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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助六軸機(jī)械臂,，終端爪子機(jī)構(gòu)樣式,！ [打印本頁]

作者: 孫鬼谷子 時間: 2015-10-13 16:38
標(biāo)題: 求助六軸機(jī)械臂,，終端爪子機(jī)構(gòu)樣式,！
我設(shè)計六軸機(jī)械臂，末端執(zhí)行終端是占用一個機(jī)械臂的自由度實現(xiàn)抓緊,，還是單獨外購一個電機(jī)獨立驅(qū)動開合的爪子（如雄克,，sommer）通過法蘭連接到機(jī)械臂上，各位大神有這種爪子的設(shè)計思路和資料嗎,？求指點!求資料,！

作者: ghyug90 時間: 2015-10-13 16:54
你要占用機(jī)械臂的自由度還能叫6軸嗎？夾具是另外做的,，大多用氣缸的,，你要想用電機(jī)也可以。

作者: hanliu5241 時間: 2015-10-13 17:27
沒有圖片哦

作者: 祥云飛魚 時間: 2015-10-13 17:34
末端占用一個自由度去實現(xiàn)動作調(diào)試很麻煩特別是坐標(biāo)修正的時候（程序修改也很麻煩）,。還是按照常規(guī)走吧,。
你買機(jī)械手無非是為了方便快捷調(diào)試簡單 ,。

作者: lnxianzhi 時間: 2015-10-13 17:55

作者: 哇哈哈fxq 時間: 2015-10-13 18:11
看看，增長一下見識

作者: 冷月梧桐 時間: 2015-10-13 18:20
我建議是能用手指氣缸就盡量用,，就是一根線一個輸出端口的問題

作者: jiaqs2014 時間: 2015-10-13 19:47
不是自定義的嗎

作者: JJCY 時間: 2015-10-13 23:24
參考愛普生的六軸機(jī)械手

作者: 孫鬼谷子 時間: 2015-10-14 08:40

JJCY 發(fā)表于 2015-10-13 23:24
3 l% ]7 C1 X& }6 X, p2 @+ Z9 r, U參考愛普生的六軸機(jī)械手

大神,，我請教的是六軸末端的爪子，不是六軸本體,，您能介紹的具體點嗎,？

作者: 孫鬼谷子 時間: 2015-10-14 08:42

冷月梧桐發(fā)表于 2015-10-13 18:20 " z- M# u0 n% J; V* j
我建議是能用手指氣缸就盡量用，就是一根線一個輸出端口的問題

大神,，我的機(jī)械臂是搭載在移動小車采用電池供電的直流電機(jī)驅(qū)動,，沒有空間和負(fù)載能力搭載氣泵，氣動的不容易實現(xiàn),，您有電動的推薦嗎？

作者: 孫鬼谷子 時間: 2015-10-14 08:42

冷月梧桐發(fā)表于 2015-10-13 18:20
# `( c9 m- o6 M% b9 S, W y我建議是能用手指氣缸就盡量用,，就是一根線一個輸出端口的問題

大神,，我的機(jī)械臂是搭載在移動小車采用電池供電的直流電機(jī)驅(qū)動，沒有空間和負(fù)載能力搭載氣泵,，氣動的不容易實現(xiàn),，您有電動的推薦嗎？

作者: 孫鬼谷子 時間: 2015-10-14 08:43

ghyug90 發(fā)表于 2015-10-13 16:54 ( `7 f/ C( B% z# R+ t/ v
你要占用機(jī)械臂的自由度還能叫6軸嗎,？夾具是另外做的,，大多用氣缸的，你要想用電機(jī)也可以,。

大神,，但是目前一般排爆機(jī)械手都是占用6軸的末端軸進(jìn)行手爪開合啊，您有排爆機(jī)械手方面的資料嗎,？求指導(dǎo),！

作者: 龍游大海 時間: 2015-10-14 21:06
機(jī)械手手爪，表面防止夾傷,，用什么材料好,？有沒有一種膠帶，可以粘在鋼上,，非常牢固耐用,？

作者: ☆西北光☆ 時間: 2016-1-28 18:04
上次桃花幫元老在QQ群里的講座專門講了夾手的結(jié)構(gòu)。

作者: wanglin222 時間: 2016-1-28 19:11
可以看下雄克的選型手冊,，那上面有你說的東西

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