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標(biāo)題: 如何防止不同產(chǎn)品混入 [打印本頁]

作者: LIUYASHAN 時間: 2016-1-13 21:24
標(biāo)題: 如何防止不同產(chǎn)品混入
采用機(jī)器人夾取上料結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品差異不大，那么如何防止不同產(chǎn)品混入,，不加CCD,請教高手,謝謝

作者: 好好干機(jī)械 時間: 2016-1-13 21:43
試試防呆咯

作者: wugamp 時間: 2016-1-13 21:45
你總得說說產(chǎn)品之間有什么差異吧：尺寸,？重量？磁性,？……

作者: LIUYASHAN 時間: 2016-1-13 21:51
尺寸差不多,，外徑都在80-90，還有夾爪夾持的部位相同,，尺寸相同,，其他地方不同，怎么判別

作者: 龍游大海 時間: 2016-1-13 22:28
可以用微動開關(guān)檢測不同的地方

作者: negtive 時間: 2016-1-13 22:53
根據(jù)不一樣的地方在爪子上做幾個跟形狀契合的叉子出來,，對不上就被叉子推走了

作者: 迷茫的維修 時間: 2016-1-13 23:46
找差異,，滾道上，做個門,，中間按照形狀掏空,，只能按照該工件過，另一種擋住,，比如,，用高度欄桿

作者: 迷茫的維修 時間: 2016-1-13 23:48
還有就是，有什么不大小或者深度的孔,，用氣缸頂進(jìn)去和頂不進(jìn)去判別

作者: 劉永青87 時間: 2016-1-14 10:23
試試感應(yīng)器分辨呢

作者: wjiafu72 時間: 2016-1-14 10:34
在哪個環(huán)節(jié)易混入,，從哪個環(huán)節(jié)入手。

作者: wjiafu72 時間: 2016-1-14 10:34
在哪個環(huán)節(jié)易混入,，從哪個環(huán)節(jié)入手,。

作者: huzejun163 時間: 2016-1-14 10:43
個人感覺在進(jìn)料階段就分開。

作者: 打鐵的 時間: 2016-1-14 10:44
上個圖會死�,�,？虧得還這么多人幫你。

作者: LIUYASHAN 時間: 2016-1-15 10:17
請看圖

作者: LIUYASHAN 時間: 2016-1-15 10:18
麻煩各位貢獻(xiàn)自己的智慧

作者: 大白小白 時間: 2019-8-10 18:16

LIUYASHAN 發(fā)表于 2016-1-15 10:186 h5 O5 b9 t$ C! K" w# [
麻煩各位貢獻(xiàn)自己的智慧

lz最后怎么解決的,？

作者: LIUYASHAN 時間: 2019-8-12 08:12

大白小白發(fā)表于 2019-8-10 18:16
2 s! t- n% j: ~- u0 `, X$ dlz最后怎么解決的,？

用高度傳感器

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