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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 設(shè)計(jì)一款物料升降機(jī),，關(guān)于傳動(dòng)方式不知道哪種好,，麻煩大家給點(diǎn)意見(jiàn) [打印本頁(yè)]

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 14:03
標(biāo)題: 設(shè)計(jì)一款物料升降機(jī)，關(guān)于傳動(dòng)方式不知道哪種好,，麻煩大家給點(diǎn)意見(jiàn)
本帖最后由 fsqr178713 于 2016-1-18 14:16 編輯

升降機(jī)構(gòu)的承載板寬度大概1800mm,高度200，升降的行程2500左右,，兩邊V輪導(dǎo)軌,，不知道升降機(jī)構(gòu)用哪種傳動(dòng)方式比較容易安裝，穩(wěn)定,，,？審核的人都認(rèn)為齒輪齒條傳動(dòng)不行，不知道大家怎么看,？整個(gè)升降機(jī)構(gòu)重量控制在60KG,，速度30m/min，加速度3m/S2,

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 14:10
大家有什么好的建議嗎

作者: feng168 時(shí)間: 2016-1-18 14:13
看重量,；看運(yùn)動(dòng)速度才好確定,！

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 14:15
整個(gè)升降機(jī)構(gòu)重量控制在60KG，速度30m/min,，加速度3m/S2,

作者: yue7261598 時(shí)間: 2016-1-18 14:16
等高手出來(lái)解答

作者: feng168 時(shí)間: 2016-1-18 14:20
60KG不輕,；0.5m/秒速度也很快了！我覺(jué)得考慮用鏈條,；鏈輪比較好,？供參考！我也沒(méi)有這方面經(jīng)驗(yàn),！

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 14:22
審核說(shuō),，寬度較大，用V型導(dǎo)軌也會(huì)容易憋住,，還說(shuō)齒輪齒條安裝要求間隙比較小,，精度太高，不易安裝實(shí)現(xiàn),，他建議考慮用兩邊同步驅(qū)動(dòng)的方式

作者: huzejun163 時(shí)間: 2016-1-18 14:24
莫有看懂,，能否把工序圖發(fā)來(lái)看看

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 14:25

西涼湖水發(fā)表于 2016-1-18 14:19
你這是倉(cāng)儲(chǔ)緩存？靠皮帶機(jī)把物料拖出來(lái),？

是,，緩存，但不是用皮帶拉,，使用皮帶把物料輸送到一定傾斜角度的流利條上,，另一端有個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)

作者: feng168 時(shí)間: 2016-1-18 14:30
是前后各有一套升降吧？中部用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)確實(shí)容易憋�,�,；至少要用2根同步轉(zhuǎn)！

作者: jason6 時(shí)間: 2016-1-18 14:32
一般像倍速鏈線體或其它類型線體,，兩頭的升降機(jī)一般都是鏈輪鏈條做,。結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,，壽命長(zhǎng)。你用的齒輪齒條的升降機(jī),，恕我孤陋寡聞,，你這樣子做的升降機(jī)，我還真是第一次見(jiàn),。

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 14:33

huzejun163 發(fā)表于 2016-1-18 14:24
莫有看懂,，能否把工序圖發(fā)來(lái)看看

工序我自己都沒(méi)太搞懂，我是助工,，大概是這樣的,，牙叉（入庫(kù)的輸送機(jī)，可傾斜）先在最下面接著,，牙叉上有一空料盤,，料盤作定位后，前方的移栽機(jī)械手會(huì)往上放好多的料,，放滿后,，牙叉上升（包括橫移），送到庫(kù)的空層,，輸送進(jìn)庫(kù)之后，然后牙叉再下降取料,，上升,，輸送入庫(kù)，循環(huán)

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 14:35

feng168 發(fā)表于 2016-1-18 14:30
是前后各有一套升降吧,？中部用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)確實(shí)容易憋�,。恢辽僖�2根同步轉(zhuǎn),！

是的,，一邊進(jìn)，另一邊出

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 14:37

feng168 發(fā)表于 2016-1-18 14:30
是前后各有一套升降吧,？中部用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)確實(shí)容易憋�,。恢辽僖�2根同步轉(zhuǎn),！

為什么中間驅(qū)動(dòng)容易憋住呢

作者: icegoods 時(shí)間: 2016-1-18 14:47
看起來(lái)像智能立體倉(cāng)儲(chǔ)啊

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 14:54

西涼湖水發(fā)表于 2016-1-18 14:38
審核說(shuō)的有道理,，跨距太大如果動(dòng)力設(shè)置在一邊的話，另一邊確實(shí)因?yàn)樨?fù)載太大而傾斜卡死,，兩邊同時(shí)采用電機(jī) ...

