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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 網(wǎng)片的抓取 [打印本頁(yè)]

作者: du_best 時(shí)間: 2015-11-27 14:38
標(biāo)題: 網(wǎng)片的抓取
本帖最后由 du_best 于 2015-11-27 14:53 編輯

這是個(gè)歷史遺留設(shè)備上出現(xiàn)的問(wèn)題,；
圖示的不銹鋼網(wǎng)片在傳送帶上步進(jìn)傳送,；
采用視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行定位，
機(jī)器人帶動(dòng)吸盤(pán)來(lái)吸取,；
現(xiàn)在使用的是直徑8的吸盤(pán)效果還比較好,；
吸取十件中會(huì)有一件吸取不上來(lái),，然后再次吸取,，基本沒(méi)有問(wèn)題；
但是機(jī)器人在吸取工件運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,，工件容易脫落,，每天設(shè)備旁邊都會(huì)灑落一些網(wǎng)片，需要人工收集,；

請(qǐng)教各位,，有沒(méi)有類(lèi)似問(wèn)題的解決辦法？

網(wǎng)片不導(dǎo)磁,！

作者: 上海六藝機(jī)械 時(shí)間: 2015-11-27 14:45
沒(méi)考慮過(guò)電磁吸取嗎

作者: 竹桿捅飛機(jī) 時(shí)間: 2015-11-27 14:47
導(dǎo)不導(dǎo)磁

作者: du_best 時(shí)間: 2015-11-27 14:49

上海六藝機(jī)械發(fā)表于 2015-11-27 14:45
沒(méi)考慮過(guò)電磁吸取嗎

白鋼網(wǎng)片,！

作者: qujingguo 時(shí)間: 2015-11-27 15:31
用非接觸吸盤(pán)

作者: lyzsz123 時(shí)間: 2015-11-27 15:48
8mm吸盤(pán)0.5mm吸氣孔呈圓周分布，底部均勻分布多個(gè)孔,。主要是在氣壓不變情況下,，減少漏氣,，增加吸力。不知有沒(méi)有這種吸盤(pán),？

作者: qwchenhao 時(shí)間: 2015-11-27 16:21
海綿吸盤(pán),、非接觸式吸盤(pán)，機(jī)器人降速,。

作者: seebb 時(shí)間: 2015-11-27 16:33
哈, 這個(gè)好整, 主要是運(yùn)動(dòng)的時(shí)候把網(wǎng)片甩掉了, 你在吸盤(pán)那里做個(gè)凹槽, 讓網(wǎng)片嵌進(jìn)去一點(diǎn), 擋一下, 就甩不出去了.

作者: 好好干機(jī)械 時(shí)間: 2015-11-27 21:11

描述里寫(xiě)的是白鋼,，圖上是不銹鋼....我腦子里白鋼是高速鋼....我喝多了？有點(diǎn)斷片兒,？

作者: @蕪瀨@ 時(shí)間: 2015-11-28 16:04
學(xué)習(xí)了

作者: 月光傾城2015 時(shí)間: 2015-11-28 19:41
可以用多孔吸盤(pán)試一下，

作者: du_best 時(shí)間: 2015-11-30 11:37

seebb 發(fā)表于 2015-11-27 16:33
哈, 這個(gè)好整, 主要是運(yùn)動(dòng)的時(shí)候把網(wǎng)片甩掉了, 你在吸盤(pán)那里做個(gè)凹槽, 讓網(wǎng)片嵌進(jìn)去一點(diǎn), 擋一下, 就甩不出 ...

感謝幫助,，因?yàn)橐韵略蜻@個(gè)方案當(dāng)初沒(méi)有考慮,；
1、網(wǎng)片厚度為0.5mm,平放到平皮帶上面,，如果在吸盤(pán)上面加個(gè)凹槽,，厚度必須小于0.5mm，否則吸取不到網(wǎng)片,；
另外網(wǎng)片平面度不好,，一樣會(huì)脫落。
2,、如果加凹槽吸盤(pán)直徑必須大于網(wǎng)片直徑,，考慮到視覺(jué)系統(tǒng)的誤差，機(jī)器人的重復(fù)定位精度,，吸盤(pán)直徑最低為12.5mm,，
最終網(wǎng)片要放置到一個(gè)沉孔中，沉孔直徑為12.5mm,；

作者: 前景錢(qián) 時(shí)間: 2015-11-30 13:10
一般有夾緊,，真空，磁鐵,。

作者: 老范FXD 時(shí)間: 2015-11-30 15:32
有沒(méi)有試過(guò)靜電吸附,。

作者: 左手的幸福 時(shí)間: 2015-12-1 10:16
7樓正解

作者: 陳公公 時(shí)間: 2015-12-1 17:07
如果吸附時(shí)間不長(zhǎng)，可以試試海綿式的吸盤(pán),，就是市場(chǎng)上的那種記憶棉

作者: awolfbee 時(shí)間: 2015-12-1 19:28
你可以看一看最近開(kāi)發(fā)的那一種能夠抓住火星巖石上的爪子,，它實(shí)際上是有很多種小的爪子組成，有一個(gè)錐形筒,，這些爪子上是鋼絲形成的,，在錐形筒的作用下，向中間收攏,，這樣就能夠抓住網(wǎng)格或者是粗糙的巖石表面,，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定位置時(shí)，松開(kāi)牽引鋼絲繩的力量，鋼絲彈出,，爪子松開(kāi),。當(dāng)時(shí)演示的效果是抓住巖石之后，甚至能夠在巖石上鉆孔取樣,。比方說(shuō),，這和儀表車(chē)上彈性?shī)A頭的原理是一樣的。不過(guò)彈性?shī)A頭上戴了3個(gè)爪子或者4個(gè)爪子,，可行的情況下,，你可以多帶幾個(gè)爪子，因?yàn)槟氵@個(gè)厚度是0.5毫米,，所以不銹鋼絲網(wǎng)的編織線直徑應(yīng)該也就是0.5毫米,，具體的情況你可以根據(jù)這個(gè)方面來(lái)具體實(shí)施，爪子的數(shù)量以抓牢為準(zhǔn),。如果需要精確定位的話,，這個(gè)方法可能還不算是最好的。

