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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 兩種轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)方案的可行性 [打印本頁(yè)]

作者: 滅嘎嘎 時(shí)間: 2015-12-21 08:53
標(biāo)題: 兩種轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)方案的可行性
一個(gè)項(xiàng)目要設(shè)計(jì)一個(gè)周向八工位,，間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán),，轉(zhuǎn)盤(pán)直徑300mm，鋁合金材質(zhì)，加上夾具重約5kg,，轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)120mm處受水平向上大約20N的力,。工作中無(wú)其他負(fù)載,，轉(zhuǎn)速30r/min,，要求轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)盤(pán)上表面跳動(dòng)在0.1mm以?xún)?nèi)，圓周方向精度0.1°,。因?yàn)殚g歇時(shí)間不固定,，間歇定位直接采用步進(jìn)電機(jī)控制。
  借鑒類(lèi)似的結(jié)構(gòu),，初步考慮的結(jié)構(gòu)方案是A(下圖左),，帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過(guò)兩個(gè)深溝球軸承安裝在支座內(nèi),，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),。后來(lái)考慮到自己的應(yīng)用轉(zhuǎn)速低，負(fù)載小,，考慮采用更簡(jiǎn)單的B方案（下圖右）,，電機(jī)座安裝在工作臺(tái)上，帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)安裝在電機(jī)座上,，電機(jī)輸出軸通過(guò)漲緊套直接連接轉(zhuǎn)盤(pán),。因?yàn)闆](méi)有見(jiàn)過(guò)類(lèi)似的結(jié)構(gòu)，不確定這種方案是否可行,，請(qǐng)大家提提意見(jiàn),。主要擔(dān)心有兩點(diǎn)：1、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中軸是否有軸向的跳動(dòng),，如果這個(gè)跳動(dòng)存在且比較大,，就沒(méi)有精度可言了(電機(jī)手冊(cè)上沒(méi)有找到這個(gè)參數(shù))。2,、轉(zhuǎn)盤(pán)及夾具的自重50N,，20N的力以及附加的扭矩都直接作用在電機(jī)上，不知道這樣對(duì)電機(jī)的精度及壽命影響大不大（電機(jī)手冊(cè)上說(shuō)最大軸向力100N,，還是對(duì)這種應(yīng)用有點(diǎn)擔(dān)心）,。
(, 下載次數(shù): 160)
  另外，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中要確定一個(gè)工作零點(diǎn)（異常斷電之類(lèi)的情況下復(fù)位用），不知道有沒(méi)有什么好的方法�,，F(xiàn)在想到的一是選用帶絕對(duì)編碼器的電機(jī)，通過(guò)編碼器記錄零點(diǎn),，這樣成本會(huì)上升,。另一個(gè)想法是仿照直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用光電開(kāi)關(guān)限位的方式，在轉(zhuǎn)盤(pán)底下裝一個(gè)擋片,，轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)擋片轉(zhuǎn)動(dòng)到光電開(kāi)關(guān)時(shí)獲取信號(hào)來(lái)確定零點(diǎn),。不知道這樣做的精度（要求轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)定位精度0.1°）怎樣，是否有其他簡(jiǎn)單易行的方法,。
  小弟新入行,，好多東西自己考慮來(lái)考慮去拿不定主意，針對(duì)上面兩個(gè)問(wèn)題,，希望各位有經(jīng)驗(yàn)的前輩提提看法,，拜謝！

作者: 304436342 時(shí)間: 2015-12-21 09:03
個(gè)人感覺(jué)A比較好點(diǎn),，對(duì)于國(guó)產(chǎn)電機(jī)其實(shí) 我是很沒(méi)信心的,。

作者: shi.zhang 時(shí)間: 2015-12-21 09:03
A方案比較好，B方案還需優(yōu)化一下,，也可行,；工作原點(diǎn)加一個(gè)傳感器就可以

作者: ding5472921 時(shí)間: 2015-12-21 09:35
B方案確實(shí)對(duì)電機(jī)要求比較高。

作者: 閑人南居 時(shí)間: 2015-12-21 09:38
“帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)”,，還是先查查能達(dá)到0.1度的間隙減速機(jī)的價(jià)格

作者: shideen 時(shí)間: 2015-12-21 09:41
如果預(yù)算少 A方案可行聯(lián)軸器盡量選擇剛性的,，減速機(jī)要選低背隙轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)加工和安裝要有要求；
如果有預(yù)算最優(yōu)方案是分割器 ,，法蘭盤(pán)面輸出型的減速機(jī)次之,。

