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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 3自由度機(jī)械手的G代碼控制 [打印本頁]
作者: tianjitingyu    時間: 2016-1-8 11:26
標(biāo)題: 3自由度機(jī)械手的G代碼控制
本帖最后由 tianjitingyu 于 2016-1-8 11:27 編輯 & A( b% T9 o1 M5 c/ D- T' \
. A2 |* [  n8 }* I  u- I) O, I7 [
像直角坐標(biāo)系的3軸雕刻機(jī),、3D打印機(jī)等都是可以用上位機(jī)軟件生成G代碼來控制的,，最近在網(wǎng)上看到了有人用G代碼控制3自由度機(jī)械手寫字，這是不是要進(jìn)行坐標(biāo)變換,？
0 q) j* ^2 x: w5 ~7 V! {http://tieba.baidu.com/p/3769497364?pn=1
! }- c6 N5 u7 I$ L1 ~) D* I8 l* |3 p1 ]8 B8 B4 W3 E: U& H

8 a# G$ u" n& i
作者: xalf    時間: 2016-1-8 12:18
應(yīng)該有個轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)角度控制的軟件
作者: 冷月梧桐    時間: 2016-1-8 14:09
你還算是小意思,，在磁動力上有個大牛直接把工業(yè)機(jī)械手玩出多軸加工中心的感覺,，直接立體雕刻
作者: hzband    時間: 2016-1-8 15:34
3自由度機(jī)械手的G代碼是再次編譯解釋過的,，沒有用到插補(bǔ)指令，只是將軌跡用球面坐標(biāo)公式換算成小線段給三個電機(jī)運(yùn)行,。. I6 n* {$ `2 [! ^" B) {6 M9 [
作者: tianjitingyu    時間: 2016-1-9 06:50
hzband 發(fā)表于 2016-1-8 15:34 ' B# {% h  l8 c* L* c8 a2 Y
3自由度機(jī)械手的G代碼是再次編譯解釋過的,，沒有用到插補(bǔ)指令，只是將軌跡用球面坐標(biāo)公式換算成小線段給三個 ...
. [8 O* }, _8 M9 U# e$ U6 s! f
多謝回復(fù),，豁然開朗
作者: pgysky    時間: 2016-2-1 16:07
給樓主幾個名詞：' e4 |, }* d( p
1,、MACH3
* A: V* w8 T3 `6 E2、USB CNC
0 L6 H( T7 \' p; l2 v1 o9 t( s3,、GRBL
0 n! Q! D) C. @% u4,、LINUXCNC- Q. F& J& e: y8 i

9 N# @( @% ^7 t; ^* A  k希望對樓主有所幫助
作者: tianjitingyu    時間: 2016-2-14 08:53
pgysky 發(fā)表于 2016-2-1 16:07 % @" x8 A$ g3 c
給樓主幾個名詞：
2 P  B0 f' [3 A( `! a: h* R1、MACH3- ?$ I3 D' {0 @$ P2 w7 s
2,、USB CNC

0 d0 s+ \" a7 }8 P謝謝2 x. ~$ l' |) Z1 J$ D
作者: 925269815    時間: 2016-2-15 21:19
留個名



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