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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 碼垛機(jī)器人關(guān)節(jié)部位是怎么連接的 [打印本頁(yè)]

作者: h7222354 時(shí)間: 2015-9-9 12:02
標(biāo)題: 碼垛機(jī)器人關(guān)節(jié)部位是怎么連接的
如圖所示，看上去是銷釘連接,，但明顯不合適,，大家覺(jué)得用圓錐滾子軸承怎么樣,，或者有其他什么辦法？

作者: hughwdtt001 時(shí)間: 2015-9-9 16:52
主要是受徑向力,，深溝球軸承應(yīng)該行吧

作者: wsxm82 時(shí)間: 2015-9-9 16:59
尺寸所限,，應(yīng)該不是軸承，銅套加潤(rùn)滑脂,？

作者: h7222354 時(shí)間: 2015-9-9 18:45

hughwdtt001 發(fā)表于 2015-9-9 16:52 # O; t& a2 ~5 N
主要是受徑向力,，深溝球軸承應(yīng)該行吧

這地方用深溝不合適啊，如果高速運(yùn)作的話,，會(huì)軸向力還是很大的,。

作者: h7222354 時(shí)間: 2015-9-9 18:47

wsxm82 發(fā)表于 2015-9-9 16:59 ' O9 e% h( O- Q4 {$ _
尺寸所限,，應(yīng)該不是軸承，銅套加潤(rùn)滑脂,？

明顯不可能的,，該碼垛機(jī)器人負(fù)載110KG。

作者: hughwdtt001 時(shí)間: 2015-9-10 07:30

h7222354 發(fā)表于 2015-9-9 18:45 " c. P5 C7 w* p8 L ~
這地方用深溝不合適啊,，如果高速運(yùn)作的話,，會(huì)軸向力還是很大的。

那用圓錐的軸承把,，不過(guò)得應(yīng)對(duì),，不知道間隙怎么調(diào)節(jié)

作者: h7222354 時(shí)間: 2015-9-10 11:11

hughwdtt001 發(fā)表于 2015-9-10 07:30 # m0 `7 v$ S7 J+ ?9 W& ?
那用圓錐的軸承把，不過(guò)得應(yīng)對(duì),，不知道間隙怎么調(diào)節(jié)

看圖中,，每個(gè)關(guān)節(jié)的軸承運(yùn)動(dòng)范圍最大110度，還轉(zhuǎn)不到180度,，問(wèn)裝配師傅意思就是說(shuō)不需要,。

作者: 月光傾城2015 時(shí)間: 2015-9-10 11:19
徑向和軸向都有受力。圓錐軸承應(yīng)該比較適合

作者: hughwdtt001 時(shí)間: 2015-9-10 11:22

h7222354 發(fā)表于 2015-9-10 11:11 3 a$ P* X% r$ q% @$ A( R3 v8 ?
看圖中,，每個(gè)關(guān)節(jié)的軸承運(yùn)動(dòng)范圍最大110度,，還轉(zhuǎn)不到180度，問(wèn)裝配師傅意思就是說(shuō)不需要,。

用銷釘,，間隙配合公差小點(diǎn)，這樣應(yīng)該可以

作者: yomen 時(shí)間: 2015-9-11 15:39
新手飄過(guò)

作者: 睿0925 時(shí)間: 2015-9-17 14:58

h7222354 發(fā)表于 2015-9-9 18:47
/ D& c. N1 w. r5 n6 V明顯不可能的,，該碼垛機(jī)器人負(fù)載110KG,。

無(wú)滾珠的軸承，曲軸上面的,。

作者: 吼o吼 時(shí)間: 2015-9-23 10:43
銷釘加軸承,，軸向徑向負(fù)載都有，微型軸承,，沒(méi)見(jiàn)過(guò)的淘寶搜下就知道了

作者: 江湖劍客2013 時(shí)間: 2015-9-23 10:51
學(xué)習(xí)了

作者: waberfying 時(shí)間: 2015-9-24 15:54
應(yīng)該用滑動(dòng)軸承,，比如銅套之類的

作者: 咖咖啡 時(shí)間: 2015-9-25 20:25
小型的圓錐滾子軸承，內(nèi)外徑也相差不大,，銅套,，感覺(jué)精度不行

作者: 莎士比亞之愛(ài) 時(shí)間: 2015-9-26 00:08
里面圓錐滾子軸承，樓主不僅可以下載ABB110公斤碼垛的模型,，還可以上網(wǎng)下載ABB的維修手冊(cè)等等看看,，就可以明白整個(gè)的構(gòu)造等

作者: 浮云DIY 時(shí)間: 2015-9-27 00:17
這場(chǎng)合和適合滑動(dòng)軸承啊，為什么要用滾珠或者滾柱這種成本高受力能力又比較差的結(jié)構(gòu),？這又不是高速運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu),。

作者: 鑫森淼炎垚 時(shí)間: 2015-9-27 09:21
用軸承,。

作者: 機(jī)械蚊子 時(shí)間: 2015-9-30 20:17
銅套加潤(rùn)滑脂？

作者: 機(jī)械蚊子 時(shí)間: 2015-10-11 18:16
是不是滾針軸承啊

作者: 張?zhí)靵?lái) 時(shí)間: 2015-10-18 06:18
一般都是用軸銷加黃油

作者: 自由達(dá)人 時(shí)間: 2015-10-19 09:52
學(xué)習(xí)

作者: 洞庭風(fēng)01 時(shí)間: 2015-10-19 15:40
直接用銅套筒做滑動(dòng)軸承,。

作者: 世間有真情 時(shí)間: 2015-10-20 16:00
感覺(jué)是用漲緊套和軸承

作者: xutiantian 時(shí)間: 2015-12-21 16:42
無(wú)油軸承和塞打螺栓

作者: hkh001 時(shí)間: 2016-1-8 14:45
學(xué)習(xí)啦

作者: aniu349342950 時(shí)間: 2016-3-17 15:16
學(xué)習(xí)了,！

作者: freeding 時(shí)間: 2016-3-17 20:35
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 楊經(jīng)保 時(shí)間: 2016-3-18 11:39
想知道答案，應(yīng)當(dāng)找設(shè)計(jì)此機(jī)器人的正主,，是會(huì)得到正確,、讓你滿意的結(jié)果的.

作者: xiaoliquan 時(shí)間: 2016-3-18 15:54
自潤(rùn)滑導(dǎo)套導(dǎo)柱在合適不過(guò)了 110°用軸承的確浪費(fèi)

作者: aniu349342950 時(shí)間: 2016-3-23 13:30
軸承

作者: 憑誰(shuí)相逢 時(shí)間: 2016-3-23 19:28
徑向和軸向都有受力。圓錐軸承應(yīng)該比較適合

作者: xjs9912 時(shí)間: 2016-3-24 21:50
我公司買了一個(gè)模型,，用的是微型軸承

作者: bitter007 時(shí)間: 2016-3-26 13:55
展會(huì)上觀察觀察沒(méi)準(zhǔn)能看出來(lái)

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