兩邊同步驅(qū)動(dòng),，是用一個(gè)動(dòng)力，把兩邊做成同步嗎,？齒輪齒條為啥速度跟不上�,�,？料盤進(jìn)庫(kù)后，沿著傾斜流利條下滑,，那邊會(huì)有個(gè)阻擋機(jī)構(gòu),，當(dāng)要取料時(shí)，阻擋機(jī)構(gòu)讓開(kāi),，料盤自動(dòng)下滑到牙叉上,，隨后再升降橫移

作者: 121411 時(shí)間: 2016-1-18 14:59
個(gè)人覺(jué)的改為單軌雙齒條就可以

作者: huzejun163 時(shí)間: 2016-1-18 15:00

fsqr178713 發(fā)表于 2016-1-18 14:33
工序我自己都沒(méi)太搞懂，我是助工,，大概是這樣的,，牙叉（入庫(kù)的輸送機(jī)，可傾斜）先在最下面接著,，牙叉上有 ...

我個(gè)人一點(diǎn)建議,，可以考慮螺紋絲桿加配重塊。配重塊的重量需要實(shí)際調(diào)試增減,。

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 15:05

121411 發(fā)表于 2016-1-18 14:59
個(gè)人覺(jué)的改為單軌雙齒條就可以

那傳動(dòng)布置方式是怎么樣的呢

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 15:42
大家還有其他什么意見(jiàn)或者建議嗎

作者: 陳云奇哥 時(shí)間: 2016-1-18 15:46
用鏈傳動(dòng)怎么樣,，我看一些立式停車位就是這樣的

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 15:50
主要就是傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式的問(wèn)題，需要兩邊同步傳動(dòng)上升下降嗎

作者: 愛(ài)貓人士薛定諤 時(shí)間: 2016-1-18 16:26
樓主可以考慮一下鏈傳動(dòng)

作者: wd521 時(shí)間: 2016-1-18 16:43
鏈條啊

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-18 17:05

西涼湖水發(fā)表于 2016-1-18 16:15
單邊驅(qū)動(dòng)的話,，當(dāng)負(fù)載到達(dá)另一端,，扭矩確實(shí)有點(diǎn)大，把驅(qū)動(dòng)放在中間,，兩端用線性滑軌,，寬幅同步帶傳動(dòng)，我 ...

我的驅(qū)動(dòng)就在中間啊,，我現(xiàn)在的就是中間是齒輪齒條,，兩邊是導(dǎo)軌啊

作者: 小魚(yú)人zhangrsl 時(shí)間: 2016-1-18 17:26
鏈條或同步帶

作者: ug機(jī)械設(shè)計(jì) 時(shí)間: 2016-1-18 19:43
好好學(xué)習(xí)

作者: xue428032 時(shí)間: 2016-1-18 22:12

fsqr178713 發(fā)表于 2016-1-18 14:22
審核說(shuō)，寬度較大,，用V型導(dǎo)軌也會(huì)容易憋住,，還說(shuō)齒輪齒條安裝要求間隙比較小，精度太高,，不易安裝實(shí)現(xiàn),，他建 ...

他說(shuō)得沒(méi)錯(cuò)，我們都是用齒輪齒條安裝的,，容易憋死,，每次都是加大減速比，硬干過(guò)去

作者: 塵埃霧雨 時(shí)間: 2016-1-20 18:04
齒條齒輪配合同步比較理想重要的是同步性

作者: 1115432780 時(shí)間: 2016-1-20 23:33
工位看著好多

作者: 章鑫賢 時(shí)間: 2016-1-21 09:04
如果對(duì)精度有要求,，選用同步帶,，放中間驅(qū)動(dòng)。
電機(jī)伺服馬達(dá)750W （帶剎車）,，減速機(jī)1：10
2側(cè)導(dǎo)軌25型,。
同步帶,，用圓弧齒型（S8M），同步帶輪>=22齒即可,。上下2個(gè)同步帶輪,，需要較高安裝要求，否則同步帶易磨損掉持,。
如果對(duì)精度沒(méi)要求,，用鏈條鏈輪。
還需注意安全措施,，譬如皮帶,，鏈輪斷裂，不要造成太大危害,。最下端應(yīng)加油壓緩沖器及機(jī)械硬頂限位,。

