/T)=√(2*1.57*0.800046/342)≈0.08秒，感覺太快了

請(qǐng)網(wǎng)友們討論指教,。

作者: 咖力 時(shí)間: 2015-8-29 11:44
來(lái)人指教指教,。

作者: 咖力 時(shí)間: 2015-8-31 08:57
頂起，漲知識(shí),。

作者: 咖力 時(shí)間: 2015-9-1 13:02
會(huì)的同志說(shuō)一說(shuō)

作者: 咖力 時(shí)間: 2015-9-1 16:31
大家提點(diǎn)意見啊

作者: 中軸線,！ 時(shí)間: 2015-9-2 16:30
這一類的電機(jī)校核就是兩個(gè)，一個(gè)是慣量校核,，一個(gè)是扭矩校核,。
我手頭一個(gè)項(xiàng)目與你很類似，但是也有不同,。
說(shuō)一下我的思路,，僅供參考：
1、在solidworks中建模（電機(jī)減速機(jī)不需要建模）,，選擇正確的材質(zhì),。2、新建坐標(biāo)系,，選擇裝配體旋轉(zhuǎn)的中心,。3、借助軟件計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I××,。4,、計(jì)算加速需要的時(shí)間，從而計(jì)算出角加速度,、扭矩,。5、根據(jù)部件需要的慣量,、扭矩選擇適合的電機(jī)
前一陣公司請(qǐng)了solidworks的培訓(xùn)人員給我們進(jìn)行了培訓(xùn),，幫我們講到電機(jī)的選型，如果自己手算害怕有問(wèn)題,，可以用solidworks的motion進(jìn)行輔助檢查,。我們部門的一個(gè)原則就是所有需要計(jì)算校核的必須手工計(jì)算一遍，哪怕是有電算的方法,，電算的方法可以驗(yàn)證自己的計(jì)算是否正確,！

作者: 咖力 時(shí)間: 2015-9-2 17:27

中軸線！發(fā)表于 2015-9-2 16:30
這一類的電機(jī)校核就是兩個(gè),，一個(gè)是慣量校核,，一個(gè)是扭矩校核。
我手頭一個(gè)項(xiàng)目與你很類似，但是也有不同,。 ...

非常感謝,！

作者: 咖力 時(shí)間: 2015-9-2 17:28
另外一個(gè)方法：

φ=（εt^2）/2  ε:角加速度

ε=a/r  a：切向加速度
a=F/m
F=T/r  T:扭矩

t=√(2φ/ε)=√(2φr/a)=√(2φrm/F)=r*√(2φm/T)=0.2*√(2*1.57*20/3.8)

=0.81秒

不知道對(duì)不對(duì)？摩擦,、效率怎么加進(jìn)去,？
大家說(shuō)一說(shuō)。

作者: 咖力 時(shí)間: 2015-9-8 15:20
來(lái)個(gè)大師指導(dǎo)一下啊

作者: 寂靜天花板 時(shí)間: 2015-9-8 15:27
別忘了科氏加速度
科氏加速度,，是由科里奧利(G.G. Coriolis)于1832年在研究水輪機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)提出的,，因而得名科里奧利加速度，簡(jiǎn)稱科氏加速度,�,？剖霞铀俣仁莿�(dòng)參系的轉(zhuǎn)動(dòng)與動(dòng)點(diǎn)相對(duì)動(dòng)參系運(yùn)動(dòng)相互耦合引起的加速度,通俗的講,就是地球是轉(zhuǎn)動(dòng)的非慣性參照系,科氏加速度就是在地球中研究物體時(shí)由物體相對(duì)于地球的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的.科氏加速度的方向垂直于角速度矢量和相對(duì)速度矢量

作者: 咖力 時(shí)間: 2015-9-8 15:35

寂靜天花板發(fā)表于 2015-9-8 15:27
別忘了科氏加速度
科氏加速度，是由科里奧利(G.G. Coriolis)于1832年在研究水輪機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)提出的,，因而得名科 ...

地球轉(zhuǎn)動(dòng)的影響,，這個(gè)有點(diǎn)深?yuàn)W了

作者: 咖力 時(shí)間: 2015-9-11 16:32
請(qǐng)教高人。

作者: 咖力 時(shí)間: 2015-9-14 11:42
大家討論討論啊

作者: 咖力 時(shí)間: 2015-9-15 13:50
大家沒有興趣,？

作者: 萬(wàn)寶龍 時(shí)間: 2015-9-15 22:36
數(shù)學(xué)一直是通病

作者: 咖力 時(shí)間: 2015-9-18 09:56

萬(wàn)寶龍發(fā)表于 2015-9-15 22:36
數(shù)學(xué)一直是通病

是啊,，大家來(lái)補(bǔ)習(xí)補(bǔ)習(xí)。

作者: 咖力 時(shí)間: 2015-9-28 18:15
再問(wèn)時(shí)間,。

作者: 設(shè)計(jì)夢(mèng)想 時(shí)間: 2015-9-28 19:03
要實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的精確定位,？有兩個(gè)方向的計(jì)算：一是從原動(dòng)機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算，二是從執(zhí)行機(jī)構(gòu)到原動(dòng)機(jī)的計(jì)算,。在整個(gè)過(guò)程中,，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是否是勻速，還是要經(jīng)過(guò)加減速的過(guò)程,，運(yùn)動(dòng)方面要涉及到圓周運(yùn)動(dòng)方面的東西,，力學(xué)方面要涉及到轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及慣性(根據(jù)執(zhí)行質(zhì)量確定對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)的影響),還有能量守恒。你是在設(shè)計(jì)一個(gè)東西（第二個(gè)方向）,，還是要分析一個(gè)東西（第一個(gè)方向）,。其余的公式啥的，設(shè)計(jì)手冊(cè)等等都可以參照的,。

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