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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 本人最近畫了一個(gè)rv減速器,，加工問題請(qǐng)教 [打印本頁]
作者: 帽子suma    時(shí)間: 2015-12-29 14:40
標(biāo)題: 本人最近畫了一個(gè)rv減速器,，加工問題請(qǐng)教
最近研究了一下rv減速器，自己手癢就開始研究起來,，不過都是偏理論的東西,，加工經(jīng)驗(yàn)不足,，不知道論壇里有沒有大神對(duì)這方面有研究的，指點(diǎn)指[attach]375060[/attach][attach]375057[/attach][attach]375058[/attach][attach]375055[/attach][attach]375056[/attach]點(diǎn)
作者: 帽子suma    時(shí)間: 2015-12-29 14:52
謝鷹老大了,，我還加不了好友
作者: 問天問地問自己    時(shí)間: 2015-12-29 14:58
可以發(fā)到齒輪版,。
作者: 機(jī)械走一圈    時(shí)間: 2015-12-29 15:14
對(duì)于RV應(yīng)該難點(diǎn)在加工吧  現(xiàn)在RV基本都用日本進(jìn)口的  國內(nèi)都還在研究
作者: 劉永青87    時(shí)間: 2015-12-29 15:16
國內(nèi)材料和加工時(shí)硬傷
作者: 劉永青87    時(shí)間: 2015-12-29 15:16
這個(gè)減速機(jī)被原日本帝人基本壟斷
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2015-12-29 15:18
擺線輪上的6個(gè)孔，有3個(gè)是安裝偏心軸承傳遞力和運(yùn)動(dòng)的,，有3個(gè)是供端盤聯(lián)結(jié)柱銷通過用的,。+ x# y, h& ^1 Q! R9 W+ S; I6 }
通過孔，應(yīng)設(shè)計(jì)大一些有利于剛度,。( a  _3 {/ \2 a! b: i. m$ Q
下圖的設(shè)計(jì)應(yīng)該更合理一些,。
+ ^/ m1 [! U# o, V[attach]375068[/attach]
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2015-12-29 15:23
加工問題涉及面很廣,，你具體指哪個(gè)零部件？
作者: kayex    時(shí)間: 2015-12-29 15:25
關(guān)鍵還在于加工
作者: 帽子suma    時(shí)間: 2015-12-29 15:26
劉永青87 發(fā)表于 2015-12-29 15:16
7 ^1 [( M" O3 g" [+ Z, j/ a國內(nèi)材料和加工時(shí)硬傷

" c8 V: }5 s( @. f那一般這個(gè)擺線輪用的是什么料呢,？還有加工方式采用的是什么方式,？慢走線？5 ]* g3 C, u! A+ _7 C1 M- K+ o
作者: 帽子suma    時(shí)間: 2015-12-29 15:28
劉景亞 發(fā)表于 2015-12-29 15:23 3 ]0 [6 [- R6 Z! _
加工問題涉及面很廣,，你具體指哪個(gè)零部件,？

* ^4 J$ u, M$ |主要是三個(gè)，擺線輪,，殼體,，偏心軸。還有其他,，大俠覺得有必要注意的地方都可以提出來,，我也只是提出來討論討論，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)4 A2 k9 n5 u' E; d* X
作者: 帽子suma    時(shí)間: 2015-12-29 15:30
劉景亞 發(fā)表于 2015-12-29 15:18
: |' b, o: |/ Q: J  \1 b; P6 G擺線輪上的6個(gè)孔,，有3個(gè)是安裝偏心軸承傳遞力和運(yùn)動(dòng)的,，有3個(gè)是供端盤聯(lián)結(jié)柱銷通過用的。* t6 u: a4 ~0 B
通過孔,，應(yīng)設(shè)計(jì)大 ...

