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機械社區(qū)

標題: 機器人注塑機埋入取件 [打印本頁]

作者: 642880216    時間: 2016-1-27 13:43
標題: 機器人注塑機埋入取件
關(guān)于注塑機上機器人實現(xiàn)自動化,,用機器人來埋入取件,,本人最近做了一個方案,,請大家指點一下
作者: 紅發(fā)Jc    時間: 2016-1-27 15:07
對注塑件了解不是很清楚,;
# B7 q. W) s* T4 e2 v但是你的計劃動作流程還是很規(guī)范的;
3 N$ ?6 r' z  D( N( u" Z+ ~為什么用川崎的機器人?在日企嗎,? ,;振動盤應(yīng)用過沒有?你喲啊篩選的是什么東西,?要找供應(yīng)商評估下,;1 M: Q: w. s& s3 v/ K5 ]( g- s) U
方便說在哪家企業(yè)嗎?我也是做技術(shù)的 可以多交流交流
作者: jason6    時間: 2016-1-27 15:12
大蝦,,以下幾個問題,回復(fù)下:( z6 B9 Y2 u& ?( d: R, a/ S/ G7 |" V
1.客戶需求(來料方式,,cycletime等),俺還沒搞明白客戶想干啥, ]* D4 z. e1 Q' ?$ f
2.客戶的訴求點是什么,,節(jié)省人力,?提高產(chǎn)能?. \1 m  I  c: A3 S

作者: 十字背包客    時間: 2016-1-27 16:07
你注塑機的注塑周期多少秒,?振動盤出料速度不快,,再加上萬一檢測不合格件,我覺得在注塑周期內(nèi)要有5件左右嵌件上料的時間,,你可以算下時間夠不?
作者: 浪人不浪    時間: 2016-1-27 16:28
海天的啊……
作者: 642880216    時間: 2016-1-27 16:33
不是在日企,,在一家做機器人系統(tǒng)集成的,,在上海應(yīng)該在拍前三吧8 w9 ?7 y4 I9 `' {+ b" T

作者: 642880216    時間: 2016-1-27 16:35
jason6 發(fā)表于 2016-1-27 15:12
. ]  ]8 W" N/ }3 x; d大蝦,以下幾個問題,回復(fù)下:
- x4 S4 f) ?1 J4 ]5 B1.客戶需求(來料方式,,cycletime等),,俺還沒搞明白客戶想干啥
0 A2 s" p/ a# G% }" [& V: x" X2.客戶的訴求 ...

$ H" c6 d$ N/ y5 T) k" J來料方式就是振動盤來料啊,,。就是提高經(jīng)濟效益,,節(jié)省人工成本。
! G0 Q* w; Y+ W, M7 O6 |, x0 A
作者: 642880216    時間: 2016-1-27 16:36
十字背包客 發(fā)表于 2016-1-27 16:07 # d' z/ N# X/ {6 z6 a/ ~
你注塑機的注塑周期多少秒,?振動盤出料速度不快,,再加上萬一檢測不合格件,我覺得在注塑周期內(nèi)要有5件左右嵌 ...
5 \& \9 E9 c, @* {: E/ d
注塑周期54s,,其實機器人動作時間都在注塑機成型時間內(nèi)完成,,時間是夠得$ f! G5 x5 T, t3 @7 P

作者: 水水5    時間: 2016-1-27 20:41
方案做的不錯
- N) X' Z% x5 I! O2 A3 \要是能用composer再做個動畫,就更完美了
作者: 機器人小白2014    時間: 2016-1-28 08:18
高手,,學習,!有一個疑問,機器人取產(chǎn)品時,,轉(zhuǎn)動治具放入嵌件,,再出注塑機放產(chǎn)品會不會快些?
作者: wanglin222    時間: 2016-1-28 14:38
高手啊,!
作者: wanglin222    時間: 2016-2-16 17:55
別的不說,,很漂亮!
作者: 黑白先生    時間: 2016-2-17 12:14
不知道模仁與埋料的配合精度,,樓主用的機器人能否達到,?需注意
作者: Mechanical.Mr.    時間: 2016-2-17 12:51
方案漂亮,冒昧的問下,,圖片是怎么生成的,?
% H$ @; k& G+ [* T: J/ J5 ~' V4 w7 }煩請賜教
作者: 機械軒    時間: 2016-2-17 13:59
方案很漂亮,學習了,。有幾個疑問:
: ~5 G0 C+ z8 v9 j' j1. 鑲嵌內(nèi)螺紋檢查動作感覺不可靠,,不如省去。鑲嵌靠夾具端面和后面鑲嵌的推力定位,,定位不穩(wěn)定,。而且只能檢測出孔小的�,?胯偳吨亓M入檢測端,,還要犧牲些精度。5 R2 C5 m' K: H/ H; g
2. 抓取鑲嵌的夾子是四個單獨控制的氣缸嗎,?(沒看清楚)
; k  D/ s' e+ A! i3.  夾子夾緊面考慮 V形 或 弧形,,定位會好一點;夾子上端可以做成封閉的或者做個檔位,,夾取時可以蓋在鑲嵌上端,。 放置時還能有個下壓的作用。
作者: 逍遙處士    時間: 2016-2-17 17:29
圖很漂亮,,贊一個,!6 l% M' H0 _: a) w$ {
其它的沒看。
作者: 獅子fd    時間: 2016-2-18 13:47
感覺很不錯i
作者: 642880216    時間: 2016-2-19 15:37
機械軒 發(fā)表于 2016-2-17 13:59 9 |& k% p8 }1 e8 u7 W  W
方案很漂亮,,學習了,。有幾個疑問:, E9 L; U  d4 u- R
1. 鑲嵌內(nèi)螺紋檢查動作感覺不可靠,不如省去,。鑲嵌靠夾具端面和后面鑲嵌 ...

" V+ J) q1 _+ r" V! N, J4 J可以交流下
2 t" i5 o: ?! @+ o  V
作者: 642880216    時間: 2016-2-19 15:37
獅子fd 發(fā)表于 2016-2-18 13:47
6 r6 s# D. S& u2 b: d: a) C, T感覺很不錯i

* M5 L5 v! V) e/ `' E3 V哈哈) Y$ }" [% M2 A9 O% z) l4 G. |

作者: 642880216    時間: 2016-2-19 15:38
逍遙處士 發(fā)表于 2016-2-17 17:29 , l+ f4 E0 O- u8 g
圖很漂亮,,贊一個!% |" U( T4 @0 n# r: t
其它的沒看,。

6 N9 I! ], m8 B0 u' W謝謝
: _! y+ f3 Z  @
作者: klose11    時間: 2016-2-21 18:11
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
作者: 老馬的外套    時間: 2020-3-24 10:31
注塑機 模型 能不能 分享一下
作者: xuanyu20180608    時間: 2021-9-23 10:21
謝謝
作者: xuanyu20180608    時間: 2021-9-25 11:48
金屬件自動化入模具13620966364/ g, z! M' E1 N0 v





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