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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: AGV上搭載機(jī)械手進(jìn)行機(jī)床上料和下料的對(duì)接.，求指導(dǎo),，技術(shù)合作也可 [打印本頁]

作者: sonior 時(shí)間: 2015-12-9 10:50
標(biāo)題: AGV上搭載機(jī)械手進(jìn)行機(jī)床上料和下料的對(duì)接.,，求指導(dǎo)，技術(shù)合作也可

最近的一個(gè)項(xiàng)目,，AGV小車安裝有著一個(gè)至少三軸的機(jī)械手來搬運(yùn)棒料,，完成機(jī)床的上下料工作,。
功能描述：AGV到達(dá)左指定位置后,，由于AGV車輪的限制,，需要在agv上安裝可以上下，左右,，前后自動(dòng)調(diào)節(jié)的三軸機(jī)械手用于精確定位,，方便機(jī)械手前端的叉子插入棒料。agv只適合粗定位,，機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)精確對(duì)位,，機(jī)械手精度在±1mm即可。
棒料規(guī)格（含料座）：最大重量100KG,，棒料最大伸出長度：超出AGV車前端面至少600mm以上
AGV規(guī)格：寬度800mm左右,，長度800mm～900mm左右，AGV最大載重500kg（不含機(jī)械手）,，agv馱著機(jī)械手,，
機(jī)械手規(guī)格：
上下方向：棒料最高點(diǎn)距離地面1700mm，最低點(diǎn)距離地面650mm
左右方向：行程±25mm
前后：全部伸出后,，需要超出agv前面600mm
尺寸：每個(gè)軸收回后不能超過AGV的尺寸,。
注意事項(xiàng)：AGV重心問題、機(jī)械手設(shè)計(jì)問題,，尺寸問題,，
希望群里的各位大俠來指導(dǎo)，具體合作方式可以談,！

作者: sonior 時(shí)間: 2015-12-9 10:56

我的聯(lián)系方式：
吳經(jīng)理：13682051466
qq：616121308 求群里的大俠們指導(dǎo),，技術(shù)合作也可以！

作者: z243426738 時(shí)間: 2015-12-9 11:58
布局圖有嗎,？一定要用AGV,？非標(biāo)機(jī)床，還是沖壓或者其他的,。

作者: 神仙老虎狗 時(shí)間: 2015-12-9 11:58
lz不是已有設(shè)計(jì)方案了么,？

作者: pgysky 時(shí)間: 2015-12-9 12:29
AGV只適合粗定位，為什么還要把精確動(dòng)作的機(jī)械手放在AGV上呢,？放地上更好

作者: 神仙老虎狗 時(shí)間: 2015-12-10 15:46

pgysky 發(fā)表于 2015-12-9 12:29
* `! ~% k5 R2 q8 y" {AGV只適合粗定位,，為什么還要把精確動(dòng)作的機(jī)械手放在AGV上呢？放地上更好

可能要作用于不同工位,。提高利用率,。

AGV可以二次定位。

作者: zgy1025 時(shí)間: 2016-12-12 13:31
光伏切片自動(dòng)上下料用的吧

作者: 問天問地問自己 時(shí)間: 2016-12-22 04:34
LZ進(jìn)展如何了,？

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