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標題: 鋼管輸料個人感覺比較難的計算~重新整理~求助 [打印本頁]
作者: 深藍深藍    時間: 2015-12-13 12:19
標題: 鋼管輸料個人感覺比較難的計算~重新整理~求助
本帖最后由 深藍深藍 于 2015-12-13 14:20 編輯
) N& M: H" y, i+ {8 A- R) `2 \. r; Y2 X: v5 F, o+ U  {  G" _
大家好,！新手求助,！
4 I1 Y- W4 O- @: }/ g( U如圖1，外徑30內徑20長10米的鋼管，由翻料轉盤從A平臺移至B平臺,。轉盤每一分鐘轉三分之一圈，然后停半分鐘,。為了令B平臺不受絲毫沖擊,，轉盤外緣有倒鉤。R1的尺寸決定了倒鉤的大小,。欲使轉盤上盡量少受料向下滾落的沖擊,，所以中間有一個R2值未確定.，為避免料滾動慣性而掉出轉盤,，所以R1的最小值未確定,。再如圖2，轉盤旋轉過程中,，料會隨之滾動,。請問料在什么角度會滾到另一端？求此時轉盤角度,。此角度決定了B平臺的高度,。鋼管在向下的滾動時對轉盤產生的沖擊力有多大？以它來決定中間軸的尺寸,？望大俠提供解題思路,！未知條件盡可假設,。& \8 |) l  b( M# r/ z& A* y
) f7 I, T' K4 ^$ A7 j
作為一個系列產品，這套機構將來會放大承擔20噸以上的鋼管,。這次只是從小開始試制,。這次尺寸如果不能拿捏準確，以后將沒有設計依據(jù),。所以求最小尺寸,。以后20噸，對轉盤及軸沖擊會很大,。4 H& v5 `' w1 H8 z) z; N' N; F
3 J7 r& @6 k4 r5 ]* F: H

" G* _1 I5 m/ F/ `原帖有朋友建議去掉倒鉤,。感謝這位朋友的相助。原帖未說清楚,，轉盤的基本形式是甲方要求,，不能更改的了。原帖地址http://giwivy.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=437130：
( G6 C. I3 b6 H8 S3 ^; k4 c0 W% y3 {) V; P
轉盤的基本形式是甲方要求,。作為個人未有能力更改,。兩個平臺確實沒必要這么復雜。但現(xiàn)場兩平臺之間還會有一些其它障礙物,。所以轉盤的基本形式是確定的,。
, Q. p  w. \4 A2 B. |. D+ ?! c  Z
% J% N. g7 k; R8 n7 |8 `即：求R1、R2,、角度,、沖擊力。主要是求解的思路,。
) R& @: \# L! m1 D( g+ ]+ x6 @: V- b; X  I
百思不得其解,。望朋友相助！謝謝,！[attach]373499[/attach]
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4 G+ d% q8 p* q4 t* S7 W% O% Y3 w4 A/ R, ^- m5 [9 K+ I) |" d
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補充內容 (2015-12-20 18:47):- x7 v) M; b3 u3 C6 C
網上有簡單介紹http://www.doc88.com/p-9955445490700.html
作者: ywjianghu    時間: 2015-12-13 12:46
1,，你考慮得挺細致了。
" `9 o9 I4 _" D8 A6 a% a0 [* n2,，我不直接應答你的考題,。提醒另外一條思路：看你的轉運速度要求不高，可以在電控上做一個簡單的編程,，把停轉的半分鐘利用起來,，讓旋轉是變速的。讓鋼管滾動時是低速,，讓鋼管在放到B平臺上時是低速,。讓沖擊變得很小，很小,。自己弄的話,，成本并不高,。老師，我的答案跑題了,，也可以得分嗎,？
作者: 西斜    時間: 2015-12-13 13:10
你想的太多了；你把放料端B點設為停止點,，管料離B平臺還有3-5毫米的地方停止,；這樣再啟動時放料就沖擊不大了；還有中間軸盡量大些,，空心,，不然會有扭曲的
作者: zsdwx    時間: 2015-12-13 13:11
按LZ所示結構，鋼管在轉盤中被搬運的過程中,，鋼管位置與轉盤角度是一一對應的,，并沒有突然加速滾動的動運趨勢，鋼管趨近B平臺的速度只與轉盤的轉速及結構尺寸有關,，這個速度非常慢,，何來沖擊？
# F( p! t+ |4 b) z% A[attach]373500[/attach]
作者: 深藍深藍    時間: 2015-12-13 13:27
西斜 發(fā)表于 2015-12-13 13:10 * V. O- K0 r2 A; Z
你想的太多了,；你把放料端B點設為停止點,，管料離B平臺還有3-5毫米的地方停止；這樣再啟動時放料就沖擊不大了 ...