1 D3 E# a8 j: N7 }8 y3 [謝大俠指點(diǎn),，大俠還有其他rv減速器相關(guān)的資料不？甩出來,，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)+ c+ N0 \5 G4 ?
作者: 陳云奇哥    時(shí)間: 2015-12-29 15:35
日本的齒輪廠有這東西
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2015-12-29 15:36
看大家都在認(rèn)為難點(diǎn)在于加工,，我不太認(rèn)同。9 d* q4 b* |# G" J" I: h/ w
RV,，加工,、裝配、材料都有需要搞清楚的地方,，但首先是設(shè)計(jì)需要攻關(guān),。/ H4 R* ]6 s0 b$ D4 P- J# w3 T
設(shè)計(jì)，并不是能把圖紙畫出來,，就叫攻克了,。
% I3 W7 t' \( ?4 D# R& W我在這里拋出一個(gè)問題，供大家討論：/ O  i2 |! U8 G5 R- Y2 v
單純考慮一個(gè)因素,，當(dāng)擺線輪的齒面加工誤差為4μm時(shí),，對(duì)最終的傳動(dòng)誤差有何影響？3 h  B2 `0 D1 O0 e8 r/ v
首先得把這個(gè)問題說清楚了,，才能談得上加工時(shí),，控制哪個(gè)零件的精度以及如何控制精度,。這個(gè)問題,，我認(rèn)為本質(zhì)上還是設(shè)計(jì)問題,。
1 Z0 }; k+ ]/ i+ o$ Y: G3 p; |設(shè)計(jì)理論還沒有搞清楚的情況下，是談不上加工的,。否則會(huì)導(dǎo)致設(shè)計(jì)推加工,，加工推設(shè)計(jì)，相互扯皮,。
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2015-12-29 15:44
帽子suma 發(fā)表于 2015-12-29 15:28 " O$ g1 q% C: ^* _4 U- a
主要是三個(gè),，擺線輪，殼體,，偏心軸,。還有其他，大俠覺得有必要注意的地方都可以提出來,，我也只是提出來討 ...

& y7 A: I9 a0 u3 l2 `" u) k8 W* \現(xiàn)在的加工設(shè)備都比較先進(jìn),，加工這些零件都不是問題。, J- {( b' K& h* Y* V& |/ R3 V
擺線輪,、殼體可采用連續(xù)軌跡坐標(biāo)磨床,，偏心軸是用普通軸加整體偏心軸承實(shí)現(xiàn)，軸承有專業(yè)的廠商生產(chǎn),，精度都很高,。, b/ b' w. t! n+ G. R! w5 V
這些都不是問題，關(guān)鍵問題還是在于我上邊所說的設(shè)計(jì)理論,。
7 E. A7 n" O8 ^3 D, ~
作者: c592546588    時(shí)間: 2015-12-29 16:07
減速器現(xiàn)在基本都是日本人在做,，可能因?yàn)槿毡救俗约旱募庸ぶ行?nbsp; 精度達(dá)到做這個(gè)產(chǎn)品的要求 ，而我們國內(nèi)還打不到這樣的精度
作者: 吳十六    時(shí)間: 2015-12-29 16:40
針齒槽,，很難磨,，很費(fèi)時(shí)，成本
作者: cosxuan    時(shí)間: 2015-12-29 16:59
劉景亞 發(fā)表于 2015-12-29 15:36
6 v1 _5 G( a9 T  Y) l看大家都在認(rèn)為難點(diǎn)在于加工,，我不太認(rèn)同,。
: L# h( ]* ]+ D! f- \! q- {  S& KRV，加工,、裝配,、材料都有需要搞清楚的地方，但首先是設(shè)計(jì)需要 ...
* [$ x. E1 l% c
我是這么想的,，首先從理論模型下手,，建立輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)角的理論模型，我們可以理解他是一個(gè)多元函數(shù),，如果要確定其中一個(gè)參數(shù)對(duì)輸出的影響,，可以用偏導(dǎo)求解，當(dāng)然實(shí)際可能比這復(fù)雜的多，但總體思路是這樣,，您看我說的對(duì)嗎,？
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2015-12-29 17:05
cosxuan 發(fā)表于 2015-12-29 16:59
2 v6 \1 ^3 _2 C; E! _我是這么想的，首先從理論模型下手,，建立輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)角的理論模型,，我們可以理解他是一個(gè)多元函數(shù)， ...
, R! D' I+ o. q
這個(gè)思路可行,，難點(diǎn)在于零部件較多,，每個(gè)零部件都可以找出一堆影響因素，而且這些單個(gè)零部件的因素和不同零件的因素又相互影響,。5 E) ^4 W3 N* ^: n! J) ]
所以我主張RV研究,，這個(gè)模型是其中一個(gè)關(guān)鍵，是首先需要攻克的,，然后才能談其他,。
. @4 A1 _2 `( r! ?# b3 r! J  v$ q! e1 }" K* {# Y- R
: Y: w: o: B1 ]  g5 t0 [3 [  ]
作者: fsqr178713    時(shí)間: 2015-12-29 17:05
這不是RV減速機(jī)吧，RV減速機(jī)齒蝸輪蝸桿減速機(jī)吧
作者: 帽子suma    時(shí)間: 2015-12-29 18:09
fsqr178713 發(fā)表于 2015-12-29 17:05 5 d3 f# `, f% g2 n+ D( _9 L! z
這不是RV減速機(jī)吧,，RV減速機(jī)齒蝸輪蝸桿減速機(jī)吧
$ c; ]) a5 f: C6 ~2 Q" [
這個(gè)是rv減速機(jī),，rv減速機(jī)是一詞兩意，蝸輪蝸桿減速機(jī)也簡稱rv
: G: Z- l. V: \' }' j! F7 ]* I. q
作者: xudingjia820    時(shí)間: 2015-12-29 19:27
學(xué)習(xí)路過,，但無法幫助,！
作者: hc2003    時(shí)間: 2015-12-29 20:06
像擺線的
作者: 帽子suma    時(shí)間: 2015-12-30 10:44
hc2003 發(fā)表于 2015-12-29 20:06
( I* H" G2 Q* b像擺線的