作者: 滅嘎嘎 時(shí)間: 2015-12-21 10:14

304436342 發(fā)表于 2015-12-21 09:03
個(gè)人感覺(jué)A比較好點(diǎn)，對(duì)于國(guó)產(chǎn)電機(jī)其實(shí) 我是很沒(méi)信心的,。

初選的是東方馬達(dá)的電機(jī)

作者: l55949416 時(shí)間: 2015-12-21 10:14
個(gè)人感覺(jué)應(yīng)該加個(gè)推力軸承,，比較穩(wěn)拓

作者: 滅嘎嘎 時(shí)間: 2015-12-21 10:16

shi.zhang 發(fā)表于 2015-12-21 09:03
A方案比較好，B方案還需優(yōu)化一下,，也可行,；工作原點(diǎn)加一個(gè)傳感器就可以

謝謝。B方案優(yōu)化具體是指哪里,，可否指出來(lái),。工作原點(diǎn)用普通光電開(kāi)關(guān)可以吧。謝謝

作者: 滅嘎嘎 時(shí)間: 2015-12-21 10:19

閑人南居發(fā)表于 2015-12-21 09:38
“帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)”,，還是先查查能達(dá)到0.1度的間隙減速機(jī)的價(jià)格

忘記說(shuō)明了,，轉(zhuǎn)盤(pán)是單向轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器背隙影響不大。暫選東方馬達(dá)帶行星輪式減速器電機(jī),，價(jià)格8000

作者: 南國(guó)之春 時(shí)間: 2015-12-21 10:21
A方案,，負(fù)載不會(huì)直接在電機(jī)上，且對(duì)電機(jī)的安裝,、散熱,、維修都有好處。以上個(gè)人愚見(jiàn),。

作者: 農(nóng)藥 時(shí)間: 2015-12-21 10:34

滅嘎嘎發(fā)表于 2015-12-21 10:19
忘記說(shuō)明了,，轉(zhuǎn)盤(pán)是單向轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器背隙影響不大,。暫選東方馬達(dá)帶行星輪式減速器電機(jī),，價(jià)格8000

間歇運(yùn)動(dòng)用分割器連接電機(jī)是不是更好呀

作者: 凸輪設(shè)計(jì)與加工 時(shí)間: 2015-12-21 10:34
精度要求不高，負(fù)載也不大,、速度也不快,，直接用凸輪分割器就可以了！

作者: 滅嘎嘎 時(shí)間: 2015-12-21 10:57

shideen 發(fā)表于 2015-12-21 09:41
如果預(yù)算少 A方案可行聯(lián)軸器盡量選擇剛性的,，減速機(jī)要選低背隙轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)加工和安裝要有要求,；
如果有預(yù)算 ...

謝謝。預(yù)算是有的,，我們單位電氣較強(qiáng),，機(jī)械以前只是搞搞機(jī)殼等結(jié)構(gòu)件。第一次做這種自動(dòng)化設(shè)備,，所以設(shè)計(jì)時(shí)各種偷懶,，力圖結(jié)構(gòu)上的簡(jiǎn)單。您提到了法蘭輸出的電機(jī),，這個(gè)我在電機(jī)手冊(cè)也看到了,，價(jià)格比軸輸出式貴。請(qǐng)問(wèn)直接用圖上軸式的電機(jī)可以嗎,？謝謝

作者: 滅嘎嘎 時(shí)間: 2015-12-21 10:58

l55949416 發(fā)表于 2015-12-21 10:14
個(gè)人感覺(jué)應(yīng)該加個(gè)推力軸承,，比較穩(wěn)拓

力不大，上推力軸承感覺(jué)大材小用的意思

作者: 滅嘎嘎 時(shí)間: 2015-12-21 11:03

凸輪設(shè)計(jì)與加工發(fā)表于 2015-12-21 10:34
精度要求不高,，負(fù)載也不大,、速度也不快，直接用凸輪分割器就可以了,！

這個(gè)東西論壇見(jiàn)各位經(jīng)常提,，上次展會(huì)也見(jiàn)過(guò)。不知道價(jià)格如何

作者: shi.zhang 時(shí)間: 2015-12-21 11:45

滅嘎嘎發(fā)表于 2015-12-21 10:19
忘記說(shuō)明了,，轉(zhuǎn)盤(pán)是單向轉(zhuǎn)動(dòng),，減速器背隙影響不大,。暫選東方馬達(dá)帶行星輪式減速器電機(jī)，價(jià)格8000

這預(yù)算可以用伺服電機(jī)了,。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)400w配上湖北行星減速機(jī)30倍左右,。價(jià)格在4000以?xún)?nèi)。0.1度的精度完全沒(méi)有問(wèn)題,。原點(diǎn)傳感器,，普通光電傳感器完全沒(méi)問(wèn)題

作者: 滅嘎嘎 時(shí)間: 2015-12-21 12:07

shi.zhang 發(fā)表于 2015-12-21 11:45
這預(yù)算可以用伺服電機(jī)了。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)400w配上湖北行星減速機(jī)30倍左右,。價(jià)格在4000以?xún)?nèi)。0.1度的精度完全 ...

