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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人仿真該從哪入手,？ [打印本頁(yè)]

作者: 機(jī)器人55555 時(shí)間: 2015-11-23 16:15
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人仿真該從哪入手,？
請(qǐng)教各位，工業(yè)機(jī)器人的集成應(yīng)用仿真該從哪入手,？請(qǐng)知道的前輩詳細(xì)談?wù)�,，甚為感謝,。
比如：
1、有沒(méi)有什么免費(fèi)的軟件可以用,？網(wǎng)上搜索的幾大家都有自己的仿真軟件,，但是需要付費(fèi)。有介紹SW插件Robotworks的,。2,、我是做機(jī)械部分的，同事用ADAMS在做本體的仿真分析,，但都沒(méi)有做集成應(yīng)用的,，是不是還需要軟件方面的知識(shí)？
3、有沒(méi)有推薦的教程,、書籍資料可供學(xué)習(xí)的,？
等等。

作者: 祥云飛魚 時(shí)間: 2015-11-23 16:50
Robotstudio  ABB的可以吧 SW的東西導(dǎo)入進(jìn)去做集成模擬,。發(fā)那科也有類似軟件（要光盤）
還有就是  知道品牌機(jī)械手參數(shù)  下載三維模型  用分割實(shí)體 ,，把各個(gè)軸極限尺寸約束上去（這個(gè)必需知道機(jī)械手基礎(chǔ)才行）在SW模擬
還有是CAD 模擬平面圖模擬（簡(jiǎn)單的），沒(méi)有空間想象能力不要選擇這個(gè)了,。
以上不管哪個(gè)都不是一周半個(gè)月你能搞定的,，最好的辦法就是選好機(jī)械手給供應(yīng)商讓他幫你模擬一下（特別是幾臺(tái)機(jī)械手協(xié)作工作的時(shí)候）。
1軸  簡(jiǎn)單畫個(gè)簡(jiǎn)單,，機(jī)械手動(dòng)作范圍圖  看你東西在在這范圍里面不,。
（所以平時(shí)要積累啊，要不然用的時(shí)候欲哭無(wú)淚）

作者: 三軸坐標(biāo)系 時(shí)間: 2015-11-23 20:57
Robotcad,，機(jī)器人仿真的,，焊接用的比較多，不過(guò)對(duì)電腦要求略高

作者: 機(jī)器人55555 時(shí)間: 2015-11-24 19:34

祥云飛魚發(fā)表于 2015-11-23 16:50
' { }0 V P2 j4 r j( W. J8 BRobotstudio ABB的可以吧 SW的東西導(dǎo)入進(jìn)去做集成模擬,。發(fā)那科也有類似軟件（要光盤）
' s4 f5 b& {. t( X還有就是知 ...

祥云大俠好,，感謝你的耐心回復(fù)，可能是我問(wèn)題說(shuō)的不清楚或沒(méi)有表達(dá)好,，還是先介紹一下自身情況吧,。鄙人剛進(jìn)機(jī)器人行業(yè)一年時(shí)間，一直在做三軸,、四軸,、五軸的沖壓機(jī)械手，算是有點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)吧,。我只是用SW建模然后導(dǎo)入ADAMS仿真分析,，大概就是做做慣量匹配什么的。畢竟沖壓的運(yùn)動(dòng)范圍屬于圓柱坐標(biāo)系,，感覺(jué)還是可以想象,、理解、易于分析的,。但是對(duì)于關(guān)節(jié)式的接觸較少,，尤其是六軸和七軸的，大俠所說(shuō)的了解這些品牌機(jī)器人的模型,，很多都已經(jīng)下載了,，也進(jìn)行分關(guān)節(jié)、按運(yùn)動(dòng)范圍進(jìn)行約束了（在SW中）,。但是很難進(jìn)行模擬運(yùn)動(dòng)軌跡（實(shí)際由算法同事規(guī)劃,、負(fù)責(zé)）,，尤其是在模擬的工程應(yīng)用中（做集成方案時(shí)，多臺(tái)聯(lián)動(dòng),，且有六軸有七軸）,。所以想學(xué)習(xí)一下，有沒(méi)有適合的軟件做軌跡規(guī)劃,，或者說(shuō)在做集成的時(shí)候可以提前模擬出機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況,，可以為實(shí)際應(yīng)用節(jié)約時(shí)間和成本。還請(qǐng)大俠多多指教,，謝謝！
PS：鄙人現(xiàn)在并沒(méi)有是因?yàn)橐Х鹉_,，才來(lái)發(fā)帖,，因?yàn)槲覀儠簳r(shí)也沒(méi)人做這個(gè)，也沒(méi)需求做這個(gè),，只是隨著學(xué)習(xí)的深入,，感覺(jué)學(xué)點(diǎn)這方面的很有必要，也沒(méi)打算一個(gè)月兩個(gè)月就能學(xué)好,，還請(qǐng)大俠們多多指教,！
PPS：天花板大俠在技術(shù)和SW上都很有研究，也是社區(qū)老員（俺一直潛伏著,，呵呵）,，還請(qǐng)?zhí)旎ò宕髠b也多給些指導(dǎo)、方法,，也一并先謝謝了,！

作者: 機(jī)器人55555 時(shí)間: 2015-11-24 20:03

祥云飛魚發(fā)表于 2015-11-23 16:50 ! c: W# J, E* y
Robotstudio ABB的可以吧 SW的東西導(dǎo)入進(jìn)去做集成模擬。發(fā)那科也有類似軟件（要光盤）
- I) K8 ]& e- k1 U/ r+ }還有就是知 ...