+ t0 K3 t3 d% o* |, Y7 f嗯，對(duì),，就是一級(jí)行星減速器,，再加一級(jí)擺線減速器3 _( I6 \. S" U7 |4 _. ]* }
作者: 軸研小草    時(shí)間: 2015-12-30 10:56
聽專家講 加工精度并不是越高越好。  
( w( ~& T! A- x7 h1 g5 c* w1 u, o4 M3 ~$ r! d# s: W" }7 k
另外里面軸承也很關(guān)鍵,。
3 O* W4 A# n; J8 l, n" d
6 E( V& ?* d! ]" k" _: j  U& [6 u( w# h國外軸承商提供的軸承都是特殊定制的,，而對(duì)外說 都是普通的。' U, r( Z) ]8 G6 Q$ \! D
6 t! f2 d9 I8 V
減速器廠家按普通的采購其他家的裝上 就是不行,。
作者: tashanzhiyu    時(shí)間: 2015-12-30 13:56
樓主比較有心,！
作者: linmengxiao    時(shí)間: 2016-1-1 13:41
非常同意劉景亞說的，任何機(jī)械結(jié)構(gòu)和設(shè)備不只是一堆高精度零件的組合結(jié)果就是高精度,。
+ N2 [8 V" V7 Z- I. G而是是把機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)重復(fù)的吃透,，巧妙的設(shè)計(jì)加核心部件的可靠性，得到穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品,。# x7 U; x" A; V& Q* z" I$ N2 Y

) U) d# U& e% ]( J. o我們?yōu)槭裁床蛔鰝�(gè)成本低廉,，簡單可靠的RV減速器。
0 p. h* O* W) M8 \! N% I我覺得可靠性比超高的精度更關(guān)鍵,，比如你的產(chǎn)品精度就是±0.1mm ,，如果使用5年以上還是在這個(gè)范圍,，這也是有很多的應(yīng)用場景。
4 Q. s! \8 z" k: t% a( B3 v
作者: 機(jī)器人自動(dòng)化    時(shí)間: 2016-1-9 12:49
好東西,，頂起
作者: 瑞辰機(jī)械    時(shí)間: 2016-1-9 13:18
壇里的的楊大俠可以的,。
作者: 帽子suma    時(shí)間: 2016-1-16 22:47
瑞辰機(jī)械 發(fā)表于 2016-1-9 13:18
* R& w  d3 z5 n  Z0 @壇里的的楊大俠可以的。
( a. s8 f8 o- z) [$ r
敢問哪位楊大俠,？
: [0 Q. P( W5 C+ |- ^# T& U
作者: nedlovell    時(shí)間: 2016-1-17 15:39
帽子suma 發(fā)表于 2016-1-16 22:47
( c4 |% `# c' Q; o1 b敢問哪位楊大俠,？

( `2 F0 n; ]# R做齒輪的楊大俠
作者: 1982616577    時(shí)間: 2018-1-24 23:19
樓主有沒有二維零件圖,？,？能不能分享下？,？萬分感謝�,。�,！[email protected]
作者: 韓良佐    時(shí)間: 2018-1-25 12:33
0 @7 a8 S& A% p7 g9 S
謝謝分享
作者: 古德里安333    時(shí)間: 2018-2-4 18:55
和小鬼子玩材料玩齒輪,，我們真的有好長的路要走，在這個(gè)全民炒房的浮躁社會(huì)有多少人會(huì)盡心研究啊 ,。
作者: 游走邊緣    時(shí)間: 2018-2-4 20:32
想知道這玩意是干嘛的,？怎么用沒看懂？此類設(shè)備只在風(fēng)電設(shè)備中看過,，不過也不是你這造型,？



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