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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人打孔攻絲請教 [打印本頁]
作者: seebb    時間: 2016-1-4 22:24
標(biāo)題: 機(jī)器人打孔攻絲請教
各位大俠前輩
) p# B9 l& s) B* q+ w8 D5 ^8 u; q2 Z5 L
   最近接了一個案子, 客戶打算使用機(jī)器人打孔攻絲, 之前沒有做過類似的項目, 所以有幾個問題想請教一下.
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/ d/ o7 ]) a8 u! [/ ^" V工況: 1. 在圓柱殼體內(nèi)部打孔. 孔位于圓柱面上.
/ T" y7 a, Y7 V& I        2. 普通碳鋼. B- d0 g/ n- H
        3. M8的孔, 深度20, 數(shù)量2K
2 H9 Z0 ~' {( r: w9 C
- J! H+ Q; ]2 i; w3 b. A- }- X請教: 1. 打孔攻絲需要多大的下壓力
8 ?2 ~1 g! P! g; K" V        2. 需要使用潤滑油/攻絲油?
. N1 A' ^. R, ~- D) r4 x        3. 在圓弧面上打孔會不會打偏
/ K) b. W4 M: O$ @        4. 如何避免斷絲斷鉆頭
% e( m3 k7 ]/ W: s( l6 W5 a( d! G$ Q2 B0 T1 Y. F1 @: ^1 t9 ~" e7 S
謝謝!
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作者: 冷月梧桐    時間: 2016-1-4 23:59
下壓力不用太大,，主要還是扭矩,。你說的機(jī)器人是指焊接機(jī)械手那種嗎,？2K做個非標(biāo)不劃算
作者: TFT_polaris    時間: 2016-1-5 06:56
發(fā)電機(jī)外殼嗎，見過一臺這樣的設(shè)備,，打內(nèi)部圓周孔
作者: 海燕ZHpf    時間: 2016-1-5 08:25
在圓弧面上打孔會打偏,偏移大小與機(jī)械手剛度有關(guān)。
! N+ R9 K& q) ^, h: y' r# _$ R% A
作者: 天天_works    時間: 2016-1-5 09:10
用中心鉆先打一下
作者: 無敵老大    時間: 2016-1-5 16:10
共同學(xué)習(xí)下
作者: TFT_polaris    時間: 2016-1-5 19:48
TFT_polaris 發(fā)表于 2016-1-5 06:56
- t) o4 m& j( Y發(fā)電機(jī)外殼嗎,，見過一臺這樣的設(shè)備,，打內(nèi)部圓周孔

3 c5 F3 n/ G8 ^) M; Q7 ^  ?算是臺自動化數(shù)控設(shè)備吧，放到殼中央,，找正,。編程，鉆孔,，孔在垂直方向有個角度,�,？磥硎峭粋�東西; ~! l2 s* U. }0 e' H& K& L7 [$ d
1 Z8 P. l5 E7 b' q

+ ]8 @+ q# g$ a+ ]
作者: threetigher    時間: 2016-1-5 21:00
10kgf而且可變，要油,，可能偏,，可能斷。還要除屑,。
作者: shaolm2020    時間: 2016-1-5 21:41
先看看,，沒接觸過
作者: seebb    時間: 2016-1-6 09:51
剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動力頭的情況, 得到的信息如下:0 v" B9 b3 b+ J$ G! d

/ c( b' N. k9 ?( u, \1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動力頭9 s( ^+ G& {; h) D- Q% d
2. 需要提供冷卻液
* y# }# K, ]2 I5 A$ i3. 動力頭有伸縮旋轉(zhuǎn)兩個動作
1 @9 u* K2 _  H0 ?4. 在圓柱面上鉆孔的話需要使用鉆套  (什么東西)/ W$ A# U% ^4 [  k
5. 鉆孔需要的下壓力260Kgf  (這點覺得有點問題)5 R0 B( \. a; _# J

