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標(biāo)題: 如圖,這種對(duì)中機(jī)構(gòu)怎么做,? [打印本頁(yè)]

作者: 攻城師學(xué)設(shè)計(jì)    時(shí)間: 2015-9-8 13:34
標(biāo)題: 如圖,,這種對(duì)中機(jī)構(gòu)怎么做?
這種對(duì)中機(jī)構(gòu)怎么做啊,,想了半天沒頭緒,,哪位大俠做過類似的,將圖中的紅色托盤對(duì)中在產(chǎn)品的正下方,,且線體運(yùn)行時(shí)不能礙事,產(chǎn)品從上面下來的時(shí)候都是橫著的,到了交叉的位置機(jī)械手翻90°,,產(chǎn)品橫著時(shí)比線體要寬

作者: threetigher    時(shí)間: 2015-9-8 15:02
對(duì)中要求很精確嗎,??jī)蛇厯鯄ν綂A緊(注意力度和限位),托盤就自然對(duì)中了,。
作者: 攻城師學(xué)設(shè)計(jì)    時(shí)間: 2015-9-8 15:23
threetigher 發(fā)表于 2015-9-8 15:02
對(duì)中要求很精確嗎,??jī)蛇厯鯄ν綂A緊(注意力度和限位),托盤就自然對(duì)中了,。

要精確,,這種托盤就是成品的托盤,里面有槽的 要放入槽內(nèi),,而且要四面對(duì)中,,這個(gè)機(jī)械手只有兩個(gè)自由度,旋轉(zhuǎn)和上下

作者: luo1542924755    時(shí)間: 2015-9-8 15:28

作者: threetigher    時(shí)間: 2015-9-8 15:29
攻城師學(xué)設(shè)計(jì) 發(fā)表于 2015-9-8 15:23
要精確,,這種托盤就是成品的托盤,,里面有槽的 要放入槽內(nèi),而且要四面對(duì)中,,這個(gè)機(jī)械手只有兩個(gè)自由度,,旋 ...

托盤的細(xì)節(jié)尚不清晰,最好有單圖,。

作者: scuxyz    時(shí)間: 2015-9-9 15:26
你的問題問的不清楚,,托盤的圖?
作者: 攻城師學(xué)設(shè)計(jì)    時(shí)間: 2015-9-9 17:42
本帖最后由 攻城師學(xué)設(shè)計(jì) 于 2015-9-9 17:45 編輯
threetigher 發(fā)表于 2015-9-8 15:29
托盤的細(xì)節(jié)尚不清晰,,最好有單圖,。


和圖片這種一樣,具體的尺寸圖在等,。,。





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