由于汽車制造行業(yè)的投資力度加大,,自動化程度也隨之提高,,在工人密集的裝配單位,,逐步由半自動化設(shè)備輔助或代替人工的工作,,工人的勞動強度減輕,,勞動環(huán)境得到改善,。 ) }! ?. a4 k9 S& K
而用于汽車總裝線上的助力機械手,它的設(shè)計基礎(chǔ)就是人體工程學(xué),,其構(gòu)造形式具有顯著的人機互助特點,。結(jié)合工件通過改變夾具形式來適用于車身總裝零部件,,如儀表板、風(fēng)窗玻璃,、座椅,、車門、蓄電池,、輪胎,、天窗、油桶等裝配過程中的搬運工作,。其結(jié)構(gòu)輕巧,,運行安全靈活可靠。
3 @0 P3 ~7 D" ^用于汽車制造行業(yè)的助力機械手的專用夾具需要針對不同的工件進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計,,但設(shè)計中應(yīng)該考慮如下幾點: 4 i) s3 c8 X7 b* k
1.夾具工藝位置的布局合理性和適應(yīng)性
% ?7 C* X6 }2 A2.夾具要設(shè)計輕巧,,便于操作 3 _$ h+ d5 h9 P) T% e# t
3.釋放工件要安全迅速 ! [% T8 k' l" ]3 L, o- ~
4.對與工件及車身接觸處要做好安全防護(hù)工作,避免劃傷車身,。 & Z `3 J- w. T J! P( O
5.裝夾具工件要求方便拆卸及安裝 |