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標(biāo)題: 皮帶自動(dòng)門(mén)和電機(jī)的選擇 [打印本頁(yè)]

作者: 董小峰 時(shí)間: 2015-12-15 11:07
標(biāo)題: 皮帶自動(dòng)門(mén)和電機(jī)的選擇
大家好,，最近有一個(gè)事情一直困惑著我，希望能得到高手的指點(diǎn),。

今日有一訂單,，客戶要求設(shè)備上有自動(dòng)門(mén)，且自動(dòng)門(mén)動(dòng)力用伺服電機(jī),。由于空間的原因,，這個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)的自動(dòng)門(mén)我設(shè)計(jì)成了皮帶形式的，就是電機(jī)直聯(lián)皮帶輪,，這樣皮帶的直線邊可往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),，皮帶直線邊用同步帶齒板、壓板跟門(mén)連接,，這樣就可以帶動(dòng)自動(dòng)門(mén)往復(fù)運(yùn)動(dòng),。

但調(diào)試的時(shí)候問(wèn)題就出現(xiàn)了，電機(jī)只能帶動(dòng)門(mén)非常慢的移動(dòng),，稍微快一點(diǎn)就會(huì)有劇烈的抖動(dòng),，且到極限位置，觸碰到行程安全開(kāi)關(guān)后,，電機(jī)不馬上停止,，還會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

我回去后又核算了一下電機(jī)的扭矩和慣量,，發(fā)現(xiàn)沒(méi)有超過(guò)電機(jī)使用標(biāo)準(zhǔn),。絞盡腦汁也想不出到底是怎么回事，只有求助論壇了,。

另：電機(jī)額定扭矩6N.m 額定轉(zhuǎn)速 2500r/min 慣量0.97*10-3 kg.m2,，門(mén)的重量約32Kg。我是按照電機(jī)選型資料上核算扭矩和慣量的,，進(jìn)給電機(jī)一般帶動(dòng)的是絲杠,，不知道皮帶輪這種結(jié)構(gòu)能不能用這種方法計(jì)算負(fù)載慣量，請(qǐng)賜教,。

期待大家?guī)椭�,，謝謝！

作者: hc2003 時(shí)間: 2015-12-15 11:13
行程開(kāi)關(guān)換成，光電開(kāi)關(guān),；光電開(kāi)關(guān)反應(yīng)時(shí)間短（零點(diǎn)幾秒）,。光電開(kāi)關(guān)的安裝在腰孔里。
最末端極限位置加個(gè) 機(jī)械的行程開(kāi)關(guān),，也要腰孔（長(zhǎng)圓孔固定,，便于調(diào)節(jié)位置）
壓板跟連鍵中間加個(gè) 聚氨酯（盡量軟些），也許能緩沖下開(kāi)關(guān)沖擊,，原來(lái)是剛性連接的,；

試下看吧。也許好用

作者: txq678453 時(shí)間: 2015-12-15 11:36
門(mén)有多大,？

作者: 旅途者 時(shí)間: 2015-12-15 11:45
你寫(xiě)一下你的計(jì)算過(guò)程和具體電機(jī)型號(hào),，以及畫(huà)出來(lái)你的結(jié)構(gòu)

作者: Ruland聯(lián)軸器 時(shí)間: 2015-12-15 11:45
加速度和減速度是多少？稍快一點(diǎn)劇烈抖動(dòng)是什么個(gè)情況,？
電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),，很可能是慣性負(fù)載過(guò)大。

作者: aisuisui0 時(shí)間: 2015-12-15 14:00
首先,，絲杠連接傳動(dòng)的計(jì)算方法套用到同步帶上時(shí)肯定錯(cuò)誤的,。
其次，6nm扭矩的電機(jī),，通過(guò)同步帶來(lái)帶動(dòng)32kg的門(mén),，不需要知道導(dǎo)軌摩擦系數(shù)了，只要使用了導(dǎo)軌,，就是猜測(cè)速度和帶輪大小,，都可以肯定，帶的動(dòng),。

作者: aisuisui0 時(shí)間: 2015-12-15 14:02
劇烈抖動(dòng)是門(mén)在抖動(dòng)還是皮帶,，看一下你動(dòng)力是否作用在門(mén)重心水平線上，導(dǎo)軌安裝是否平行等,。

作者: 伽陵鳥(niǎo) 時(shí)間: 2015-12-15 14:59
伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)節(jié),，應(yīng)該是剛性那個(gè)參數(shù)的設(shè)置問(wèn)題

作者: 平常心7410 時(shí)間: 2015-12-15 15:21
圍觀長(zhǎng)知識(shí)

作者: hawk23 時(shí)間: 2015-12-15 15:45
首先，用絲杠的計(jì)算方法去算皮帶傳動(dòng),，這個(gè)肯定是錯(cuò)誤的
另外，抖動(dòng)如果很強(qiáng)烈,，要看下力矩了,，有可能是摩擦負(fù)載過(guò)大

作者: 王蒙0000 時(shí)間: 2015-12-15 16:44
會(huì)不會(huì)是伺服參數(shù)問(wèn)題，上次我們一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)顫動(dòng)厲害,，后來(lái)才找到原因是伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置問(wèn)題

作者: seebb 時(shí)間: 2015-12-15 16:49
皮帶傳動(dòng)屬于柔性傳動(dòng), 本身的彈性導(dǎo)致容易被拉伸, 用伺服電機(jī)拖動(dòng)的話就會(huì)來(lái)來(lái)回回的找點(diǎn), 就是不停的抖動(dòng)了.

據(jù)說(shuō)有參數(shù)可以抑制震動(dòng)的, 或者干脆開(kāi)環(huán)控制得了.

作者: fx1346 時(shí)間: 2015-12-15 19:40
摩擦太大了,。

作者: 董小峰 時(shí)間: 2015-12-18 09:21

hawk23 發(fā)表于 2015-12-15 15:45
首先，用絲杠的計(jì)算方法去算皮帶傳動(dòng),，這個(gè)肯定是錯(cuò)誤的
另外,，抖動(dòng)如果很強(qiáng)烈,，要看下力矩了，有可能是摩 ...

扭矩計(jì)算應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題,。我也懷疑用絲杠的方法計(jì)算皮帶傳動(dòng)的負(fù)載慣量有問(wèn)題,，還請(qǐng)大俠指教。

作者: 董小峰 時(shí)間: 2015-12-18 09:21

王蒙0000 發(fā)表于 2015-12-15 16:44
會(huì)不會(huì)是伺服參數(shù)問(wèn)題,，上次我們一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)顫動(dòng)厲害,，后來(lái)才找到原因是伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置問(wèn)題

具體是說(shuō)明參數(shù)呢？

作者: 王蒙0000 時(shí)間: 2015-12-18 11:22

董小峰發(fā)表于 2015-12-18 09:21
具體是說(shuō)明參數(shù)呢,？

打電話找你們伺服的供應(yīng)商,，讓他們幫你們看，情況不一樣,，現(xiàn)場(chǎng)還得試參數(shù)

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