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標題: 凸輪貼：請教前輩們一起分析討論此凸輪的特性（單停留） [打印本頁]

作者: georgemcu 時間: 2015-11-5 00:49
標題: 凸輪貼：請教前輩們一起分析討論此凸輪的特性（單停留）
本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-5 00:55 編輯

工作遇到它,，想去分析他的運動規(guī)律，結果讓自己失望了。我用用到過指數(shù)函數(shù)的運動規(guī)律都不匹配,，本來是想朝著殘余震動最小的規(guī)律去想的，結果也不配,。
不知道是不是自己簡陋,，特意發(fā)此貼請教。
說一下大概情況：
此凸輪為滾子擺動從動件平面盤型凸輪
擺臂長度175mm
擺桿支點到凸輪中心距166.5mm
滾子直徑52mm
遠休止角度120度
回程角度97度,，位移 -59.2mm
去程角度143度,，位移 59.2mm
理論輪廓的基圓半徑為94.63mm（這個大家可以自己轉化，如果說實際基圓半徑的話就是94.63-26=68.63,，看你自己喜歡用那個）
擺桿支點位于凸輪右（左,？，看你自己怎么看）側,，凸輪順時針旋轉,。
不知道還缺什么參數(shù)嗎？
[attach]369604[/attach]

[attach]369605[/attach]

[attach]369606[/attach]

大家看看,，還需要什么參數(shù),，我可以提供！

陽光MAN,、hoot6335
希望你們能看到,。
^_^

作者: georgemcu 時間: 2015-11-5 19:16
論壇里應該有不少研究凸輪的前輩啊，估計沒人敢興趣吧

作者: georgemcu 時間: 2015-11-16 00:04
大家都沒人研究,，我一個繼續(xù)：
既然是DFR型單停留運動規(guī)律,，那么在下降到上升這個過程中必須加速要連續(xù)。從這個角度出發(fā),。
下降的tf是97度,，上升的tr是143度，根據(jù) 單停留加速度連續(xù)條件,，發(fā)現(xiàn)97度的下降段可以使用單停留修正梯形M=1,，143度的上升段可以使用雙簡諧,，發(fā)現(xiàn)在交叉點處加速基本連續(xù)。
[attach]370851[/attach]
[attach]370852[/attach]
[attach]370853[/attach]

經過對比,，還是不一樣,，繼續(xù)。,。,。

作者: georgemcu 時間: 2015-11-27 15:03
本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-27 15:14 編輯

孤獨的一個人在前進的路上前行，經過這幾天的努力終于有了好的結果,。研究成功,，可以結貼了。
下面說一下大致的經過：
由于套過自己積累的經典標準曲線無果后,，開始換個思路,，即開始轉向Matlab這最后的稻草。
第一,，建立模型,。我是在SW下進行的。
[attach]371874[/attach]
圖紙已經開到有角度,，每格一度,，記錄一下理論輪廓尺寸。
[attach]371875[/attach]
利用擺動方程反推出運動規(guī)律的位移與凸輪轉角的關系數(shù)據(jù),。
利用Matlab的Polyfit函數(shù)抽出數(shù)學模型,。我用的是六階的,，實際上用到5階應該都能經過所有的數(shù)據(jù)點了,。
[attach]371876[/attach]
得出來數(shù)學模型后，在回到Camdesigner程序里面,，編寫程序,。
[attach]371877[/attach]
生成凸輪。
[attach]371878[/attach]
經過對比基本上沒有任何差別,。
但是,，到現(xiàn)在有了數(shù)學模型，還是不知道它是怎么來的,，對吧,，還是沒有達到當初分析它的目的，所以是沒有任何意義的,。
因為抽出來的數(shù)學模型是一個6階多項式,，以我的能力還是看不出來它是用什么運動規(guī)律的。

下面講講我運氣比較好的事,，哈哈,。
由于經過自己一度一度的抽數(shù)據(jù),，有了這個過程，發(fā)現(xiàn)當初給的數(shù)據(jù)是錯誤的,。
.......(正確的數(shù)據(jù),，我也不公布了，有人想練習的可以自己下第樓的模型,，自己也能發(fā)現(xiàn),，因為錯誤的只是在角度上)
這么一看，原來是對稱的單停留哇,。這不就簡單啦!
因為有了上面Matlab抽出來的數(shù)據(jù)后,，還有軟件生成的加速度曲線，總覺得與多項式單停留的加速度曲線非常像,。
[attach]371883[/attach]
在CamDesigner里面直接選擇相應的曲線,。
生成凸輪。
打開SW對比,，我靠,，一模一樣。
哈哈,！
所以到此,，此帖可以完全的結帖了，也拿到了當初的想要的,。也算是運氣比較好吧,，當然啦也是經過勞動了才發(fā)現(xiàn)的結果。

知道它是怎么來的,，那么就好辦了,，大家看看躍度曲線，竟然是不連續(xù)的,，哈哈,，所以震動自然是少不了的事啦。
這個和我當初的想法是一樣的,，因為此機構是通過平行四連桿機構來放大形成,。只要凸輪斷有微小的震動，那么到執(zhí)行終端
就被放大的很大了,。
接下可以做優(yōu)化的事情啦,。

