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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械人上裝一個(gè)壓力傳感器 [打印本頁(yè)]

作者: yanzhi844517617 時(shí)間: 2016-1-21 14:05
標(biāo)題: 機(jī)械人上裝一個(gè)壓力傳感器
本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-1-21 15:16 編輯

大家好,，我現(xiàn)在想在機(jī)器人上裝一個(gè)壓力傳感器（裝在機(jī)械人的抓手端,，做限載保護(hù)）,，技術(shù)難點(diǎn)在哪里,，業(yè)余的能解決嗎,？

作者: 水屬性 時(shí)間: 2016-1-21 14:31
技術(shù)難點(diǎn)在：你描述問(wèn)題不夠詳細(xì)

作者: 求知—求真 時(shí)間: 2016-1-21 14:48
對(duì)的,，加壓力傳感器干嘛,？檢測(cè)什么東西,？

作者: 面包出爐 時(shí)間: 2016-1-21 15:08
我們以前裝過(guò),，好像主要是感應(yīng)的方向問(wèn)題,，

作者: 非標(biāo)UFO 時(shí)間: 2016-1-21 17:09
難點(diǎn)應(yīng)該是手爪要設(shè)計(jì)成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)吧，還要考慮傳感器的檢測(cè)方向

作者: 非標(biāo)UFO 時(shí)間: 2016-1-21 17:09
難點(diǎn)應(yīng)該是手爪要設(shè)計(jì)成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)吧,，還要考慮傳感器的檢測(cè)方向

作者: wanglin222 時(shí)間: 2016-1-22 13:37
為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器

作者: yanzhi844517617 時(shí)間: 2016-1-25 15:19

wanglin222 發(fā)表于 2016-1-22 13:37
9 T9 R$ K8 ^( p, l為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器

機(jī)構(gòu)需要,，扭矩傳感沒(méi)法達(dá)到要求！

作者: yanzhi844517617 時(shí)間: 2016-1-25 15:24

求知—求真發(fā)表于 2016-1-21 14:48
" i/ k6 ?* f$ x& \ j( z對(duì)的，加壓力傳感器干嘛,？檢測(cè)什么東西,？

嗯，裝壓力傳感主要是過(guò)載后我機(jī)械人立即停止并撤回,。傳感器壓力閥值的設(shè)置,，和機(jī)器人通訊連接算是難點(diǎn)了，是不是只有專(zhuān)業(yè)的傳感器廠家才能完成的,？

作者: yanzhi844517617 時(shí)間: 2016-1-25 15:26

面包出爐發(fā)表于 2016-1-21 15:08 7 c4 }9 t2 Y/ k7 B
我們以前裝過(guò),，好像主要是感應(yīng)的方向問(wèn)題，

是嗎?和機(jī)器人通訊連接難不難,？

作者: yanzhi844517617 時(shí)間: 2016-1-25 15:29

非標(biāo)UFO 發(fā)表于 2016-1-21 17:09
/ C$ U$ d+ l+ F9 R; X$ v' O難點(diǎn)應(yīng)該是手爪要設(shè)計(jì)成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)吧,，還要考慮傳感器的檢測(cè)方向

恩恩，這也是一個(gè)難點(diǎn),。我抓手先是用彈簧浮動(dòng)的,，傳感器懸在彈簧中間，這應(yīng)該可以達(dá)到您提的難點(diǎn)吧,？我感覺(jué)和機(jī)器人的通訊會(huì)有問(wèn)題,，您如何看？

作者: 陳宇9427689 時(shí)間: 2016-1-27 14:50

謝謝啦,，大神

作者: wanglin222 時(shí)間: 2016-1-28 14:43
好東西,！

作者: bitter007 時(shí)間: 2016-4-18 11:49
建議參考優(yōu)傲機(jī)器人的設(shè)計(jì)

作者: 清風(fēng)明月跟我走 時(shí)間: 2016-12-21 10:11
這個(gè)你可以咨詢(xún)一下賣(mài)機(jī)械手的廠商

作者: 雷佰順 時(shí)間: 2016-12-26 14:47
機(jī)械手自身有過(guò)載保護(hù)功能啊····而且機(jī)器人的負(fù)載不僅僅指重量，還有末端抓取的工件或工具的外形尺寸也很關(guān)鍵,。

作者: 大偉WF 時(shí)間: 2016-12-28 16:30
現(xiàn)在又那種機(jī)械手專(zhuān)業(yè)的壓力傳感器

作者: 藍(lán)色的獅子 時(shí)間: 2017-3-27 21:33
機(jī)器人有過(guò)載保護(hù),，但不會(huì)縮回，通訊不是問(wèn)題,，一個(gè)信號(hào)就可以,，否則機(jī)器人怎么在產(chǎn)線(xiàn)上工作，控制柜有輸入輸出口

作者: 只有快樂(lè) 時(shí)間: 2017-4-3 22:54
難點(diǎn)在于通訊吧,，

作者: 只有快樂(lè) 時(shí)間: 2017-4-4 14:13
實(shí)踐出真知,，先找個(gè)傳感器廠家咨詢(xún)一下，個(gè)人感覺(jué)可以搞

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2017-4-12 13:59
本帖最后由 fangyunsheng 于 2017-4-12 14:00 編輯

機(jī)器人上有裝力傳感器的,，不過(guò)用處是調(diào)節(jié)機(jī)器人施加在工件上的力,。機(jī)器人自帶過(guò)載保護(hù)。
你的問(wèn)題,，是擔(dān)心機(jī)器人與工件之間施加的接觸力過(guò)載,？如果這樣，似乎有些多余了,。
如果是擔(dān)心要抓取的工件超重,，那么最好的方法是單獨(dú)增加對(duì)工件的稱(chēng)重檢測(cè),，工件超重了，直接報(bào)警,，不來(lái)抓取就得了。傳感器裝機(jī)器人上,，還需要機(jī)器人來(lái)抓一下才知道,，這樣不覺(jué)得太麻煩么？而且成本要高很多,。

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