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標(biāo)題: 求教機(jī)器人機(jī)械臂用的諧波減速器的同步輪問題 [打印本頁]
作者: 我本狂妄男    時間: 2015-12-6 21:53
標(biāo)題: 求教機(jī)器人機(jī)械臂用的諧波減速器的同步輪問題
[attach]372787[/attach]
, o1 u, h1 l3 z# _4 s0 n3 c, f6 z) u. }# B. r5 q, ^
求教機(jī)器人機(jī)械臂用的諧波減速器的同步輪是怎么頂死在諧波減速器輸入端上,？
7 H$ ~/ ~; r6 }我選用的中空型的諧波減速器輸入端的薄筒僅輸出5.5mm,，而這種同步輪寬度至少得11mm，請問用三個頂絲能上得緊嗎,？8 y+ N$ y" Z" c
作者: liuyong453    時間: 2015-12-7 08:56
你這搞設(shè)計的我是覺得無語了,。諧波減速機(jī)可以這樣裝同步輪嗎,？他里面是不是有一個鍵槽，設(shè)計一條軸來傳遞動力,。
作者: 我本狂妄男    時間: 2015-12-7 14:20
liuyong453 發(fā)表于 2015-12-7 08:56 - d5 T. C7 y1 C* W( l
你這搞設(shè)計的我是覺得無語了,。諧波減速機(jī)可以這樣裝同步輪嗎？他里面是不是有一個鍵槽,，設(shè)計一條軸來傳遞動 ...

/ s6 n. A/ C: z這個不是我的設(shè)計,，是淘寶找諧波減速器的時候看到的。諧波減速器不是分好多種,，你說的帶鍵槽的可能是出實(shí)軸型的,，我說的是中空型的,。你可以看下圖紙。[attach]372837[/attach]
作者: xalf    時間: 2016-1-8 15:11
可以法蘭連接的,，,，，
作者: 機(jī)器人小白2014    時間: 2016-1-8 22:45
為何同步帶輪寬度最少得11mm呢,？你選的同步帶是多寬的�,。�
作者: 機(jī)器人小白2014    時間: 2016-1-8 22:46
liuyong453 發(fā)表于 2015-12-7 08:56
( X7 n  @6 W7 A6 F# j# K/ D你這搞設(shè)計的我是覺得無語了,。諧波減速機(jī)可以這樣裝同步輪嗎,？他里面是不是有一個鍵槽，設(shè)計一條軸來傳遞動 ...

2 z# t3 n3 l: k: [/ p7 g2UH的是這樣連接的
作者: bitter007    時間: 2016-2-5 13:07
兄弟,，搞個連接法蘭出來
作者: 我本狂妄男    時間: 2016-2-6 19:27
機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2016-1-8 22:45
# {6 M) B/ E, f# w1 b為何同步帶輪寬度最少得11mm呢,？你選的同步帶是多寬的啊,？
5 g3 Y2 W3 T* A; R! e6 X0 b
同步輪淘寶一下最常見的不就是寬度11的嗎,？同步帶一般是10mm吧
4 M2 P$ j. X1 f. n
作者: 我本狂妄男    時間: 2016-2-6 19:34
bitter007 發(fā)表于 2016-2-5 13:07
) F% s9 h( P- ^3 s9 d兄弟，搞個連接法蘭出來

  f8 N% Y2 ?/ H( J$ m# E! M請教您,，輸入端伸出來的是很薄的6.5mm長的薄筒,，薄筒怎么能和法蘭連接呢？您說的是輸出端吧,，我理解的法蘭就是一個盤子啊,。9 r( p' B8 {8 `* P) J. C
作者: 機(jī)器人小白2014    時間: 2016-2-13 21:59
看你的實(shí)物圖和減速器尺寸圖紙,，感覺是用3個螺釘徑向固定在減速器的3-M3的螺紋孔上的吧,？
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時間: 2016-2-13 22:21
用膨脹套,中間出軸連接同步輪。: I7 B3 Y& w9 O4 N. v
作者: 我本狂妄男    時間: 2016-2-14 13:09
機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2016-2-13 21:59 # m( o) O) |9 z1 {# ]
看你的實(shí)物圖和減速器尺寸圖紙,，感覺是用3個螺釘徑向固定在減速器的3-M3的螺紋孔上的吧,？

0 H! I  w8 |& H* J/ D: v, [是的，不錯,。
$ ?( F2 H) D3 j: @; O
作者: 我本狂妄男    時間: 2016-2-14 13:16
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2016-2-13 22:21
5 {) @- ?$ Y- P用膨脹套,中間出軸連接同步輪,。
9 S7 ?: r( B8 w0 h4 V
膨脹套的確可以拓長減速器輸入端的長度，但是減速是中空用來走線的,，如果用膨脹套再連軸就不是中空了吧/ N+ e% S- R3 }* _: }
作者: 機(jī)器人55555    時間: 2016-2-15 12:45
SHG/SHF-2UH系列的應(yīng)該是你能用的,，你可以看看
作者: 我本狂妄男    時間: 2016-2-15 17:28
機(jī)器人55555 發(fā)表于 2016-2-15 12:45
" t5 ?" _" X: V0 b' f. rSHG/SHF-2UH系列的應(yīng)該是你能用的，你可以看看
" F7 f0 r, P0 u9 {/ k
我用的是綠的,，中空的,，和這個差不多吧9 Z7 n6 m- e4 E# r+ y1 Z
作者: 機(jī)器人55555    時間: 2016-2-17 14:27
我本狂妄男 發(fā)表于 2016-2-15 17:28
# y# b# S3 D; ^( C) h我用的是綠的，中空的,，和這個差不多吧
0 U2 n+ z8 \; q( T
沒用過綠的的,，你可以對比一下看看
3 X0 m( r) O) @/ M. J* H
作者: 新人機(jī)械手    時間: 2016-2-25 09:49
綠的的可以找他們商量,，加長那個軸就好了。沒問題的,，成本多一點(diǎn)點(diǎn),。看圖應(yīng)該是17系列的,。綠的有專門給人定制過,。
作者: 我本狂妄男    時間: 2016-2-25 14:56
新人機(jī)械手 發(fā)表于 2016-2-25 09:49 , T7 r, Y* B5 I" y# \; ~$ f
綠的的可以找他們商量，加長那個軸就好了,。沒問題的,，成本多一點(diǎn)點(diǎn)�,？磮D應(yīng)該是17系列的,。綠的有專門給人定 ...

9 l, D, Q' s1 t原來還可以定制，這個截圖是14的,，感謝,！
作者: 米粉超人    時間: 2018-9-14 15:00
學(xué)習(xí)了
作者: 蒼天笑110    時間: 2018-9-18 15:21
RV諧波的不錯



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