謝謝前輩指的道,，正在看前輩之前發(fā)的帖子

作者: 機(jī)器人55555 時(shí)間: 2015-11-24 20:18

祥云飛魚發(fā)表于 2015-11-23 16:50 ! P% y! S! c, w) g; a% Q2 ~' n4 W  Z
Robotstudio  ABB的可以吧 SW的東西導(dǎo)入進(jìn)去做集成模擬,。發(fā)那科也有類似軟件（要光盤）
; P0 P9 a6 u% O+ a還有就是  知 ...

我們不是ABB、發(fā)那科的大客戶,，只是有時(shí)候我們做集成時(shí)會(huì)根據(jù)客戶的需求買一些,，有買過(guò)ABB四軸的、庫(kù)卡,、川崎,、安川六軸的，公司也在研發(fā)本體,，也有部分產(chǎn)品,，但感覺(jué)還不成熟，做集成時(shí)主要還是以購(gòu)買機(jī)器人為主,，就自家仿ABB四軸的和3-5軸沖壓的處在實(shí)際應(yīng)用中,。但是都沒(méi)有模擬過(guò)軌跡,，PS網(wǎng)上搜索說(shuō)ABB的robotstudio限期使用一個(gè)月？

作者: 18651858547 時(shí)間: 2015-11-26 13:57
我只是用UG里面簡(jiǎn)單的約束模擬的

作者: 機(jī)器人55555 時(shí)間: 2015-11-27 12:24

三軸坐標(biāo)系發(fā)表于 2015-11-23 20:57 ; r) @* t- x8 x2 G3 `& }8 d3 T
Robotcad,，機(jī)器人仿真的,，焊接用的比較多，不過(guò)對(duì)電腦要求略高

謝謝大俠的回復(fù)

作者: 機(jī)器人55555 時(shí)間: 2015-11-27 12:25

18651858547 發(fā)表于 2015-11-26 13:57 2 d, z! b; D# r# |5 d
我只是用UG里面簡(jiǎn)單的約束模擬的

沒(méi)怎么用過(guò)UG,，不知道效果怎么樣

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2015-11-28 22:40
用robodk試試吧超級(jí)簡(jiǎn)單方便的模擬仿真軟件�,。�

作者: 機(jī)器人55555 時(shí)間: 2015-11-29 15:48

☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-11-28 22:40
) ~+ M; m# l$ i用robodk試試吧超級(jí)簡(jiǎn)單方便的模擬仿真軟件�,�,！

感謝西北光大俠的回復(fù)，一直在關(guān)注您,！

作者: 王蒙0000 時(shí)間: 2015-12-25 13:30
我們公司機(jī)器人仿真用的就是 Robotstudio

作者: 機(jī)器人55555 時(shí)間: 2016-1-30 11:47

祥云飛魚發(fā)表于 2015-11-23 16:50
, G6 k: ]7 x' q; GRobotstudio ABB的可以吧 SW的東西導(dǎo)入進(jìn)去做集成模擬,。發(fā)那科也有類似軟件（要光盤）
# U: r8 ?- w8 ?) X還有就是知 ...

祥云前輩您好，俺在閑暇時(shí)間已開(kāi)始練習(xí)ROBOTSTUDIO,，現(xiàn)在已可以編寫簡(jiǎn)單程序使機(jī)器人連續(xù)運(yùn)動(dòng)起來(lái),，采用手動(dòng)示教位置點(diǎn)，也嘗試了沿路徑運(yùn)動(dòng)的方式,，不知道前輩有沒(méi)有應(yīng)用案例可以給鄙人拿來(lái)練練手的,，也可以更進(jìn)一步的學(xué)習(xí)一下，在此先謝謝前輩了,！
PS：之前看了很多前輩的帖子,，無(wú)私的貼出了很多供大家學(xué)習(xí)進(jìn)步的案例，所以腆著臉皮來(lái)討教,，還請(qǐng)前輩多多指點(diǎn),！

作者: 15071598629 時(shí)間: 2016-2-13 16:26
達(dá)索的delmia軟件里面有專門做機(jī)器人仿真的模塊

作者: 機(jī)器人55555 時(shí)間: 2016-4-12 14:32

三軸坐標(biāo)系發(fā)表于 2015-11-23 20:57 6 H) V2 p8 V: |; j& \( X
Robotcad，機(jī)器人仿真的,，焊接用的比較多,，不過(guò)對(duì)電腦要求略高

剛裝了robcad，可是發(fā)現(xiàn)library\robot下的現(xiàn)有模型很有限,，而且要求co格式的,，不知道什么軟件可以轉(zhuǎn)換，想多添加一些進(jìn)去

作者: 三軸坐標(biāo)系 時(shí)間: 2016-4-13 19:57

機(jī)器人55555 發(fā)表于 2016-4-12 14:32
1 `( W# X: _9 [' d L剛裝了robcad,，可是發(fā)現(xiàn)library\robot下的現(xiàn)有模型很有限,，而且要求co格式的，不知道什么軟件可以轉(zhuǎn)換,，想 ...

STP格式或者用CATIA轉(zhuǎn)試試看

作者: 機(jī)器人55555 時(shí)間: 2016-4-24 23:10

三軸坐標(biāo)系發(fā)表于 2016-4-13 19:57
) `- K X& `! o/ a- tSTP格式或者用CATIA轉(zhuǎn)試試看

已查到,，可以用CATIA轉(zhuǎn)，也可以直接導(dǎo)入IGES,，謝謝

作者: fjydpf 時(shí)間: 2016-4-25 13:43
學(xué)習(xí)中

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