好便宜啊,，突然感覺(jué)自己外行加敗家,。看了前面各位說(shuō)的,，我想直接一個(gè)凸緣輸出帶減速的電機(jī)搞了,。報(bào)價(jià)9500，螺釘一擰完事兒了,。我們這邊干活各種求簡(jiǎn)單,，因?yàn)榱可伲瑔蝺r(jià)高,，成本考慮不多,。

作者: duduxiaozi32 時(shí)間: 2015-12-21 12:40
B方案，基本不考慮,，不可控的因素太多,，而且電機(jī)一般只承受扭力。
A方案加工達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)盤(pán)上表面跳動(dòng)在0.1mm以?xún)?nèi)我弱弱的覺(jué)得可能達(dá)不到,；
300mm盤(pán)的端面用車(chē)床車(chē)的話(huà),，普通端面平面度0.01mm，也就意味著端面（即上表面跳動(dòng)）0.01mm,。
軸與盤(pán)裝配誤差會(huì)引起端面與軸線(xiàn)垂直度誤差,，這個(gè)誤差一般較大，使用錐配合較好,，但是加工麻煩些,。
然后軸與軸承裝配，由于軸承存在游隙,，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中也存在很細(xì)微的晃動(dòng),，也會(huì)反應(yīng)在端跳上，在A結(jié)構(gòu)中我沒(méi)有看到調(diào)節(jié)游隙的結(jié)構(gòu),。
所以我弱弱的認(rèn)為A方案存在達(dá)不到0.1mm端跳要求的可能性,。

作者: yearstone 時(shí)間: 2015-12-21 12:56
本帖最后由 yearstone 于 2015-12-21 13:01 編輯

滅嘎嘎發(fā)表于 2015-12-21 10:14
初選的是東方馬達(dá)的電機(jī)

能選東方馬達(dá)，就不要太在意成本了；A中將軸與轉(zhuǎn)盤(pán)的接觸面做好,，軸承選用能成承受一定軸向力,，基本能滿(mǎn)足你的要求~

作者: 害怕伏櫪 時(shí)間: 2015-12-21 13:20
兩個(gè)方案都是機(jī)械小白的設(shè)計(jì)，諸多跟帖的應(yīng)該也是才出學(xué)校就搞設(shè)計(jì)的書(shū)齋工程師,，對(duì)著沒(méi)用處的方案發(fā)表意見(jiàn),。
中國(guó)的制造業(yè)的騰飛要靠諸位，任重而道遠(yuǎn)啊,。
樓主在18樓已經(jīng)有了解決方法,，簡(jiǎn)單方便。反正用老板的錢(qián)不必心痛,，也增添了技術(shù)知識(shí),。
樓主方案為什么不可用，19樓基本上已經(jīng)回答,。不用18樓的方法該如何設(shè)計(jì),，再說(shuō)也沒(méi)意思了。

作者: 1980114 時(shí)間: 2015-12-21 16:05
轉(zhuǎn)盤(pán)直徑300mm,，建議第二種方案,，但是要考慮維修等原因，建議做部分改進(jìn)

作者: 滅嘎嘎 時(shí)間: 2015-12-21 16:27

害怕伏櫪發(fā)表于 2015-12-21 13:20
兩個(gè)方案都是機(jī)械小白的設(shè)計(jì),，諸多跟帖的應(yīng)該也是才出學(xué)校就搞設(shè)計(jì)的書(shū)齋工程師,，對(duì)著沒(méi)用處的方案發(fā)表意見(jiàn) ...

