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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 發(fā)那科機(jī)器人200iC重復(fù)定位精度多少,？ [打印本頁]

作者: 山間老農(nóng) 時間: 2015-11-21 12:12
標(biāo)題: 發(fā)那科機(jī)器人200iC重復(fù)定位精度多少,？
問發(fā)那科機(jī)器人200iC重復(fù)定位精度多少？我們做了一個設(shè)備,，機(jī)械手往供料臺上放料,，供料臺用電缸控制,，有四個位置，每停一次,，機(jī)械手就放料一次,。。點(diǎn)位對好后,，良率為90%，過了兩天,，突然不穩(wěn)定了（中間什么都沒動）,，良率下降到80%,。問一下機(jī)器人會跑點(diǎn)嗎？還是有什么原因,？（機(jī)器人用了四五年了）

作者: 墮天使星穎 時間: 2015-11-21 13:42
用了四五年的機(jī)器人,，沒維修過的話，精度肯定降低了,。,。

作者: xuexiulian 時間: 2015-11-21 17:17
樣本上有寫

作者: liuchang-zhiyun 時間: 2015-11-21 18:42
[attach]371340[/attach]

作者: 山間老農(nóng) 時間: 2015-11-21 21:58

liuchang-zhiyun 發(fā)表于 2015-11-21 18:42

謝謝。我們做了一個治具,，驗(yàn)證一下機(jī)械手的精度,。

作者: linmengxiao 時間: 2015-11-23 11:20
結(jié)果呢，是機(jī)械手精度問題嗎,？

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