: V. B% }* E7 I/ a" K. W" [  i& S謝謝您的建議,！這套機構將來放大會承擔20噸以上的鋼管,。這次只是從小開始試制。這次尺寸如果不能拿捏準確,，以后將沒有設計依據(jù),。所以這次求最小尺寸。對B平臺是沒有沖擊的,，但以后20噸，對轉盤及軸沖擊會很大,。所以這次希望將理論通透,。還請大俠幫忙同考慮一下。$ Y7 d4 t3 h9 @5 m( A, |
作者: 冷月梧桐    時間: 2015-12-13 13:32
本帖最后由 冷月梧桐 于 2015-12-13 13:50 編輯
) p8 `, g: r! _( `! l$ k. V7 s* `5 U1 i: p
可將A處出口微微傾斜,，與B平臺直接用斜面連接,，利用管子的自重下落到B處。若要分料,，可在此處上方加個“齒輪”即可,，平面滾動也不會有多大的沖擊
作者: 深藍深藍    時間: 2015-12-13 13:41
zsdwx 發(fā)表于 2015-12-13 13:11
, {7 D+ V5 m0 a3 V6 R, N2 ^按LZ所示結構，鋼管在轉盤中被搬運的過程中,，鋼管位置與轉盤角度是一一對應的,，并沒有突然加速滾動的動運趨 ...

2 Q& W7 A* a: _4 m' M# k感謝您辛苦作圖,！當轉盤承載鋼管的那個近似平面轉到正上方時，鋼管因R2,，已經開始略滾動,。假如R2近似平面，則隨著轉盤轉動鋼管的滾動加速度會越來越大,。請幫忙想一下是不是這樣,。謝謝！  C3 B6 G1 O( O# E$ M5 M1 Q
作者: 深藍深藍    時間: 2015-12-13 13:53
本帖最后由 深藍深藍 于 2015-12-13 13:58 編輯
- r& g' ?6 S( [* P  \
冷月梧桐 發(fā)表于 2015-12-13 13:32 5 F# ~- l- y: Q1 l0 |# z
可將A處出口微微傾斜,，與B平臺直接用斜面連接,，利用管子的自重下落到B處。若要分料,，可在此處上方加個“齒輪 ...

' }' X- C. x3 {+ ~. u. O感謝您的建議,！只是~~沒分了。我們公司好多機構與此結構原理類似,，但無理論依據(jù),。所以希望能將這旋轉過程的沖擊力算透。請大俠百忙之中思考一下,！謝謝您啦3 S7 {; |/ N* q
+ g6 ?* V1 \/ x3 p% g: \
您的建議提供了另外一種思路,，看來是此中高手。再次感謝您的熱心相助,！
作者: ywjianghu    時間: 2015-12-13 15:24
分解成兩道題目：
$ p9 t, z1 [( a( L1,，在一個斜率變化的斜面上，鋼球的滾動速度,。先回憶固定斜面上鋼球的下落速度計算方法,。# U8 O6 `; c" }, D( [9 R2 K
2，要計算對B平臺的沖擊力,，還是先計算速度,。就是鋼管接觸B平臺瞬間的速度和方向。這個簡單,。至于實際造成的沖擊力,，更取決B平臺的剛性，剛性決定在多長時間內讓鋼管停止運動,，把動能吸收掉,。我沒有學習過如何計算這個時間。想象中應該是可以計算的,，兩只鋼球相對碰撞,，碰撞的形變時間可以精確計算的。但在你這個應用中,，其它的結構因素可能是更大的因子,，使數(shù)學模型很復雜,。
作者: 深藍深藍    時間: 2015-12-13 20:09
確實是相當于一個斜率變化的斜面。要命的是不僅是變化,，還有未定的R
作者: 深藍深藍    時間: 2015-12-13 20:10
ywjianghu 發(fā)表于 2015-12-13 15:24 0 h1 I/ C3 [0 D" o$ e, a6 d& T: A2 h8 ]
分解成兩道題目：
# G6 U: ~+ ?# _! s% k4 k5 @8 c7 \1,，在一個斜率變化的斜面上，鋼球的滾動速度,。先回憶固定斜面上鋼球的下落速度計算方法,。 ...