多謝前輩的直言指教。干了兩年機(jī)械主要做鈑金結(jié)構(gòu)件,，最近做的這一塊確實(shí)沒(méi)入門(mén),。考慮方案的時(shí)候確實(shí)對(duì)19樓提出的問(wèn)題欠考慮,。剛看了轉(zhuǎn)盤(pán)那里用漲套連接可以減小軸與盤(pán)的垂直度誤差,，軸承徑向游隙C0的最大值20微米，可因?yàn)橹尾糠侄�,，偏擺可能會(huì)使精度難以達(dá)到,。另外，希望前輩能將解決辦法不吝提出,，考慮學(xué)習(xí)一下,。謝謝。

作者: xinshiji666 時(shí)間: 2015-12-21 16:38
考慮簡(jiǎn)單,，先不考慮成本,，可以采用這種小型一體式轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力是步進(jìn)電機(jī)（也有的可以配伺服）,，法蘭面直接裝轉(zhuǎn)盤(pán),，精度沒(méi)問(wèn)題,，原點(diǎn)傳感器自帶（槽型光電），安裝省事,，控制簡(jiǎn)單,。

作者: 滅嘎嘎 時(shí)間: 2015-12-21 18:30

凸輪設(shè)計(jì)與加工發(fā)表于 2015-12-21 10:34
精度要求不高，負(fù)載也不大,、速度也不快,，直接用凸輪分割器就可以了！

可否推薦下凸輪分割器比較好的品牌,。多謝

作者: 滅嘎嘎 時(shí)間: 2015-12-21 18:32

xinshiji666 發(fā)表于 2015-12-21 16:38
考慮簡(jiǎn)單,，先不考慮成本，可以采用這種小型一體式轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),，動(dòng)力是步進(jìn)電機(jī)（也有的可以配伺服）,，法蘭 ...

謝謝！第一次知道還有這種成套件賣(mài),，我網(wǎng)上找下資料。ps.我看的那個(gè)東方馬達(dá)的凸緣輸出型電機(jī)就是類(lèi)似的結(jié)構(gòu),，它那個(gè)是行星輪減速器所以電機(jī)和輸出同軸,。

作者: 滅嘎嘎 時(shí)間: 2015-12-21 18:35

害怕伏櫪發(fā)表于 2015-12-21 13:20
兩個(gè)方案都是機(jī)械小白的設(shè)計(jì)，諸多跟帖的應(yīng)該也是才出學(xué)校就搞設(shè)計(jì)的書(shū)齋工程師,，對(duì)著沒(méi)用處的方案發(fā)表意見(jiàn) ...

前輩您好,，記得以前拜讀過(guò)您的一篇帖子也是關(guān)于轉(zhuǎn)盤(pán)的，里面的結(jié)構(gòu)是在轉(zhuǎn)盤(pán)下面設(shè)置了一個(gè)推力軸承,，請(qǐng)問(wèn)為了保證轉(zhuǎn)盤(pán)端面的跳動(dòng)值,，是否應(yīng)該采用這種方式呢？

作者: 河圖-洛書(shū) 時(shí)間: 2015-12-21 21:24

滅嘎嘎發(fā)表于 2015-12-21 10:19
忘記說(shuō)明了,，轉(zhuǎn)盤(pán)是單向轉(zhuǎn)動(dòng),，減速器背隙影響不大。暫選東方馬達(dá)帶行星輪式減速器電機(jī),，價(jià)格8000

8000太貴了吧,，可以直接上帶剎車(chē)的伺服電機(jī)了

作者: 神仙老虎狗 時(shí)間: 2016-1-4 20:59

河圖-洛書(shū) 發(fā)表于 2015-12-21 21:24
8000太貴了吧，可以直接上帶剎車(chē)的伺服電機(jī)了

恩,，雖然說(shuō)公司不差錢(qián),，但是出于提升自己設(shè)計(jì)能力來(lái)考慮，建議LZ還是適當(dāng)考慮一下方案的經(jīng)濟(jì)性,。

作者: 王力wangli 時(shí)間: 2016-1-5 08:50
A方案還是好一點(diǎn),，B方案需要考慮電機(jī)維修，是不是不好辦

作者: 颶天使 時(shí)間: 2016-1-5 13:44
A比較好,，在散熱,，維護(hù)保養(yǎng)都要優(yōu)于B

作者: 再來(lái)兩次 時(shí)間: 2016-1-21 14:43

滅嘎嘎發(fā)表于 2015-12-21 10:19
忘記說(shuō)明了,，轉(zhuǎn)盤(pán)是單向轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器背隙影響不大,。暫選東方馬達(dá)帶行星輪式減速器電機(jī),，價(jià)格8000

價(jià)格8000，你還不如選用凸輪分割器,，你這盤(pán)不大一整套下來(lái)估計(jì)也就這個(gè)價(jià),，而且好用精度還很高。

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