2 G# v6 B% T  _2 W9 F
作者: seebb    時間: 2016-1-6 10:56
剛咨詢了下方技, 得到的信息如下:  `* Y: d) k0 v# y! {* A+ E
  C' S# ?- B3 n) |5 R* j: a; C
1. 需要鉆孔攻絲兩套動力頭
  e  W* D9 w& ^/ i8 F1 e2. 攻絲使用螺紋牙規(guī), 可以長期使用, 但更換起來比較麻煩, 針對不同的螺牙需要配置不同的動力頭
  }# x9 `8 L5 K' U3. M12的打孔氣缸缸徑80mm, 換算下來下壓力在300Kgf+ o3 O2 L9 Z" v5 ]6 m$ c3 u* b
4. 動力頭伸縮旋轉(zhuǎn)
1 k# ~6 q* L/ j* E8 f7 A3 F2 V2 J' f5 w5. 需要配置冷卻液, 從下往上打的時候需要做好防水防塵
8 X7 P/ G7 V! A4 h4 {0 t- y6. M12的打孔動力頭價格14K, 攻絲頭8K
! |: @! d$ G  v# i, I7. 建議工作的時候動力頭固定死, 工件移動.8 i  E, G2 t, v; R
8. 45鋼未處理的話可以直接打孔攻絲.
作者: 兔神自動化    時間: 2016-1-7 11:45
樓主的客戶要求，應(yīng)該是使用機(jī)器人做移動動力,，配上鉆頭,、冷卻系統(tǒng)。$ z2 \$ G: K3 a3 d5 r5 v
打孔鉆頭部分壓力要求大約5KG就可以了,，應(yīng)該不需要到260Kgf,，可以考慮使用從上往下的方式，用你鉆頭及相關(guān)配件的重力來完成,。9 w- b- x+ u7 @) L
至于定位問題,，既然是圓柱，那在打孔前端加一個弧形限位塊,，應(yīng)該就解決了,。6 _9 [) j' h; I) d8 ?
此方案的要點在于：圓柱平放，是可以轉(zhuǎn)動的
作者: 問天問地問自己    時間: 2016-12-17 21:26
最后做的效果如何,？圓弧面上打2K孔,，很猛啊
作者: fangyunsheng    時間: 2016-12-18 17:56
seebb 發(fā)表于 2016-1-6 09:51
% i4 L, D, m& q! ]剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動力頭的情況, 得到的信息如下:
9 N' N( Z" y; c6 k3 w- g, B  |" u5 F6 J; s! g$ T) B) G
1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動力頭
7 q, m6 i' W1 k' `  K
前段時間做過類似的項目，不過工件為鋁,。, c, F) E9 M4 E) S4 A  u' z4 C
鉆孔和攻絲的動力頭是不同的,，而且攻絲動力頭一般只能攻一種規(guī)格的螺紋（通過更換里面的兩個齒輪可以實現(xiàn)不同的螺紋規(guī)格）。
; Y2 ]9 |8 t5 k& N你的情況是要在圓柱內(nèi)部鉆孔攻絲,，動力頭長度比較大,，約600-800mm，先確定你的工件直徑是不是足夠吧,。3 D. ?9 |# D  \6 W+ }
另外根據(jù)我之前的咨詢,，速技能的動力頭，鉆孔的約在17000,，攻絲的約在23000,，你說的價格那么低，需要注意了,。
+ D9 h% c- @- b0 C. f+ n國產(chǎn)的價格相對低很多,。
  \0 l% ?: C& q! j機(jī)器人剛性不足，確實容易造成刀具斷裂,。  ]4 K/ Y9 ?* [5 {
以下科普鉆孔動力頭與攻絲動力頭不同的原因：) D( D- E/ K6 Z8 }
在選擇動力頭的時候,，有些不太清楚的客戶可能會以為買一臺鉆孔動力頭或是鉆攻動力頭,，在加工時，只要更換鉆頭,，就可以即實現(xiàn)鉆孔又實現(xiàn)攻絲,。其實鉆孔動力頭和功牙動力頭是不同的，更換鉆頭并不能實現(xiàn)兩種功能,，下面我們來說說為什么兩種動力頭不能通用,。
1 ~' A; |5 a2 h  b! ^　　加工行業(yè)中，鉆孔動力頭是一個集動力頭的主運(yùn)動,、進(jìn)給運(yùn)動和控制裝置于一體的鉆削動力頭,。鉆孔動力頭主要是用于工件鉆孔加工，銑削,，絞孔等,，所以根據(jù)材質(zhì)，加工能力等都有不同的選擇,。; \- x+ }) A$ {4 g, s. O; J! v
　　攻牙動力頭的流程是採牙距工攻牙,，適合精密細(xì)小之攻牙加工。攻牙動力頭主要是有底孔,，然后再工件上進(jìn)行一個成型加工,，擠削出螺紋，加工所需要的牙規(guī),。
6 u% |; {* ~0 I1 C　　鉆孔動力頭和攻牙動力頭最大的區(qū)別就是主軸的轉(zhuǎn)速,，鉆孔動力頭的轉(zhuǎn)速相對比攻牙動力頭的速度要快。鉆孔動力頭可以利用氣缸或油缸來作為前進(jìn)的作用力,，攻牙動力頭就不行,，必須要根據(jù)自己的轉(zhuǎn)速來設(shè)置前進(jìn)速度，通過樣規(guī)或齒輪來作為前進(jìn)后退作用力,。
5 X6 J. L! b0 h9 U& P6 V　　所以攻牙動力頭和鉆孔動力頭不能用同樣的速度加工,，因此不可使用同一臺動力頭既進(jìn)行鉆孔加工又進(jìn)行攻牙加工。
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