作者: lgliang_429 時(shí)間: 2015-12-2 09:27
如果是運(yùn)動(dòng)中掉片,，增加一個(gè)吸取后兩邊夾托的動(dòng)作,，然后再移動(dòng)。

作者: 笑笑來(lái)此 時(shí)間: 2015-12-2 10:47
你把吸盤(pán)上抹點(diǎn)油試試,，油能稍微增加一點(diǎn)點(diǎn)附著力,。

作者: biao2016 時(shí)間: 2016-1-4 11:44
樓主用的真空發(fā)生器是SMC的嗎？因?yàn)?0次有9次能吸到加上掉鋼片是運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,，感覺(jué)是吸力不夠大,，換個(gè)負(fù)壓大一點(diǎn)的真空發(fā)生器

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2016-1-11 16:56
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-1-11 17:18 編輯

做了兩個(gè)示意的結(jié)構(gòu)，僅供參考,，吸盤(pán)需要單獨(dú)加工,，吸盤(pán)口最好加橡膠墊。在抓取工件后依靠重力夾緊,。吸盤(pán)抓取吸取工件后需要緩慢升起,。僅僅是大致結(jié)構(gòu)，細(xì)節(jié)再細(xì)細(xì)考慮,。
第一種,，可以做成三個(gè)重力臂，第二種只能兩個(gè)重力臂了,，然后每個(gè)重力臂具有合適的寬度就可以了,，吸氣口開(kāi)在側(cè)面。

另外,，吸盤(pán)上開(kāi)沉孔,，深度可以大于工件厚度,，吸盤(pán)不需要貼近工件應(yīng)該也能吸起來(lái)。
感覺(jué)最好先加大吸力,，不行再考慮其他結(jié)構(gòu),。

作者: yf_fly 時(shí)間: 2016-1-11 17:27

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-1-11 16:56
做了兩個(gè)示意的結(jié)構(gòu)，僅供參考,，吸盤(pán)需要單獨(dú)加工,，吸盤(pán)口最好加橡膠墊。在抓取工件后依靠重力夾緊,。吸盤(pán)抓 ...

學(xué)習(xí)了,，不錯(cuò)啊

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2016-1-11 17:29

yf_fly 發(fā)表于 2016-1-11 17:27
學(xué)習(xí)了，不錯(cuò)啊

你是廊坊的,？

作者: huzejun163 時(shí)間: 2016-1-12 14:32
樓主最后是怎么決解的,。

作者: du_best 時(shí)間: 2016-1-23 11:33

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-1-11 16:56
做了兩個(gè)示意的結(jié)構(gòu)，僅供參考,，吸盤(pán)需要單獨(dú)加工，吸盤(pán)口最好加橡膠墊,。在抓取工件后依靠重力夾緊,。吸盤(pán)抓 ...

新思路，多謝,！

作者: du_best 時(shí)間: 2016-1-23 11:34

huzejun163 發(fā)表于 2016-1-12 14:32
樓主最后是怎么決解的,。

還沒(méi)有解決，一直這么用的,！

作者: 農(nóng)藥 時(shí)間: 2016-1-23 14:05

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-1-11 16:56
做了兩個(gè)示意的結(jié)構(gòu),，僅供參考，吸盤(pán)需要單獨(dú)加工,，吸盤(pán)口最好加橡膠墊,。在抓取工件后依靠重力夾緊。吸盤(pán)抓 ...

很好的思路

作者: jokeryoung 時(shí)間: 2016-1-24 22:03
推薦個(gè)廠家,，PIAB,，只做真空系統(tǒng)的廠家。吸盤(pán)會(huì)賣(mài)的相對(duì)貴一點(diǎn),，但是覺(jué)得可靠,。如果他家的吸盤(pán)解決不了的話，那估計(jì)用吸盤(pán)方式的是不可靠的,。

作者: yf_fly 時(shí)間: 2016-1-28 12:00

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-1-11 17:29
你是廊坊的,？

是，你是那裡的

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2016-1-28 12:11

yf_fly 發(fā)表于 2016-1-28 12:00
是,，你是那裡的

恰巧也住廊坊,，體育館附近

作者: yinzengguang 時(shí)間: 2017-9-16 13:40
最后怎么抓取的

作者: louisbird 時(shí)間: 2017-9-16 16:08
關(guān)注一下

作者: 凸輪機(jī)械手 時(shí)間: 2017-9-18 08:48
用海綿吸盤(pán)

作者: jylhzh 時(shí)間: 2017-10-17 09:21
學(xué)習(xí)中

作者: 舉起你的爪子 時(shí)間: 2017-10-19 10:40
用橡膠吸盤(pán)

作者: wx_xLMOiflu 時(shí)間: 2018-2-26 12:16
關(guān)注中,，不知樓主解決了沒(méi)有？有的話可分享給大家聽(tīng)下嗎,？

作者: Free·D·om 時(shí)間: 2019-9-18 10:34
想知道網(wǎng)片的話吸盤(pán)能吸得起來(lái)嗎,？

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