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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求指導(dǎo)：桁架機(jī)械手的驅(qū)動 [打印本頁]

作者: 颶天使 時間: 2015-11-20 14:30
標(biāo)題: 求指導(dǎo)：桁架機(jī)械手的驅(qū)動
請教各位高手桁架機(jī)械手是用什么設(shè)備和軟件驅(qū)動伺服電機(jī)使其完成動作的呢？

作者: 伽陵鳥 時間: 2015-11-20 15:33
桁架機(jī)械手有專門的系統(tǒng)的,，注塑機(jī)專用,，或者其他專用，也可以自己PLC弄,，一臺的話,，注塑機(jī)用的桁架機(jī)械手系統(tǒng)，我知道有,，華成,，新睿，你搜淘寶就有的賣

作者: Industrial 時間: 2015-11-20 18:35
自己搞的話你至少要會單片機(jī),，先買電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動器,，然后自己寫空間圓弧插補(bǔ)及一些過度曲線算法去控制；不會寫也可以買別人的運動控制卡,，直接發(fā)指令給控制卡控制曲線,；如果想省時間直接買專門的系統(tǒng)。

作者: gzzhangxuanlong 時間: 2015-12-1 11:24
學(xué)習(xí)了

作者: 龍游大海 時間: 2015-12-1 20:28
采用普通PLC寫程序也可以,，一般小公司都是用PLC,，大部分做集成應(yīng)用的也是用PLC

作者: 機(jī)器人55555 時間: 2015-12-1 22:29
PLC、伺服的都有,，看你們打算做哪種咯

作者: Hello.KT 時間: 2015-12-2 16:42
DING - 問題值得深思

作者: 颶天使 時間: 2015-12-9 08:06
我想用伺服電機(jī)進(jìn)行XYZ州的控制,，就是不知道用什么控制伺服電機(jī)的動作，是PLC還是什么的,？我比較偏重于三菱的,，還有控制的軟件用什么

作者: wanglin222 時間: 2015-12-15 13:31
啥玩意,？

作者: 寧波機(jī)械A(chǔ) 時間: 2015-12-15 15:56
不懂

作者: liqiang260 時間: 2016-3-23 12:45

作者: pack 時間: 2016-3-23 14:13
PLC就可以嘞~

作者: 憑誰相逢 時間: 2016-3-23 19:28
采用普通PLC寫程序也可以，一般小公司都是用PLC,，大部分做集成應(yīng)用的也是用PLC

作者: 卡農(nóng)戟 時間: 2016-3-24 12:07
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),，好多小公司開發(fā)這個系統(tǒng)的，我們公司也在用

作者: aniu349342950 時間: 2016-3-30 08:29
只行直線嗎,？不用幾軸一起聯(lián)動嗎,？

作者: 颶天使 時間: 2016-3-31 08:54
只是直線運動

作者: debochina 時間: 2016-9-5 16:33
一般來說，就是西門子和三菱兩套系統(tǒng)嘛,。
其實西門子的上手比較容易,，但是真的要用熟練的話還是三菱比較適合。
西門子?xùn)|西太多,，太復(fù)雜了,。

作者: wert5476 時間: 2017-7-23 10:20

作者: microsensors 時間: 2017-12-3 14:24
好東西，學(xué)習(xí)了

作者: 伺服電機(jī)控制 時間: 2018-3-29 13:37
現(xiàn)在一般都是用PLC ,，也有廠家在做控制器,，但是適用性不是很強(qiáng)，不同項目的要求不同的

作者: 哈哈hahaha 時間: 2020-3-29 16:32
圍觀學(xué)習(xí)

作者: q398588467 時間: 2020-3-30 16:01
如果想比較高端的話,，建議用數(shù)控系統(tǒng),。我們現(xiàn)在就是用的9軸聯(lián)動桁架采用西門子數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制的，感覺比PLC好用,。

作者: sheyibin 時間: 2020-5-5 11:22

作者: sheyibin 時間: 2020-5-5 11:23
學(xué)習(xí)了

作者: 13260319688 時間: 2020-5-22 10:51
學(xué)習(xí)了

作者: 互通有無 時間: 2021-8-26 09:22

伽陵鳥發(fā)表于 2015-11-20 15:33
( W+ S3 D7 U" E0 S* w: l9 O桁架機(jī)械手有專門的系統(tǒng)的,，注塑機(jī)專用，或者其他專用,，也可以自己PLC弄,，一臺的話，注塑機(jī)用的桁架機(jī)械手 ...

請問,，桁架機(jī)械手最大有多大的,，我們需要26000*8000*4000；工件250公斤,，定位精度正負(fù)2毫米,。能提供線索或廠家嗎

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