作者: SYT002 時間: 2015-12-4 21:20
贊一直在學習求加群了解學習

作者: SYT002 時間: 2015-12-4 22:15

SYT002 發(fā)表于 2015-12-4 21:20 2 i6 N1 c8 Y7 ?
贊一直在學習求加群了解學習

呵呵，前進的路上少不了孤獨,，但是有人一起陪同不是更好,，強烈建議你建一個

作者: 18550525918 時間: 2015-12-8 18:08
呆呆我啊，新手

作者: 孫軍sj 時間: 2015-12-9 21:12
學習中,，謝謝樓主

作者: hwb0126 時間: 2015-12-9 21:56
好深奧,， ,，看不懂啊， ,、

作者: hoot6335 時間: 2015-12-11 16:29
鍥而不舍,，金石可鏤。恭喜LZ!

作者: georgemcu 時間: 2015-12-11 16:40

hoot6335 發(fā)表于 2015-12-11 16:29 * s$ W; A7 e9 q: n4 S, R$ X% \
鍥而不舍,，金石可鏤,。恭喜LZ!

謝謝hoot大俠：）
終于看到你又在論壇出現(xiàn)，高興

作者: hoot6335 時間: 2015-12-11 16:53
昨天瞄到了大俠的留言,，沒細看,。今天又翻出來瞅了瞅，好像明白了點,，若理解不對,，望海涵！
1.對于無量綱（就以無量綱A來說）,，A表示該曲線最大的無量綱加速度值,。同樣根據(jù)實際加速度值a=h/(t)^2*A，此時就有一個最大的實際加速度a（此時T=1）,。
2.當T取不同值時,，自然就有相應的a(t)=A(T)。
3.那么T取值為（0~1）時,，會有一系列的a(t),。
4.畫出a(t)的圖形，為拋物線的一部分,。
5.那么該拋物線連續(xù)可導嗎,？——與無量綱A的曲線一樣都是連續(xù)的。
（或者,，從公式上也能看出,。對t求導,，就是一次函數(shù),，當然連續(xù)）
沒仔細探究，想到哪說到哪,，哈哈,。

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-2-22 15:45
lz的sw文件打開失敗了？是什么版本,，能修復下么

自己也學習了一下,，下面是結果：
[attach]379009[/attach]
[attach]379010[/attach]
1）雙程使用了余弦曲線，lz為何使用修正梯形
2）回程角度97度,，位移 -59.2mm
去程角度143度,，位移 59.2mm
既然是擺動,，這里位移是什么？

謝謝,！

作者: georgemcu 時間: 2016-6-30 08:52
本帖最后由 georgemcu 于 2016-6-30 09:18 編輯

hoot6335 發(fā)表于 2015-12-11 16:53
* A2 v3 ]& S- E: H# Z( C昨天瞄到了大俠的留言,，沒細看。今天又翻出來瞅了瞅,，好像明白了點,，若理解不對，望海涵,！5 b7 l9 a+ a. ^
1.對于無量綱（ ...

hoot大俠好
對于非對稱單停留,，大俠公式你我都已經寫出來，我想你應該知道我在說什么,。
假如你把無綱量的A搞連續(xù)了,，假設A(0.5)都等于某一個數(shù)。
現(xiàn)在我求T在0.5時的去程實際的加速a（0.5）去=(h/t1)^2*A(0.5) 去程時間為t1
現(xiàn)在我求T在0.5時的回程實際的加速a（0.5）回=(h/t2)^2*A(0.5) 回程時間為t2
由于對是非對稱t1與t2是不一樣的,，你說 a（0.5）去 =,？a（0.5）回嗎？
已上為我個人理解,，因為我看到你的帖子一直是只關注無綱量的加速度而已,，都沒注意實際加速度的情況。
給你留言就是想提醒你這種特殊的情況,。
希望我能表達清楚,，如有不對還懇請大俠指點，大家一起討論一起進步,。

作者: georgemcu 時間: 2016-6-30 09:02

問天問地問自己發(fā)表于 2016-2-22 15:45
$ P2 `, I9 w- r r& Olz的sw文件打開失敗了,？是什么版本，能修復下么* |3 W" z8 p- u) E" ?

* P7 _8 ]3 H. Q. c Y自己也學習了一下,，下面是結果：

謝謝問天大俠的參與,。
主帖中的某參數(shù)是錯誤的（忘記哪個了）。
當時研究這個就是想知道德國用的是什么曲線,。
其實對工作沒有任何意義,。
因為凸輪曲線各有優(yōu)略，只要我們對工況及需求足夠了解清楚,，何必在乎他是在用什么曲線呢,？
就像你用的是余玹一樣，沒有什么對錯,。自己對它足夠了解就可以,。
關于我在帖子針對擺動給出的位移是mm，大俠可以這樣理解,，是水平方向上的位移,。
如果要轉換成擺角角度的話也是可以的,。一樣，看你喜歡哪個,！

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-12-16 22:18
頂起,！

作者: wuyayumen 時間: 2017-1-29 00:08
留個記號，等待學習,，必有收獲

作者: RAJRLZD 時間: 2017-4-20 20:20
頂起,，必須熟練掌握凸輪的應用。

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