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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: ABB公司首次采用3D打印機(jī)械手助推機(jī)器人升級(jí) [打印本頁(yè)]

作者: 寂靜天花板 時(shí)間: 2015-11-21 19:28
標(biāo)題: ABB公司首次采用3D打印機(jī)械手助推機(jī)器人升級(jí)
由ABB公司依靠自動(dòng)化科技最新研發(fā)的機(jī)器人,，YuMi在2015年米蘭世博會(huì)上初次與公眾見面,。這次世博會(huì)總時(shí)長(zhǎng)6個(gè)月，邀請(qǐng)了140多家企業(yè)展示他們有關(guān)利用科技維護(hù)地球健康以及食物供應(yīng)有關(guān)的想法,。在展會(huì)上,，YuMi展示了食品加工及分類的能力,，其實(shí)它最初是用于電子消費(fèi)品生產(chǎn)流水線上的工具。這個(gè)機(jī)器人的多功能性讓它可以用于多個(gè)領(lǐng)域,，而不僅僅局限于設(shè)計(jì)初級(jí)所預(yù)想的功能,，而它之所以成為這樣一個(gè)多面手，多虧了身上的3D打印機(jī)械手,，由Materialise設(shè)計(jì)而成,。
大約兩年前，Materialise首次設(shè)計(jì)這款機(jī)械手,。與那時(shí)大多數(shù)的機(jī)械手不同,，Materialise這款設(shè)計(jì)主要依靠空氣壓力和真空度運(yùn)轉(zhuǎn)。這使得它不易磨損并且易于保養(yǎng),。此款機(jī)械手主要由3個(gè)手指形狀的波紋管構(gòu)成,，當(dāng)感到壓力或處于真空狀態(tài)時(shí)，便會(huì)像真正的手指一樣由內(nèi)向外移動(dòng)彎曲,。最初,，機(jī)械手由聚醯胺(PA12)激光燒結(jié)而成，但是因?yàn)榇朔N材料彈性強(qiáng),，而彈性又會(huì)隨著時(shí)間的推移減小,，所以設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)又開始尋找新型材料。
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solidworks工程圖
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最終他們決定采用一種熱塑性聚氨酯,，TPU 92A-1,，這是一種富有彈性的,，激光燒結(jié)的類似橡膠類的材料。其韌性和靈活度十分適用于機(jī)械手上手指狀的附件,。如今這個(gè)部件可以單獨(dú)被打印,，用戶可以根據(jù)不同的應(yīng)用范圍對(duì)其進(jìn)行個(gè)性化定制。
說(shuō)到定制化,，Materialise相關(guān)負(fù)責(zé)人稱：“舉個(gè)例子,，假如用戶需要用此款機(jī)械手進(jìn)行地下作業(yè)，那么這些手指就需要設(shè)計(jì)得更長(zhǎng),，亦或是設(shè)計(jì)成人手那樣的結(jié)構(gòu),。同時(shí)也意味著可以單獨(dú)換掉手指，更不用對(duì)其他部位進(jìn)行改造,�,！�

YuMi可以牢牢地抓取物品，同時(shí)保持優(yōu)美的姿勢(shì),。并且因?yàn)樗亩嘧冃�,，處理易碎的，�?fù)雜的或者形狀怪異的東西都不在話下,。另外這款多功能機(jī)器人體重超輕,，只占一小部分空間，在流水線作業(yè)時(shí)可以與工人站在一起,，并不需要額外的空間,。

作者: jyxhjc 時(shí)間: 2015-11-22 11:07
了解自動(dòng)化技術(shù)

作者: ch3n1un 時(shí)間: 2015-11-22 16:34
ABB牛逼啊，想進(jìn)進(jìn)不了

作者: 牛逼設(shè)計(jì)者 時(shí)間: 2015-11-23 15:01
好東西,！

作者: qwchenhao 時(shí)間: 2015-11-26 16:10
哥,，你那圖片是YUMI么，是360吧,，

作者: rv張 時(shí)間: 2015-11-26 16:44
哈哈,，ABB總部在上海

作者: 18651858547 時(shí)間: 2015-11-26 22:59
好東西

作者: 海角一棵樹 時(shí)間: 2015-11-27 14:16
會(huì)有個(gè)更牛的超過(guò)ABB的

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2015-11-28 20:37
真有仿人手機(jī)械手嗎？

作者: 漢默思科技 時(shí)間: 2016-4-20 09:42
ABB實(shí)在強(qiáng)大

作者: double_p 時(shí)間: 2016-4-20 16:21

rv張發(fā)表于 2015-11-26 16:44
7 F( w3 b4 R( [/ ^7 v$ K. _3 u% X哈哈,，ABB總部在上海

什么時(shí)候總部搬到上海了

作者: double_p 時(shí)間: 2016-4-20 16:26
有視頻嗎,，樓主

作者: 侯爵莊園 時(shí)間: 2016-4-22 08:16
學(xué)習(xí)了，非常喜歡ABB

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