' r3 D2 S$ v! w4 q確實是相當于一個斜率變化的斜面。要命的是不僅是變化,，還有未定的R
4 N- M. }/ l* G8 X: w$ X
作者: cfsghost    時間: 2015-12-13 22:28
1,、B平臺是平面還是斜面。如果是斜面,，應該考慮的是管料到B平臺滾動停止時對平臺的沖擊,。如果是平面那就要考慮轉盤的旋轉速度，如果速度慢的話,，沖擊力不用考慮太多,。
3 Y6 V& T8 O+ h2、覺得重點應該計算轉軸的強度及扭曲,，還有轉軸動力的位置,。
作者: 巧克力的花絮    時間: 2015-12-14 00:07
新人來學習
作者: 周杰棍    時間: 2015-12-14 13:20
倒鉤與倒鉤之間沒有弧度，沖擊力也就最小
作者: wanggang456    時間: 2015-12-14 13:21
作者: 巧克力的花絮    時間: 2015-12-14 15:09
同是新手,，前來學習
作者: 深藍深藍    時間: 2015-12-14 20:12
cfsghost 發(fā)表于 2015-12-13 22:28 $ X) m( w, v$ ]3 t( f
1,、B平臺是平面還是斜面。如果是斜面,，應該考慮的是管料到B平臺滾動停止時對平臺的沖擊,。如果是平面那就要考 ...
  [6 |8 M8 L% B1 |1 _4 n  u  [
多謝回復。求料對轉盤的沖擊力,。
作者: wenfeng112    時間: 2015-12-14 22:31
這樣弄沖擊就小了很多,。。,。計算方面也變得簡單多了,。。,。。
作者: 深藍深藍    時間: 2015-12-15 20:47
wenfeng112 發(fā)表于 2015-12-14 22:31 # t6 q# `- x* R
這樣弄沖擊就小了很多,。,。。計算方面也變得簡單多了,。,。,。。

5 M; F. J( `' q6 s4 F/ }您好,！您這個方法很實用,！也許是同道中人。這樣的缺點是可能余外需要一個擋料機構,。不然轉盤上會有兩根料,。希望多交流，謝謝,！- P. S) @; x8 R" C# u
作者: luyupei    時間: 2015-12-16 09:12
圓管到B平臺上怎么向前輸送,？
作者: wenfeng112    時間: 2015-12-16 20:31
深藍深藍 發(fā)表于 2015-12-15 20:47
+ i$ f, F- h% ]/ g3 x您好！您這個方法很實用,！也許是同道中人,。這樣的缺點是可能余外需要一個擋料機構。不然轉盤上 ...