作者: 萬(wàn)寶龍 時(shí)間: 2016-1-21 09:06
不錯(cuò)

作者: 萬(wàn)寶龍 時(shí)間: 2016-1-21 09:20
這種結(jié)構(gòu)首先安全考慮，采用絲桿,，其次選鏈輪鏈條,。

作者: ypw 時(shí)間: 2016-1-21 09:37
非常好

作者: hedalong000 時(shí)間: 2016-1-21 11:28
絲桿比較靠譜，但不知是否接受的了成本增加

作者: 無(wú)言,， 時(shí)間: 2016-1-21 14:11
第一次見(jiàn)這么做的,，為了達(dá)到你圖紙要求，費(fèi)時(shí)費(fèi)力,，還分分鐘卡死。同步帶+導(dǎo)輪或者鏈條+導(dǎo)輪結(jié)構(gòu),。成本低,，結(jié)實(shí)可靠。

作者: 章鑫賢 時(shí)間: 2016-1-21 14:53
絲杠確實(shí)帶自鎖,，但是2米行程成本很高,。
一般建議1米及以下絲杠可以選擇，超過(guò)1.5米盡量少用,，因?yàn)榻z杠加工成本隨長(zhǎng)度增加,，成本幾何倍數(shù)增長(zhǎng)。
另外,，絲杠上升速度會(huì)較慢,！1秒轉(zhuǎn)10圈，導(dǎo)程算20,，也就200mm/s,，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如同步帶結(jié)構(gòu),。

PS ：絲杠一般用于低速，精度高,，重載,，行程不超過(guò)1米的情況下使用

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2016-1-25 09:53

章鑫賢發(fā)表于 2016-1-21 09:04
如果對(duì)精度有要求，選用同步帶,，放中間驅(qū)動(dòng),。
電機(jī)伺服馬達(dá)750W （帶剎車），減速機(jī)1：10
2側(cè)導(dǎo)軌25型,。
...

謝謝,，你選擇的數(shù)據(jù)跟我原來(lái)一樣的，選用的同步帶,，領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)要左右各一個(gè)同步帶,，兩邊同步驅(qū)動(dòng)，不要拉中間,，容易憋住,，這樣對(duì)嗎

作者: 章鑫賢 時(shí)間: 2016-1-26 10:24

fsqr178713 發(fā)表于 2016-1-25 09:53
謝謝，你選擇的數(shù)據(jù)跟我原來(lái)一樣的,，選用的同步帶,，領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)要左右各一個(gè)同步帶，兩邊同步驅(qū)動(dòng),，不要拉中間 ...

領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)的是對(duì)的,，聽(tīng)上級(jí)的。

作者: fjydpf 時(shí)間: 2016-2-4 15:49
還不錯(cuò)

作者: 普雷斯特機(jī)械 時(shí)間: 2016-4-22 14:37
普雷斯特機(jī)械設(shè)備（北京）有限公司專業(yè)從事高空作業(yè)設(shè)備服務(wù),，提供Snorkel-UpRight高空作業(yè)平臺(tái)/設(shè)備,，蜘蛛車，鋁合金腳手架租賃和銷售,。

作者: 追風(fēng)飄飄 時(shí)間: 2016-4-22 19:56

fsqr178713 發(fā)表于 2016-1-18 14:22
審核說(shuō),，寬度較大，用V型導(dǎo)軌也會(huì)容易憋住,，還說(shuō)齒輪齒條安裝要求間隙比較小,，精度太高，不易安裝實(shí)現(xiàn),，他建 ...

閑精度高,，把齒輪可調(diào)就行了啊

作者: 月光傾城2015 時(shí)間: 2016-4-22 20:12
本帖最后由月光傾城2015 于 2016-4-22 20:14 編輯

用鏈條傳動(dòng)，槽型軌道加導(dǎo)向輪就行了

作者: 破刀屠神 時(shí)間: 2016-4-22 20:17
學(xué)習(xí)下

作者: caoyuhang 時(shí)間: 2016-4-23 10:24
學(xué)習(xí) 等高手學(xué)習(xí)

作者: y∩__∩y 時(shí)間: 2016-4-23 10:45

莫有看懂

作者: yoyofo 時(shí)間: 2016-4-23 14:27
用氣推油+油缸的方式控制,，承載重量沒(méi)有問(wèn)題,，速度可以調(diào)控，穩(wěn)定。

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