* B2 L! e- E2 Z, o/ ^2 y: e( \只要保證帶料槽大于一根鋼管小于兩根鋼管的空間就可以了,。,。擋料的就不需要了7 A/ \5 a3 S) K4 K
作者: 深藍深藍    時間: 2015-12-16 21:03
wenfeng112 發(fā)表于 2015-12-16 20:31 5 d" E, i/ G( O$ f, o
只要保證帶料槽大于一根鋼管小于兩根鋼管的空間就可以了。,。擋料的就不需要了
8 R; ^* |  b" a+ O1 E
意思是說一排鋼管,，每個會進入一個槽。則轉盤會同時承載兩個或三個鋼管在上面,。因為槽很多,。是否有簡單方法實現(xiàn)每次只有一個鋼管在上面？只有三個槽時可以達到,。就像我原本畫的,。但今日正需像你畫的，多個槽,。是否有簡易方法控制例如轉兩個槽的角度,，才有一根料進入轉盤。例如只有一個油缸帶撥叉在A平臺的斜面上擋著料,，每次只放行一根,。怎樣能保證在斜面上不放行兩根？注：料徑變化30至80.今日正為此事煩惱,。6 l8 U! d1 D) K3 V' g6 b: m
注：簡易方法,。油缸之類。: X9 {5 W9 r; v
如此復雜,，是為500粗料做準備,。1 j+ p2 }( t; P2 G+ ~0 q. n
如朋友有興趣，望繼續(xù)交流。
; J& w/ a/ E2 Q, Z5 p2 R1 ^6 n. B2 D2 [# F( B5 ~
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作者: 去缸活塞泵    時間: 2015-12-17 02:13
可以設計一個弧線,，使轉盤傳送的縱向沖擊減為接近于0,。你的圖是示意圖，沒有具體現(xiàn)場,，只能你自己根據(jù)實際情況計算了,。
作者: zerowing    時間: 2015-12-17 04:32
本帖最后由 zerowing 于 2015-12-17 04:35 編輯 & [$ ~. }, v2 D9 l9 a

3 ^& a2 P% J" d" i1 {看了好幾天了。實在不知道你究竟想干啥,。這種結構,，最典型的例子是步進機構。比如下圖,。
* A( o  D4 J7 |[attach]373758[/attach]
* X0 }9 Y7 T# A' O% A不存在分位分料問題或者越障礙問題時,，這個機構就可以實現(xiàn)要求了。調整桿件參數(shù),，改變間隔距離,，調節(jié)轉速，可以控制間隔時間,。
$ D) m0 ~+ J" \4 v$ I
/ m2 |& O& t0 `PS,。即便存在越障問題，這個結構通過調整參數(shù),，也可以做到高舉步進,，沖擊可完全由緩沖裝置承擔，對平臺沒啥影響,。
8 E0 l: y* Z/ X% a/ z+ f5 V你非要限定圓盤,，我覺得4樓已經很好的答你了。剩下的只是軌跡的參數(shù)優(yōu)化問題,。
作者: ytyup5i    時間: 2015-12-17 14:19
開口搞那么大,，然后又要計算著算那的，,，開口小點還有什么問題嗎
作者: 深藍深藍    時間: 2015-12-20 18:24
本帖最后由 深藍深藍 于 2015-12-20 18:44 編輯 2 D; D# A$ Z; E- `3 R& o! y! E
zsdwx 發(fā)表于 2015-12-13 13:11 / U# E- E* N) Z
按LZ所示結構,，鋼管在轉盤中被搬運的過程中，鋼管位置與轉盤角度是一一對應的,，并沒有突然加速滾動的動運趨 ...

) ]# c: U; P, d1 ?# q7 y突然感覺您說的很對,。謝謝。再次感謝,！+ Z! w! u) W, A, d; @- l
作者: 深藍深藍    時間: 2015-12-20 18:43
zerowing 發(fā)表于 2015-12-17 04:32 , i9 W8 _! a* C
看了好幾天了,。實在不知道你究竟想干啥。這種結構,，最典型的例子是步進機構,。比如下圖,。( _7 {9 c3 D0 j$ M1 X2 w1 f

3 X% g/ X1 }. O8 m# v( q) q不存在分位分料 ...
* @0 ^% L8 N. U0 R  {0 ?
0 {( c1 t8 x' a: h8 c$ T
再看您最后一句話,。一語驚醒夢中人,。當初覺得四樓不對。現(xiàn)在感覺四樓說的很有道理,。1 M( A* R: p! n- P: R6 m. g
另：為何用圓盤,，甲方想用。
" i5 X' F3 k* \; M. F: }# @7 t# x感謝關注,，附：別單位的簡單設計介紹,。http://www.doc88.com/p-9955445490700.html% X9 y. P. J9 ]2 A# I  q4 H- g
再次感謝您！并望您能持續(xù)關注給予指導,！
% K: H. E4 }" W$ f# ~, c9 f: e& Y! z+ h: o4 Q8 Y
8 @5 Y+ [- f+ M! H! W% A0 s, C
作者: 17567410    時間: 2015-12-25 18:16
本帖最后由 17567410 于 2015-12-25 18:22 編輯
7 h4 s: N  t+ M! l- h! O# g% o0 B: A5 V% A) O5 Q; ?) u; Z1 J
LZ應當畫鋼管以接料臺面為包絡線對應轉輪轉動是圖,。就是C圖位開始，順時針轉輪轉到管和輪分離的角度換算直線距離平均速度是否可得
作者: 黃胖子H    時間: 2015-12-25 18:53
看看大俠們的討論
5 O; H1 k+ H* u4 Y8 `2 r  {4 D" D
作者: 17567410    時間: 2015-12-28 10:25
[attach]374869[/attach]
; j* ~  a3 N) f" R確定A和B之間寬度初試轉輪外徑( {# S9 ~$ R/ R: s2 o& G* {) b
再初試給出三個爪的寬度本人給的是50+25=75
; a  g9 l! e6 Y$ Y8 y9 n本人覺得輪外徑和爪的寬度圓弧的R基本就定了,。/ o+ W2 `7 E, o3 s8 w6 z* g1 X
作者: 17567410    時間: 2015-12-28 10:45
本帖最后由 17567410 于 2015-12-28 12:26 編輯
. c/ c% s4 |4 G# E" I1 W
8 c8 R6 u- Y3 r. W[attach]374890[/attach]( [' M9 u- Q6 E, e6 A! @
又改動一下60+30放大點7 q! L/ B8 e0 {6 a, ?9 h" ?9 L4 _
修改相關尺寸就可以得到對應R,。并R的切線方向平行于B板面。  D! f8 o* z( e$ g

6 N8 J8 g$ T6 `4 u( `, T補充內容 (2016-1-2 09:57):
0 h4 w* L/ M) _8 f關于控制就需要在一個節(jié)拍內合理分配啟停時間就可以了,！
作者: 深藍深藍    時間: 2016-1-2 07:52
17567410 發(fā)表于 2015-12-28 10:45
+ _9 \' I9 y. E3 O- k* r又改動一下60+30放大點4 l8 y/ G* [- F
修改相關尺寸就可以得到對應R,。并R的切線方向平行于B板面。

$ ]9 ^+ Z: D1 j. N1 ~; P您是真正在設計的,。謝謝,！學習理解中。
  T/ j" a7 n/ Z* }3 N
作者: mousesport    時間: 2016-1-12 23:26
去鋼管廠看一下, 很少有用這種轉盤機構了, 一般是擺動液壓缸帶動撥叉在兩個平臺間輸送, 要想輸送平穩(wěn)就要加比例閥了. 如果沒有液壓站, 也可以用電機減速機. 接近開關控制速度錒, 撥叉頂部要想保持水平也可以用連桿機構或者鏈條調速機構.
作者: 深藍深藍    時間: 2016-1-15 20:13
mousesport 發(fā)表于 2016-1-12 23:26
3 [6 J& C0 `, f( d4 B0 L去鋼管廠看一下, 很少有用這種轉盤機構了, 一般是擺動液壓缸帶動撥叉在兩個平臺間輸送, 要想輸送平穩(wěn)就要加 ...
5 @6 p2 z' c" R9 K
“擺動液壓缸帶動撥叉”,，有液壓站,。可否麻煩您畫個簡圖表現(xiàn)其撥叉,？不勝感謝,！
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